Военное обозрение

Российские конструкторы завершили наземные испытания руки-манипулятора для МКС

59
Завершено наземное тестирование российской руки-манипулятора, которая будет установлена на Международной космической станции (МКС), передает РИА Новости сообщение заместителя главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) по робототехнике и роботостроению Игоря Даляева.


В настоящее время на МКС используется крупная канадская грузовая рука-манипулятор Canadarm и входящий в ее составе гибкий манипулятор Dexter.

Завершается изготовление летного образца изделия – специализированной манипуляционной системы "Захват-Э". Первый опытный образец системы уже успешно прошел наземные испытания,
сказал Даляев.

На следующем этапе испытаний «рука» будет протестирована в открытом космосе. По словам конструктора, разработчики ждут запуска к МКС «нового российского Многофункционального лабораторного модуля "Наука", на поверхности которого и планируется установить российскую руку-манипулятор». Модуль планируется вывести на орбиту в декабре текущего года. Вслед за его прибытием на станцию на грузовом корабле "Прогресс" доставят манипулятор, а космонавты установят ее на внешней поверхности МКС.

«Затем начнется сам эксперимент по тестированию системы дистанционного управления "захватом". Сидя внутри станции, с помощью ноутбука и джойстика, космонавты проведут 30 сеансов управления полуметровой "рукой": схватятся за образец поручня, аналогичного тем, за которые держатся космонавты во время передвижения по внешней поверхности станции, а с помощью системы обратной связи экипаж сможет оценить усилия сжатия», – говорится в материале.

Данная разработка является частью большего проекта по созданию робота-помощника космонавтов «Косморобота». Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: «осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование», рассказал собеседник.

Технические решения, заложенные в "Захват-Э", активно используются при разработке "Косморобота". Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании летных образцов,
добавил Даляев.

По его словам, «для передвижения по поверхности станции у "Косморобота" будет сразу три "руки", которыми он будет цепляться за поручни».

Испытания робота-помощника в космосе планируется начать в 2020 году.
Использованы фотографии:
http://www.globallookpress.com
59 комментариев
Информация
Уважаемый читатель, чтобы оставлять комментарии к публикации, необходимо авторизоваться.
  1. предки с Дона
    предки с Дона 8 апреля 2018 08:47
    +10
    Поставьте ее в российском сегменте МКС, а америкосы пусть свои руки из иллюминатора высовывают, нечего с ними секретами делиться.
    1. bulvas
      bulvas 8 апреля 2018 08:55
      +3
      Судя по всему, весь космос, дальше Земной орбиты за нами:



      Статья здесь:
      https://zen.yandex.ru/media/id/5a69dc54e86a9e4c4a
      c760c2/kak-horoniat-roskosmos-a-rossiia-stanovits
      ia-kosmicheskoi-iadernoi-derjavoi-5abc974da936f4c
      f842737cf

    2. BlackMokona
      BlackMokona 8 апреля 2018 09:04
      +2
      Вы статью читали? Сказано же, что сейчас на МКС действует Канадская рука. И никуда она пропадать не собирается
    3. сибиралт
      сибиралт 8 апреля 2018 09:18
      0
      Китайская МКС года три болталась в космосе, пока её не "приземлили" за ненадобностью. Но в отличии от нашего "Мира", она даже до земли не долетела. Вся оболочка из фольги еще в стратосфере сгорела. Запустили другую, а тайконавтов будут опять снимать в бассейне с водой на земле. lol
      Дорогое удовольствие выращивать водоросли в космосе. winked
  2. a.s.zzz888
    a.s.zzz888 8 апреля 2018 08:47
    +7
    По тихой переходим "на своё". И в настоящее время это актуально, быть по максимуму не зависимыми от запада.
    1. ШУРУМ -БУРУМ
      ШУРУМ -БУРУМ 8 апреля 2018 10:12
      +2
      Это с полуметровой рукой-то? И сколько будем переходить? Полуметровая, - это не n-метровая. И рука не для того, чтобы фонарики таскать, а обеспечивать, например, причаливание, отстыковку больших масс. А эта возня, похоже, больше рассчитана на Федора, чтоб он хотя бы ползать мог снаружи. Ведь новое правительство такой результат за вбуханные средства может и не принять.
      1. Wild_Grey_Wolf
        Wild_Grey_Wolf 8 апреля 2018 12:38
        +4
        Как статью читаете, это тестовое испытание, для отработки технологий, дальше когда начнут полноценное использование там и решат какие должны быть размеры, для конкретных задач.
        Вот скажите прежде чем что то писать ГАДКОЕ и ЕДКОЕ и не выглядеть мягко говоря . . . . . может попробовать усвоить написанное, я понимаю не каждому дано за одно прочтение статью сразу понять и осознать.
        1. ШУРУМ -БУРУМ
          ШУРУМ -БУРУМ 8 апреля 2018 18:50
          +1
          Отсылаю Вас, Владимир, к высказыванию коллег по топику ниже, потому что время играться выпускникам Дома Пионеров с манипуляторами детского размера, - прошло. Нужна полноценная тяжеловесная замена Канадскому манипулятору. Так, что не надо про Гадкое. Я разработчик и знаю, какой ориентир поставишь, - того и достигнешь.

