Атомные подводные лодки с баллистическими ракетами. Проект 667-Б «Мурена» (Delta-I class)

План военного кораблестроения 1969—1980 годов предусматривал создание ракетно-ядерной устойчивой стратегической подводной системы имеющей оружие большой дальности, которая будет дополнять МБР наземного базирования, в то время составляющие основу советского ракетно-ядерного арсенала. Данное решение, в значительной мере, обуславливалось созданием в Соединенных Штатах мощной системы гидроакустического обнаружения подлодок СССР на путях их перехода. Нашим подводным силам все это создавало серьезные проблемы, решить которые можно было снижением шумности атомных подлодок с баллистическими ракетами и изменением районов боевого патрулирования субмарин. В рамках программы кораблестроения намечалось создание новых подводных атомных ракетоносцев, которые являлись дальнейшим развитием подлодок второго поколения проекта 667-А.