Беспилотники научат ориентироваться в пространстве без спутниковой навигации

13 апреля 2018 48

Российские специалисты по заказу военного ведомства разрабатывают систему автономной навигации для авиационных, наземных и подводных беспилотных аппаратов, сообщают Известия.

Беспилотники научат ориентироваться в пространстве без спутниковой навигации

Ожидается, что новая технология, основанная на принципах технического зрения, будет внедрена в течение 3-х лет. Разработкой занимается Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК).

По словам специалистов института, «для автономной навигации будет использована система технического зрения, сопоставимая по своим функциональным возможностям с человеческим глазом», также предполагается задействовать снимки местности из онлайн-сервисов (Google и «Яндекс»).

Ведутся эксперименты по автономной навигации. Планируется, что первые роботы с инновационной системой управления поступят в войска в опытную эксплуатацию в 2021 году,

сказал газете заместитель главного конструктора института Сергей Половко.

В рамках проекта создается алгоритм, который позволит беспилотникам действовать в группе. «В районе выполнения задачи дрон будет ориентироваться по существующим фото, делать собственные снимки местности и наносить данные на карту, доступную для всех аппаратов. С каждым новым полетом над одним районом его трехмерная карта становится всё более подробной», – говорится в материале.

Руководитель рабочей группы «Техническое зрение» экспертного совета Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Юрий Визильтер:

Высокой точности можно достичь, если местность содержит достаточное количество ориентиров, а картографические данные точны и актуальны. При этом погодные условия должны допускать прямую видимость ориентиров на нужном расстоянии. Специалисты ЦНИИ РТК владеют арсеналом передовых методов компьютерного зрения. Они известны рядом разработок в области технического зрения роботов. Поэтому успешная реализация системы, о которой идет речь, представляется весьма вероятной.

https://masterok.livejournal.com

Наши новостные каналы

Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.

ВКонтакте Дзен Телеграм

Информация

Уважаемый читатель, чтобы оставлять комментарии к публикации, необходимо авторизоваться.

abvgdeika

0

13 апреля 2018 11:23

Если у беспилотников откажет зрение, его им вернут солдаты НАТО
1. хрыч
  
  +1
  
  13 апреля 2018 11:44
  
  Цитата: abvgdeika
  им вернут солдаты НАТО
  
  скоро это будут сенегальцы Понятно, что идет развитие систем РЭБ и спутниковая навигация будет нивелирована, также при применении ядерного оружия, ионосфера будет весьма колебаться. Ничего надежней старой и доброй инерциалки не создано, однако в отличии от МБР, где в город попасть позволяет небольшое вероятное отклонение и таки есть астрокоррекция. Там нет проблем с ветром, течением и пр. сбивающих с маршрута факторов. У дронов, как подводных, так и летающих, плавающих и типа ездящих, потребуется точная привязка к местности для сверки маршрута. Когда не было ЖПСа они для Томагавка пытались внедрять электронную карту местности и сверка объектов на маршруте типа горы, здания и пр. ориентиров, тут тоже самое. Только подводный дрон будет ориентироваться на подводный рельеф и пр.
  1. abvgdeika
    
    +1
    
    13 апреля 2018 11:56
    
    Да инерциалка плюс привязка к местности по видео и по высотомеру.
    В топорах все должно быть уже реализовано
    1. abvgdeika
      
      0
      
      13 апреля 2018 11:58
      
      Да и в Калибрах скорее всего тоже
      1. Shurik70
        
        0
        
        13 апреля 2018 12:56
        
        Ой-ой ... КАКОЙ ПРОГРЕСС !!! Зрение для роботов!
        Помнится, ещё Королёв для советских спутников делал ориентацию по звёздам.
        И как зрение для подводных беспилотников поможет?
        Инерционники и гироскопы совершенствовать надо, это в любом дыму, нулевой видимости, в воздухе и под водой поможет ориентации.
2. vkl.47
  
  +1
  
  13 апреля 2018 11:53
  
  Опять набежали моисеевы дети
  1. abvgdeika
    
    +2
    
    13 апреля 2018 12:03
    
    Цитата: vkl.47
    Опять набежали моисеевы дети
    
    А просто пообщаться никак????
3. Topotun
  
  +1
  
  13 апреля 2018 12:13
  
  Те что уцелеют....
  Спутниковая привязка позволяет точно контроллировать местонахождение БПЛА. Привязка по местности - позволяет обмануть БПЛА, поставив например надувные макеты чего-нить громоздкого...
  1. Avis-bis
    
    +4
    
    13 апреля 2018 12:27
    
    Цитата: Topotun
    надувные макеты чего-нить громоздкого...
    