          Старый26 (Владимир) Сегодня, 09:40

          У американцев те же руки-манипуляторы Camandarm-1 использовались на шаттлах с 1981 года. Длина 15,2 метра

          Второй вариант руки Camandarm-2 длиной в 17 метров на МКС в американском сегменте работает с 2001 года. С 2007 в состав "комплекса" Camandarm-2 входит еще и манипулятор "Декстер". С двумя руками (семисуставчатые) длиной в 3,35 метров каждая.

          А мы начинаем урякать от манипулятора с руками в 1,5 метра, который только в конце года будет послан на станцию.
          1. Wild_Grey_Wolf
            Wild_Grey_Wolf 9 апреля 2018 11:31
            0
            Смысл мне втюхивать инфу. про готовый образец то ? Читал я и без Вас, еще раз повторяю перечитайте статью раз с первого раза не доходит и повторно мой коммент. прочтите, может дойдёт на конец-то. Сомнительный разработчик раз такое утверждаете, а еще ниже в комментах указано для чего этот манипулятор нужен, чтож вы это не скопировали мне А. Или это вас не в лучшем свете выставляет. А еще про малогабаритные макеты для тестов разработчик когда нибудь слышал ?
  3. Vard
    Vard 8 апреля 2018 08:47
    +4
    Готовятся к отделению российского сегмента МКС... Давно пора...
    1. Avis-bis
      Avis-bis 8 апреля 2018 09:37
      +8
      Цитата: Vard
      Готовятся к отделению российского сегмента МКС... Давно пора...

      Больше половины энергетики МКС — американская, панели стоят на здоровенной ферме, собранной руками НАСА. Даже если взять половину от нынешней площади панелей, всё равно, им не хватит места на корпусах модулей, надо будет строить нечто подобное ферме, а перед этим разработать, испытать, устранить ошибки. Не так всё просто...
      Вообще, хоть в космосе не срались бы, что ли, надоело, честное слово.
      1. Вкд Двк
        Вкд Двк 8 апреля 2018 13:10
        +1
        Цитата: Avis-bis
        Цитата: Vard
        Готовятся к отделению российского сегмента МКС... Давно пора...

        Больше половины энергетики МКС — американская, панели стоят на здоровенной ферме, собранной руками НАСА. Даже если взять половину от нынешней площади панелей, всё равно, им не хватит места на корпусах модулей, надо будет строить нечто подобное ферме, а перед этим разработать, испытать, устранить ошибки. Не так всё просто...
        Вообще, хоть в космосе не срались бы, что ли, надоело, честное слово.

        Отстаивать собственные интересы нужно везде. Это и разумное сотрудничество, и проведение определённых границ. Уважать будут только тогда, когда это будет в разумном сочетании. Энергетика ( площадь панелей) должна соответствовать потребностям. Не более, но и не менее. Нашим программам. Но не чужим.
        1. Avis-bis
          Avis-bis 8 апреля 2018 13:34
          +3
          Цитата: Вкд Двк

          Отстаивать собственные интересы нужно везде. Это и разумное сотрудничество, и проведение определённых границ. Уважать будут только тогда, когда это будет в разумном сочетании. Энергетика ( площадь панелей) должна соответствовать потребностям. Не более, но и не менее. Нашим программам. Но не чужим.

          Отстойте. Проведите. Там чисто наших всего три модуля. Даже "Заря" профинансирована Штатами на 250млн.долл против наших 150млн.долл. Контракт с "Боингом".
  4. ul_vitalii
    ul_vitalii 8 апреля 2018 08:48
    +11
    Пусть научат руку давать подзатыльники натовским спутникам smile
    1. a.s.zzz888
      a.s.zzz888 8 апреля 2018 08:50
      +4
      ul_vitalii (Виталий) Сегодня, 08:48 Новый
      Пусть научат руку давать подзатыльники натовскими спутникам smile

      А также шлепать их по губам, чтобы не несли всякую нехорошую инфу, и давать по шаловливым рукам, чтобы не лезли куда не надо. bully
  5. Удав КАА
    Удав КАА 8 апреля 2018 08:55
    +7
    у "Косморобота" будет сразу три "руки", которыми он будет цепляться за поручни».
    Блин! Я худею с наших умников!
    Зачем сразу тремя "руками" цепляться за поручни? Достаточно одной, о остальными двумя пусть американские спутники собирает!!! Так больше пользы будет, нежели просто держаться за поручни. bully
    Иисус воскресе, православные!
    Со светлым Христовым воскресением всех!
    Здоровья, счастья, УДАЧИ!
    Мир вам!
    1. san4es
      san4es 8 апреля 2018 09:28
      +3
      hi Воистину Воскресе! Бог в помощь.
      ...Достаточно одной...Так больше пользы будет

      Главный вклад страны Кленового листа в проект МКС – космический манипулятор «Канадарм-2», с помощью которого к станции стыкуются иностранные грузовые корабли.
      дек. 2016 г.
      1. Удав КАА
        Удав КАА 8 апреля 2018 09:38
        +2
        Цитата: san4es
        Бог в помощь.

        Приветствую Вас, коллега Санчес!
        Господь помогает праведным! Тем, кто борется за праведное дело. Поэтому -- "С нами Бог и Андреевский флаг!"
        А за видео -- отдельное спасибо: свежо, познавательно, в тему!
        Еще раз с Праздником! drinks
    2. Аскет
      Аскет 8 апреля 2018 09:37
      +1
      Цитата: Удав КАА
      Зачем сразу тремя "руками" цепляться за поручни? Достаточно одной, о остальными двумя пусть американские спутники собирает!!! Так больше пользы будет, нежели просто держаться за поручни.

