Авиационная крылатая ракета TAURUS KEPD 350 предназначена для высокоточного поражения защищённых целей без захода самолёта-носителя в зону действия объектовой ПВО противника. Дальность полета ракеты составляет 400 км.
Ракета разработана компанией Taurus Systems GmbH — совместным предприятием MBDA Deutschland и шведской компании Saab Bofors Dynamics AB. Разработка ракеты началась в 1998г., шла ускоренными темпами и уже в 2004г. ракета KEPD 350 вышла на летные испытания.