    ***Представил себе макет холма средних размеров...***
    Между тем, таких холмов понадобится несколько сотен, даже если известен маршрут КР.
    1. Topotun
      
      +1
      
      13 апреля 2018 13:17
      
      Проблема не большая. Да и взвесь аэрозольную можно поставить (дым проще говоря).
      1. Avis-bis
        
        +3
        
        13 апреля 2018 13:34
        
        Цитата: Topotun
        Проблема не большая. Да и взвесь аэрозольную можно поставить (дым проще говоря).
        
        Мда...
      2. Petrix
        
        +1
        
        13 апреля 2018 20:06
        
        Цитата: Topotun
        Проблема не большая. Да и взвесь аэрозольную можно поставить (дым проще говоря).
        
        Проще говоря сравните со своим зрением, а лучше со своим алгоритмом ориентации по окружаущей местности. Вас собъёт с толку дым или макеты? А если добавить гирокомпас, солнце, звёзды, чувство магнитного поля и излучений плюс изумительная память и скорость обработки свежих данных, то очень трудно сбить с толку.
        
        Topotun
        
        +1
        
        16 апреля 2018 10:02
        
        Вы пробовали ехать летней ночью, в туман? Вроде у меня опыт водительский за 25 лет и то иногда - как морок находит. Начинает казаться всякая хрень. А ведь мозг человека (по способности отбрасывать всякую чепуху) не сравним ни с каким компом, даже с элементами ИИ....
  2. Чёрный Полковник
    
    +1
    
    13 апреля 2018 12:51
    
    Можно в пассивном режиме сканировать расположение стационарных источников радиомагнитного излучения и использовать как радиомаяки в дополнение к картографированию.
    1. sir_obs
      
      0
      
      13 апреля 2018 13:45
      
      Все уже давно придумано, более 40 лет назад, на стратегических ракетах стояли астрокорректоры. Ракета свое местоположение по звездам корректировала. Астронавигация самое надежное средство, звезды никуда не денутся. Если мешают оьлака, то можно повыше подняться, днем иоже все прекрасно видно.
    2. Nikolaevich I
      
      +2
      
      14 апреля 2018 01:32
      
      Цитата: Чёрный Полковник
      Можно в пассивном режиме сканировать расположение стационарных источников радиомагнитного излучения и использовать как радиомаяки в дополнение к картографированию.
      
      Можно ! И это,если мне не изменяет память,уже применяется.Не надо забывать,что ,акромя спутниковых радионавигационных систем,существуют (существовали...) наземные радионавигационные системы. Можно создавать "картографические" навигационные системы по подобию TERCOM (КНС).... Если КНС охватывает весьма большую территорию.то в ЛА затруднительно поместить большущий объём информации...Поэтому целесообразно иметь навигационный центр КНС с радиоканалом между ним и ЛА .
4. Vladimir 5
  
  -1
  
  13 апреля 2018 12:34
  
  НАТО только союз благих намерений, и когда запахнет вправду жаренным, союз на "демократических декларациях" без подкрепа необходимых основ, будет базаром и полем разногласий, явись только большой угрозе. А такое ожидается в ближайшее десятилетие,- Китай, Иран, РФ и прочие БРИКС нового растущего мира...
5. gippernano
  
  0
  
  14 апреля 2018 03:16
  
  Солдаты НАТО не помогут, GPS им вырубят первым же делом. Как впрчем и всему новому, красивому, и очень умному.
iouris

0

13 апреля 2018 11:24

1) Ориентироваться на местности. 2) Без использования спутниковых навигационных систем.
1. Vladimir 5
  
  -1
  
  13 апреля 2018 12:38
  
  В старину пользовались положением звёзд на небе, довольно внятные стабильные ориентиры, а с колодца (тунельное видение) звёзды видны и днём...
  1. dedsupers
    
    +1
    
    16 апреля 2018 04:17
    
    Я ОПУСКАЛСЯ в колодец на глубину в 30 метров! Звёзд НЕ ВИДЕЛ!!!
2. Petrix
  
  0
  
  13 апреля 2018 20:08
  
  Искать мох на камнях с северной стороны или с хорошим зрением издалека читать указатели на автодорогах.
Сергей985

+4

13 апреля 2018 11:30

Сразу вспомнилось: а пока противник спит, мы до неузнаваемости изменим ландшафт.
1. 100ik
  
  0
  
  13 апреля 2018 11:37
  
  Когда одни на картах рисуют стрелки, другие меняют ландшафт.
  
  Может их стоит учить ориентироваться по звездам?
  
  Кстати, сегодня ПЯТНИЦА, 13. Не пора ли задуматься о вечном?
  1. Avis-bis
    
    +4
    
    13 апреля 2018 11:47
    
    Цитата: 100ik
    
    Может их стоит учить ориентироваться по звездам?
    