      Александр hi
      Если коротко, третьей рукой, которая у робота между ног, будем спутники околачивать и разгонять астероиды, а робот при этом будет исполнять матерные частушки все по закону жанра. laughing
      1. Удав КАА
        Удав КАА 8 апреля 2018 09:53
        +2
        Цитата: Аскет
        а робот при этом будет исполнять матерные частушки

        Здравствуйте, Станислав! hi
        Если частушки будут народные, то -- "Добро!"
        А если слепаковские, то можно и по "иконе" от инопланетян получить!
        Рад, что у Вас хорошее настроение, и Вы тоже шутите!
        С Праздником! drinks
  6. Виталий Анисимов
    Виталий Анисимов 8 апреля 2018 09:24
    +2
    "Руки" мы умеем создавать всякие.. У нас еще в России есть система "Мертвая рука", "Рука Кремля" и т.д. хе хе
    1. Голован Джек
      Голован Джек 8 апреля 2018 09:27
      +10
      Цитата: МИХАН
      еще в России есть система "Мертвая рука", "Рука Кремля" и т.д.

      Самая страшная система в России - это Левая Нога.
      Не дай Боже с нее встать, у-у-ууу belay
  7. Старый26
    Старый26 8 апреля 2018 09:40
    +7
    Цитата: предки с Дона
    Поставьте ее в российском сегменте МКС, а америкосы пусть свои руки из иллюминатора высовывают, нечего с ними секретами делиться.

    Матчасть поучите, специалист блин.
    У американцев те же руки-манипуляторы Camandarm-1 использовались на шаттлах с 1981 года. Длина 15,2 метра

    Второй вариант руки Camandarm-2 длиной в 17 метров на МКС в американском сегменте работает с 2001 года. С 2007 в состав "комплекса" Camandarm-2 входит еще и манипулятор "Декстер". С двумя руками (семисуставчатые) длиной в 3,35 метров каждая.

    А мы начинаем урякать от манипулятора с руками в 1,5 метра, который только в конце года будет послан на станцию.Использование манипулятора в течение 11 лет или перспективное 30-кратное использование - разницы не видите? У кого опыта поболее и кому у кого поучиться надо??? Но зато уря-уря, не будем делиться секретами с американцами. Блин, как же это уряканье достало

    Цитата: bulvas
    Судя по всему, весь космос, дальше Земной орбиты за нами:

    Конечно. Этов едь советские (российские) станции "Пионер" вылетели за пределы солнечной системы... Этов едь советские (российские) "Вояджеры и "Кассини" изучали планеты "За" поясом астероидов.... Это конечно российские автоматы сейчас на Марсе

    Цитата: Vard
    Готовятся к отделению российского сегмента МКС... Давно пора...

    Давно пора... Только вот технику связи "подтянуть" бы, так чтобы можно было использовать высокоскоростные линии переадчи данных, а не спутник связи. Интернет наладить. С десяток солнечных батарей поставить, поскольку из всего энергоресурса станции в 100 Квт мы даем порядка 18. А потом можно и отделяться. Да, основной модуль всей станции тоже придется менять. Он то юридически американский, а не наш... Фермы разработать и затащить на орбиту, установить противометеоритные экраны и т.д. и т.п. А так давно пора. Модуль уже чуть ли не 10 лет не можем запустить... А так давно пора...

    Цитата: Удав КАА
    Блин! Я худею с наших умников!
    Зачем сразу тремя "руками" цепляться за поручни? Достаточно одной, о остальными двумя пусть американские спутники собирает!!! Так больше пользы будет, нежели просто держаться за поручни.

    С праздником, Саша. Американский "Декстер" тот вообще корпусом цепляется, а своими 3,35 метровыми руками действует ("туловище в верхней части еще может вращаться вокруг своей оси). А у нас тремя 1,5 метровыми руками цепляться только будет. laughing
    1. Цой
      Цой 8 апреля 2018 11:58
      +1
      Цитата: Старый26
      который только в конце года будет послан на станцию.


      Судя по статье рука полетит после Науки, а ее уже перенесли на 2019. Бедный модуль никак не долетит до орбиты.
  8. voyaka uh
    voyaka uh 8 апреля 2018 09:54
    +3
    Dragon б/ушный масковский пока что пристыковался. Привез 2.5 тонны груза,
    отвезет на Землю 1.5 тонны возвратки.
    1. Дырокол
      Дырокол 8 апреля 2018 10:12
      +5
      Тут не принято успехи Маска тиражировать, дабы настроение патриотам не портить.
      1. Mestny
        Mestny 8 апреля 2018 10:28
        +4
        Тут не принято гавкать всяким ура-предателям на темы, в которых они ни черта не понимают.
        1. Дырокол
          Дырокол 8 апреля 2018 13:56
          0
          Цитата: Mestny
          Тут не принято гавкать всяким ура-предателям на темы, в которых они ни черта не понимают.

