Легенда учений состояла в следующем: диверсанты заложили на дороге, по которой шёл «Ярс», около 20 взрывных устройств с дистанционным управлением. Эти взрывные устройства предполагалось привести в действие с помощью обычных мобильных телефонов. МДР «Листва» обнаружила установленные мины благодаря излучателям. Были произведены подрывы.
Из сообщения пресс-службы Минобороны РФ:
Все «закладки» были уничтожены. Агрегаты мобильного ракетного комплекса «Ярс», для которых предназначались данные «сюрпризы», в это время находились на большом расстоянии от места взрыва и не могли пострадать. МДР («Листва») обезвредила все без исключения взрывные устройства: не только на обочине и дороге, но и на расстоянии 70 метров от самой трассы.
Для справки: мины и фугасы МДР «Листва» способна обнаруживать на расстоянии до 100 м. Сектор обнаружения – 30 градусов. Для уничтожения взрывных устройств используется электронный импульс сверхвысокочастотного излучения.

Пресс-служба ведомства:
Машина создавалась специально для РВСН и доказала свою эффективность в ходе командно-штабных учений с Новосибирским ракетным соединением.
Сообщается, что к 2020 году в инженерные подразделения РВСН будет поставлено более 300 единиц различного рода инженерной техники, включая МДР «Листва», а также автокраны, механизированные мосты и др.