          И кто определяет что есть гавканье и в каком пункте правил сайта это прописано? Гав.
      2. ultra
        ultra 8 апреля 2018 10:46
        +2
        Причем тут патриоты?Вы вообще в курсе что есть такое Илон Маск и его прожекты?Коэффициент платежеспособности (Payment Ratio) - предприятие считается платежеспособным, если его общие активы (Total Assets) больше, чем долгосрочные и краткосрочные обязательства (Total Liabilities). Как мы видим Тесла платежеспособна показатель 1,4, но, если отбросить активы и пассивы, привнесенные в фирму Маска при выкупе компании его брата Solar system и проводить оценку лишь по "чистому" бизнесу Теслы – значение платежеспособности упадет до показателя 0,98 – то есть только при учете прямой деятельности компании, она не может отвечать по своим долгам.
      3. ultra
        ultra 8 апреля 2018 10:57
        +2
        Цитата: Дырокол
        Тут не принято успехи Маска тиражировать, дабы настроение патриотам не портит

        Давайте без вашего глупого либерального пафоса,по существу!Сейчас много пишут о ракете Маска Falcon и корабле Dragon, которые будто бы решат все проблемы вывода на орбиту и далее к Луне, Марсу и т.д. Недавно Маск даже продемонстрировал некую модель пилотируемой капсулы на 7 человек.
        Начнем с двигателей. Первый летающий вариант назывался Merlin 1C. Его характеристики:
        Схема открытая, тяга 43/50 тонн на Земле и в вакууме, удельный импульс 275/304 Кг/кг, давление в камере 70 атм, масса 630 кг.
        Модернизированный вариант, который использовался на последних пусках - Merlin 1D. Его характеристики:
        Схема открытая, тяга 66/73 тонн на Земле и в вакууме, удельный импульс 282/311 Кг/кг, давление в камере 100 атм, масса неизвестна (Маск уверяет, что отношение таги к весу у нее лучшее в мире).
        Для сравнения двигатель РД 107 (разработки 1956 года). Его характеристьики:
        Схема открытая, тяга 85/104 тонн на Земле и в вакууме, удельный импульс 263/320 Кг/кг, давление в камере 60 атм, масса 1100 кг.
        Можно видеть, что РД 107 и Merlin 1D имеют примерно одинаковый удельный импульс, при этом тяга РД 107 в полтора раза больше. Отношение тяги двигателя к весу для Merlin 1C и РД 107 примерно одинаковое, для Merlin 1D оно не известно (вообще-то для 1й ступени это не существенно).
        Таким образом, РД 107, разработанный 60 лет назад (!) лучше маскового Merlin. Ракетомоделизм, это конечно хорошо, умственно развивает, но существуют же множество давно разработанных двигателей, хотя бы американский Н-1 с тягой 100 тонн.
        На сайте Space X приведены перспективы развития Мерлинов. Там есть вариант воспроизведения сатурнового двигателя F-1. Правда, потом знающие люди намекнули Маску, что лучше бы он об этом молчал и больше о такой перспективе он не заикался.
        О Фалконах. Первый Фалкон на Мерлинах 1С (9 Мерлинов 1С) должен был выводить порядка 11 тонн, а последний Falkon 911 (9 Мерлинов 1D) - аж 13 тонн. Правда "единственный в мире возвращаемый" грузовой корабль Dragon имеет массу 7,5 тонн и доставляет на МКС 2,5 тонны груза, ну в точности, как "Прогресс". Правда у Прогресса, в отличии от Драгона, есть автоматический стыковочный узел и он доставляет до 1 тонны топлива. Дизайн продемонстрированной Маском пилотируемой капсулы вчистую дернут с КинДзаДзы (Пепилац с 7ю пляжными креслами и большими иллюминаторами). Данелия может подать в суд за плагиат.
        В принципе, Фалконы Маска могут заменить Союзы, но не больше. Цена на полет Фалкона (согласно Маску) составляет 50млн долларов, столько же, как у Союза. В перспективе Маск хочет установить 20 Мерлинов и сделать ракету на 30 тонн - флаг ему в руки. Сделать же современные двигатели с замкнутой схемой ему не под силу и в перспективе (даже Rocketdyne нужно порядка 5 лет чтобы повторить РД 180)
        1. voyaka uh
          voyaka uh 8 апреля 2018 11:18
          +2
          "Dragon имеет массу 7,5 тонн и доставляет на МКС 2,5 тонны груза, ну в точности, как "Прогресс". "///

          Вы забыли упомянуть, что Dragon - многоразовый аппарат. Он везет не только туда, но и обратно.
          А иногда обратно, гораздо важнее, чем туда: результаты научных и научно-тех. экспериментов.

          И не могу не дать Вам материал для дальнейшей критики Маска и его ракет. fellow
          Следующий блок Фалкон-9 будет многоразовым на 100 ( СТО ) полетов.
          Более того, каждые 10 полетов будут ограничиваться простым межполетным осмотром,
          и сервисом, как у пассажирских лайнеров. И только после каждого 10-го полета будут
          серьезные проверки.
          1. slipped
            slipped 8 апреля 2018 13:39
            0
            Если потребуется возвращать с МКС что-то килограммами, то в России уже давно разработан Союз ГВК и будет заказано его производство для этого. Пока же возможностей обычного Союза для материалов хватает.

            И неважно, многоразовый Дракон или нет - его обслуживание и запуск стоят не дешевле производства одноразового Прогресса.
          2. Вкд Двк
            Вкд Двк 8 апреля 2018 13:43
            +4
            Цитата: voyaka uh
            "Dragon имеет массу 7,5 тонн и доставляет на МКС 2,5 тонны груза, ну в точности, как "Прогресс". "///

            Вы забыли упомянуть, что Dragon - многоразовый аппарат. Он везет не только туда, но и обратно.
            А иногда обратно, гораздо важнее, чем туда: результаты научных и научно-тех. экспериментов.

            И не могу не дать Вам материал для дальнейшей критики Маска и его ракет. fellow
            Следующий блок Фалкон-9 будет многоразовым на 100 ( СТО ) полетов.
            Более того, каждые 10 полетов будут ограничиваться простым межполетным осмотром,
            и сервисом, как у пассажирских лайнеров. И только после каждого 10-го полета будут
            серьезные проверки.

            Как вас изуродовало проживание в СССР. Вы маниакально верите планам. Нехорошо. Маск манипулирует сознанием не окрепших сознаний. Он уже многократно отказался от повторов на блоке 1, потом на блоке 2, потом на блоке 3, и теперь обещает только многократные запуски блоков 5. Наработанное и запущенное из 50 стартов , только 5 повторов. Ни разу не слетавший с экипажем Дракон 1, потом Дракон 2. Ни разу не полетит с экипажем и Дракон 3. Почему? Просто, Маску не нужны результаты. Ему нужно постоянно менять колоду карт и повышать ставки. За бюджетное бабло строить фирму, Увеличивать её стоимость, а, следовательно, акций, не дай Бог, работать с прибылью ( тогда нужно платить налоги). Ни однорго старта его фальконов с экипажами, но уже продажа билетов на Марс. Так поступают настоящие шулера.
            1. voyaka uh
              voyaka uh 8 апреля 2018 14:06
              +2
              "многократно отказался от повторов на блоке 1, потом на блоке 2, потом на блоке 3"////

              Ну, повторно использовались первые ступени уже больше 20 раз (если Вы не курсе).
              С настоящими спутниками. Просто, посадки первых ступеней стали таким обыденным
              явлением, как приземление пассажирского самолета - нет сенсации.
              Я доверяю не планам, а графику пусков ракет Спэйс-Икс. Он выполнился в прошлом
              году, выполняется и в этом. Запланированно 30, выполнено 7.
              Если Маску (как Вы гениально предположили!) не нужен конечный результат, то
              провайдерам мобильной связи он нужен точно. Иначе они денег от нас с Вами не получат. А они образовали длинную очередь на запуски (именно к Маску, а не к Роскосмосу belay ) на 2-3 года вперед.
              Доверчивые, наивные люди... laughing
        2. Дырокол
          Дырокол 8 апреля 2018 13:54
          +1
          К чему было столько буков? Как будто от них что-то будет зависеть. Маск не собирается дублировать Союзы или Ангару с Протоном. Ему на российскую космонавтики откровенно плевать, он воюет с могущественными LM и Boeing кои монополизировали запуски в США сдирая по 300-400 млн. долларов США за пуск. И делает это на деньги американских инвесторов, чего вас то это так бесит, вы акционер Локхид Мартин?
    2. Аскет
      Аскет 8 апреля 2018 10:59
      +7
      Цитата: voyaka uh
      Dragon б/ушный масковский пока что пристыковался. Привез 2.5 тонны груза,

      Кстати стыковка осуществлена при помощи руки -манипулятора Камандарм -2
      1. voyaka uh
        voyaka uh 8 апреля 2018 11:10
        +1
        Спасибо, интересная фотка.
  9. sokol77
    sokol77 8 апреля 2018 10:00
    +1
    ЧИТАТЬ ВНИМАТЕЛЬНО: разработка является частью большего проекта по созданию робота-помощника космонавтов «Косморобота». Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: «осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование», рассказал собеседник. К примеру одной рукой держится за поручень обшивки а двумя помогает космонавтам( отвёртку там подать) скорее всего он будет так передвигаться(с помощью рук ) от этого то он не такой большой потому как ползать будет за нашими по пятам.....ах ха ха д...ы ну очень смешно здесь не так ли обезьяны тупые а в КБ у нас б.. тупые люди сидят часто в зеркало всмаривайтесь не в бабине ли дело?!
    1. Mestny
      Mestny 8 апреля 2018 10:40
      -2
      Зачем читать?
      Им главное проорать из традиционного набора мантр.
      В данном случае подходит: "У них уже давно это есть и во много раз лучше", "ничего не сделают, распил".
    2. Вкд Двк
      Вкд Двк 8 апреля 2018 13:33
      0
      Цитата: sokol77
      ЧИТАТЬ ВНИМАТЕЛЬНО: разработка является частью большего проекта по созданию робота-помощника космонавтов «Косморобота». Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: «осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование», рассказал собеседник. К примеру одной рукой держится за поручень обшивки а двумя помогает космонавтам( отвёртку там подать) скорее всего он будет так передвигаться(с помощью рук ) от этого то он не такой большой потому как ползать будет за нашими по пятам.....ах ха ха д...ы ну очень смешно здесь не так ли обезьяны тупые а в КБ у нас б.. тупые люди сидят часто в зеркало всмаривайтесь не в бабине ли дело?!

      Вы опередили меня. Я говорил о помощи в работе на поверхности станции, с теми же функциями, которые во многих случаях избавит от необходимости выхода второго космонавта. И лучшее применение, на мой взгляд- это крепление "рук" на скафандр, а не на поверхность станции.
  10. Старый26
    Старый26 8 апреля 2018 10:06
    +2
    Цитата: voyaka uh
    Dragon б/ушный масковский пока что пристыковался. Привез 2.5 тонны груза,
    отвезет на Землю 1.5 тонны возвратки.

    Блин, вот что значит разговаривать по телефону и одновременно читать сообщения. По телефону товарищ говорит, что сегодня поедут посмотрят, что и как там на даче. Работать не будут, но уголь для мангала в багажнике. А я в это время читаю, что "Дракон" привез на станцию 2,5 тонн... угля laughing
    1. voyaka uh
      voyaka uh 8 апреля 2018 10:28
      0
      Им тоже захотелось мангал поставить. Что, космонавты, не люди? laughing
  11. Mestny
    Mestny 8 апреля 2018 10:27
    -1
    Цитата: Старый26
    У кого опыта поболее и кому у кого поучиться надо??? Но зато уря-уря, не будем делиться секретами с американцами. Блин, как же это уряканье достало

    Достало? Чемодан-вокзал Тель-а-вив.
    Стоны про всёплохо достали ещё более.
  12. Deadушка
    Deadушка 8 апреля 2018 10:56
    +2
    Завершено наземное тестирование российской руки-манипулятора, которая будет...
    отталкивать чужие корабли от станции.... кроме Российских
  13. Старый26
    Старый26 8 апреля 2018 11:09
    +8
    Цитата: Mestny
    Достало? Чемодан-вокзал Тель-а-вив.

    Счастливого пути, Сергей! И как принято говорить - скатертью дорога! Можете хоть в Израиль ехать, хоть на Берег Слоновой Кости, хоть в Антарктиду...

    Цитата: Mestny
    Стоны про всёплохо достали ещё более.

    Ну у меня таких постов вы не найдете. И стоит все же отличать реальный взгляд на вещи от или всепропальщиства, или уряканья на тему неимеетаналоговв мире. Разница между критикой и критиканством все же стоит ощущать..

    А достало УРЯКАНЬЕ на ВО. Ресурс превратился из интересного военно-технического ресурса исключительно в вотчину ура-патриотов, у которых уряканье по каждому поводу. И "матчасть" не нужно знать, главное проурякать и получить плюсики.
    Ну, собираются наши послать в конце года манипулятор - ну обсудите, в чем его преимущества, а в чем минусы по сравнению с канадским.... Так нет. Тут же прорезаются уракалки. которые возводят еще не существующий манипулятор в превосходную степень. Зато, что у твоего конкурента такой манипулятор работает они даже порой не знают. Вот первый пост очень красноречиво говорит об этом
    Цитата: предки с Дона
    Поставьте ее в российском сегменте МКС, а америкосы пусть свои руки из иллюминатора высовывают, нечего с ними секретами делиться.
    1. slipped
      slipped 8 апреля 2018 13:42
      0
      Не в конце года, а после доставки МЛМ-У на станцию. При чем тут Канадарм?! Это рука косморобота.
  14. Старый26
    Старый26 8 апреля 2018 11:16
    +1
    Цитата: Аскет
    Кстати стыковка осуществлена при помощи руки -манипулятора Камандарм -2

    Да, Станислав. Именно так. Хотя несколько полетов назад на "Драконе" испытывалась и система, аналогичная нашей системе стыковки. То выгоднее осуществить стыковку вручную (если есть экипаж). Не будет ситуаций, что при выходе системы стыковки из строя корабль врежется в станцию.
    1. Аскет
      Аскет 8 апреля 2018 12:12
      +1
      Цитата: Старый26
      Не будет ситуаций, что при выходе системы стыковки из строя корабль врежется в станцию.

      Владимир! hi
      Мы не ищем лёгких путей, в этом наша сила и слабость одновременно. С праздником! Пойду мангал проверю, догорает уже drinks
    2. Вкд Двк
      Вкд Двк 8 апреля 2018 13:16
      +1
      Цитата: Старый26
      Цитата: Аскет
      Кстати стыковка осуществлена при помощи руки -манипулятора Камандарм -2

      Да, Станислав. Именно так. Хотя несколько полетов назад на "Драконе" испытывалась и система, аналогичная нашей системе стыковки. То выгоднее осуществить стыковку вручную (если есть экипаж). Не будет ситуаций, что при выходе системы стыковки из строя корабль врежется в станцию.

      Выход из строя руки точно так же уничтожает либо корабль, либо станцию . Здесь надо смотреть на следующее- стыковка БЕЗ руки- это одна степень надёжности. Стыковка с помощью дополнительного элемента- просто в силу теории - хуже. В силу появления ещё одного элемента. Если бы "рука" была километровой длины и исключала необходимость плавного подхода к МКС, тогда можно было бы говорить о большей надёжности. Но подход на метры- нисколько не ослабляют возможность таранов. Но добавляют неудачу захвата рукой.
  15. ivan0vitch
    ivan0vitch 8 апреля 2018 11:25
    +1
    с чашечкой кофе, "с помощью ноутбука и джойстика". Ух ты, до чего дошёл прогресс!, не с помощью тросов и какой-то матери. Модуль "Наука" должен был ещё в 2011 лететь. Вангую, ещё пару лет потянут сказками про "рука-манипулятор - уже завтра!" , а потом начнутся истории про "эксплуатация МКС заканчивается в 2024! Нет смысла запускать! Лучше мы всё это богатство на свою станцию поставим!" году в 2035)
    1. Вкд Двк
      Вкд Двк 8 апреля 2018 13:22
      0
      Цитата: Rossia
      с чашечкой кофе, "с помощью ноутбука и джойстика". Ух ты, до чего дошёл прогресс!, не с помощью тросов и какой-то матери. Модуль "Наука" должен был ещё в 2011 лететь. Вангую, ещё пару лет потянут сказками про "рука-манипулятор - уже завтра!" , а потом начнутся истории про "эксплуатация МКС заканчивается в 2024! Нет смысла запускать! Лучше мы всё это богатство на свою станцию поставим!" году в 2035)

      Для того, чтобы вы имели способности Ванги, вас нужно было бы ослепить в глубоком детстве. И это не гарантировало бы....
      Как я понимаю, наш вариант "руки"- это вовсе не для того, для чего было сделано канадцами. Мелкая помощь при работе на поверхности станции. Подать инструмент, подсветить в трудно доступном месте. Лучший вариант- крепить "руку" к скафандру, а не на поверхность станции. Наличие этого приспособления исключает во многих случаях выход двух космонавтов одновременно.
      1. ivan0vitch
        ivan0vitch 8 апреля 2018 13:40
        +2
        пока что Ваш вариант руки - это статья на ВО. обсуждаете размеры и функционал того чего, по сути, ещё нет. Вот запустят модуль "Наука", поставят "руку". тогда да. это превратится из словестно-мозгового онанизма и выискиваний преимуществ конька-горбунька в нормальное обсуждение
  16. VOENOBOZ
    VOENOBOZ 8 апреля 2018 11:50
    +3
    Возмущает высказывания относительно "ура патриотов" , хочется спросить а к кому относите вы себя , к " хрень предателям"? У людей есть своё мнение о своей стране ,о своём народе и эти люди вправе гордиться собой свой страной и её достижениями а большие они или малые это не важно.
    1. slipped
      slipped 8 апреля 2018 13:33
      +4
      Самое смешное это то, что начинают сравнивать совершенно разные конструкции дистанционно-манипуляторных систем. Наш манипулятор вот для этого товарища:



      как раз у него полметра одна рука.
      Никакого отношения к нему ДУМС Канадарм не имеет, ибо функционал другой в принципе.
  17. weksha50
    weksha50 8 апреля 2018 13:37
    +1
    "Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: «осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование»"...

    Ну так все идет к тому, что МКС в скором будущем уже не будет МКС... Планы на "разрыв" станции на 2 независимых модуля есть, американский без наших систем жизнеобеспечения существовать навряд ли сможет, так что путь ему - в Тихий или Атлантический океан...
    Так что наши уже заблаговременно готовятся к формированию на орбите новой современной космической станции...
    Всё - по делу, всё - путём...
    1. Avis-bis
      Avis-bis 8 апреля 2018 14:38
      +5
      Цитата: weksha50
      американский без наших систем жизнеобеспечения существовать навряд ли сможет

      Модуль «Транквилити» (англ. tranquility - спокойствие) международной космической станции. Доставлен на МКС 10 февраля 2010 года.
      В жилом модуле «Транквилити» находится система жизнеобеспечения, способная перерабатывать жидкие отходы в воду, пригодную для бытового использования, а также производить кислород для дыхания. Кроме этого в «Транквилити» имеется туалет и система очистки воздуха, удаляющая загрязнения из атмосферы станции и контролирующая её состав.
      «Транквилити» имеет шесть стыковочных узлов.
      имеется восемь двухметровых стоек. Две из них используются для установки оборудования управления самим модулем, остальные - для системы контроля состояния МКС, а также части систем управления жизнеобеспечением станции (системы циркуляции воздуха, генерации кислорода, утилизации отходов, переработки воды и др.).


      путь ему - в Тихий или Атлантический океан...

      Подъём орбиты смогут обеспечить "Дрэгоны".
      1. weksha50
        weksha50 8 апреля 2018 18:12
        +1
        Цитата: Avis-bis
        Подъём орбиты смогут обеспечить "Дрэгоны".


        Гм... Пардон... Вот что значит - читать совершенно противоречивые сведения об американской части МКС...
        Чем и чревато пользование материалами из Инета - абсолютно все нужно пропускать через сито... hi
  18. Старый26
    Старый26 8 апреля 2018 15:37
    +2
    Цитата: Аскет
    Мы не ищем лёгких путей, в этом наша сила и слабость одновременно. С праздником! Пойду мангал проверю, догорает уже

    И мы уже. Сосед около гаража мангал тоже около 12. развел ....

    Цитата: Вкд Двк
    Выход из строя руки точно так же уничтожает либо корабль, либо станцию . Здесь надо смотреть на следующее- стыковка БЕЗ руки- это одна степень надёжности. Стыковка с помощью дополнительного элемента- просто в силу теории - хуже. .

    Возможно. Но вот к сожалению выходы из строя системы "Игла" были и неоднократно. Не при перестыковке один из модулей мира был пробит. Чисто математически может быть надежность у этого элемента и ниже, но при беспилотном корабле стыковка с рукой показала большую надежность. У тех же американцев чуть ли в самом начале испытания автоматическая системы сбоила (сейчас не знаю). Поэтому до сих пор пользуются рукой. . Да и перестыковка с помощью руки выгоднее тем, что не расходуется топливо перестыковымаего объекта

    Цитата: Вкд Двк
    Если бы "рука" была километровой длины и исключала необходимость плавного подхода к МКС, тогда можно было бы говорить о большей надёжности. Но подход на метры- нисколько не ослабляют возможность таранов. Но добавляют неудачу захвата рукой.

    Ну сближение идет уже не на очень большой скорости. Подход на расстояние 17 метров с малой скоростью сближения позволяет в случае необходимости затормозить. И переход на ручной режим стыковки (рукой) становится более безопасным. "Иглы" порой у нас выходили из строя на расстоянии и 50 метров, и 25 метров. Спасало то, что был экипаж, проводивший стыковку вручную....

    Цитата: Вкд Двк
    Как я понимаю, наш вариант "руки"- это вовсе не для того, для чего было сделано канадцами. Мелкая помощь при работе на поверхности станции. Подать инструмент, подсветить в трудно доступном месте. Лучший вариант- крепить "руку" к скафандру, а не на поверхность станции. Наличие этого приспособления исключает во многих случаях выход двух космонавтов одновременно.

    Совершенно верно, Виктор. У нас будет "не рука", а именно манипулятор с тремя "руками" длиной. Это аналог американского "Декстера". У того пара рук, правда более длинных. Будет ли у нашего возможность вращения вокруг собственной оси "часть туловища" - пока неизвестно..
    1. Вкд Двк
      Вкд Двк 8 апреля 2018 17:49
      +1
      Цитата: Старый26
      Цитата: Аскет
      Мы не ищем лёгких путей, в этом наша сила и слабость одновременно. С праздником! Пойду мангал проверю, догорает уже

      И мы уже. Сосед около гаража мангал тоже около 12. развел ....

      Цитата: Вкд Двк
      Выход из строя руки точно так же уничтожает либо корабль, либо станцию . Здесь надо смотреть на следующее- стыковка БЕЗ руки- это одна степень надёжности. Стыковка с помощью дополнительного элемента- просто в силу теории - хуже. .

      Возможно. Но вот к сожалению выходы из строя системы "Игла" были и неоднократно. Не при перестыковке один из модулей мира был пробит. Чисто математически может быть надежность у этого элемента и ниже, но при беспилотном корабле стыковка с рукой показала большую надежность. У тех же американцев чуть ли в самом начале испытания автоматическая системы сбоила (сейчас не знаю). Поэтому до сих пор пользуются рукой. . Да и перестыковка с помощью руки выгоднее тем, что не расходуется топливо перестыковымаего объекта

      Цитата: Вкд Двк
      Если бы "рука" была километровой длины и исключала необходимость плавного подхода к МКС, тогда можно было бы говорить о большей надёжности. Но подход на метры- нисколько не ослабляют возможность таранов. Но добавляют неудачу захвата рукой.

      Ну сближение идет уже не на очень большой скорости. Подход на расстояние 17 метров с малой скоростью сближения позволяет в случае необходимости затормозить. И переход на ручной режим стыковки (рукой) становится более безопасным. "Иглы" порой у нас выходили из строя на расстоянии и 50 метров, и 25 метров. Спасало то, что был экипаж, проводивший стыковку вручную....

      Цитата: Вкд Двк
      Как я понимаю, наш вариант "руки"- это вовсе не для того, для чего было сделано канадцами. Мелкая помощь при работе на поверхности станции. Подать инструмент, подсветить в трудно доступном месте. Лучший вариант- крепить "руку" к скафандру, а не на поверхность станции. Наличие этого приспособления исключает во многих случаях выход двух космонавтов одновременно.

      Совершенно верно, Виктор. У нас будет "не рука", а именно манипулятор с тремя "руками" длиной. Это аналог американского "Декстера". У того пара рук, правда более длинных. Будет ли у нашего возможность вращения вокруг собственной оси "часть туловища" - пока неизвестно..

      Совершенствование системы позиционирования, ориентации, управления двигателями малой тяги, безрукая стыковка станет безопасней. Применение "руки", при стыковке приличных масс сделается невозможными. Не думаю, что прочность этой конструкции позволит ЗАТОРМОЗИТЬ и притянуть массу в десятки тонн (к этому идёт) вызывает сомнение. Возможно, в случае с МКС до этого не дойдёт, но вот если в перспективу глянуть... Космический робот, возможно, многорукий, и постоянно находящийся на поверхности, умеющий переползать в нужное место и помогающий человеку там, в вакууме- это польза несомненная. Вряд ли будут проводить операции только этим механизмом, без участия человека. Сложности слишком велики.
      На эту тему есть байка. Изобретатель телефона, Александр Белл, демонстрируя своё изобретение, произвёл фурор. Одна дама, придя в совершеннейший восторг воскликнула- "Да вы- волшебник! Передать голос человека по проводам!!!!" На что он скромно ответил, что в принципе, передать и самого человека возможно, но возникающие при этом трудности пока превышают наши возможности.