    Крылатая межконтинентальная ракета Лавочкина "Буря", как раз, по астронавигации и летела.
  2. Сергей985
    
    0
    
    13 апреля 2018 11:48
    
    По звездам не выйдет, погрешность большая.
    1. 100ik
      
      0
      
      13 апреля 2018 11:52
      
      По звездам не выйдет, погрешность большая.
      Раньше колышки забивали и пирамиды строили на тыщи лет. А ломать не строить
КВУ-НСвД

+3

13 апреля 2018 11:40

Высокой точности можно достичь, если местность содержит достаточное количество ориентиров,
Для полётов над морем , пустыней система малопригодна . Так что использоваться будет лишь как сопутствующая к спутниковой и инерциальной . А что даст техническое зрение для
подводных беспилотных аппаратов
вообще неясно . А вот алгоритмы совместных действий , обмен данными и пополнение существующих данных в онлайн-режиме в "общую копилку" - вещь оччень хорошая . Посмотрим , что будет на выходе .
1. Кубик123
  
  0
  
  13 апреля 2018 12:08
  
  Цитата: КВУ-НСвД
  А что даст техническое зрение для
  подводных беспилотных аппаратов
  вообще неясно.
  
  В чистом виде, - наверное ничего. Уже на небольшой глубине - абсолютный мрак. Но уж больно привлекательна идея отказаться от эхолота, - самого демаскирующего фактора.
Комментарий был удален.
Strashila

0

13 апреля 2018 12:17

А что такие сложности... в России существовала не спутниковая система навигации для военной авиации... куда дели...???
Brylevsky

0

13 апреля 2018 12:17

Цитата: 100ik
Может их стоит учить ориентироваться по звездам?

Но это же не межконтинентальная ракета с астрокоррекцией... в околоземном пространстве звёзды видны всегда, но на земле-то нет. Днём их не видно, ночью же звёзды могут быть скрыты облаками. Вообще, определение местоположения по небесным светилам недостаточно надёжное средство навигации, именно по-причине зависимости от метеоусловий и сравнительно низкой точности результата. Говорю вам это, как штурман.
Brylevsky

+2

13 апреля 2018 12:24

Цитата: Avis-bis
Крылатая межконтинентальная ракета Лавочкина "Буря", как раз, по астронавигации и летела.

Может быть всё-таки с использованием гироскопов и с коррекцией их накапливающихся ошибок по астрономическим обсервациям? Я просто не в курсе именно про эту ракету, но астрокоррекция до сих пор применяется в межконтинентальных баллистических ракетах.
1. Avis-bis
  
  +4
  
  13 апреля 2018 12:31
  
  Цитата: Brylevsky
  
  Может быть всё-таки с использованием гироскопов и с коррекцией их накапливающихся ошибок по астрономическим обсервациям? Я просто не в курсе именно про эту ракету
  
  Я тоже мало про неё знаю. Но написано, что то вроде "захват звезды произошёл на M-й высоте и N-й минуте полёта". И дальше, как я понял из текста, ракета шла по звезде. Но эта МКР несла, конечно, ядерную боеголовку, для которой +/- километр не критичен.
2. Iline
  
  +1
  
  13 апреля 2018 16:22
  
  Цитата: Brylevsky
  Может быть всё-таки с использованием гироскопов и с коррекцией их накапливающихся ошибок по астрономическим обсервациям?
  
  Всё верно вы говорите. До сих пор гироскопы используются как основная система, всё остальное - датчики коррекции этих гироскопов. А уж что там используется: астрокоррекция, коррекция по заложенным в память высотам по маршруту для радиовысотомеров, фотографии зон коррекции или тот же ГЛОНАСС и т.д., это уже вопрос десятый.
  А вот то, что пытаются уйти в этом вопросе подальше от уязвимых в техническом плане систем коррекции, это верный шаг. Тем самым повышается живучесть систем.
Чёрный Полковник

0

13 апреля 2018 12:47

Можно в пассивном режиме сканировать расположение стационарных источников радиомагнитного излучения и использовать как радиомаяки в дополнение к картографированию.
1. Brylevsky
  
  0
  
  13 апреля 2018 13:29
  
  На своей территории это технически вполне возможно, но как быть с территорией противника? Как "раскидать" там радиомаяки? И как обеспечить скрытность их работы?
2. Petrix
  
  0
  
  13 апреля 2018 20:17
  
  Цитата: Чёрный Полковник
  сканировать расположение стационарных источников радиомагнитного излучения
  
  Ну это тоже что и GPS, только 2D.
askort154

0

13 апреля 2018 13:06

Чего деньги переводить. Проще восстановить производство По-2 , на котором был только один навигационный прибор - компас, при чём жидкостный ( КАИ-11) Летали где угодно. А при потере ориентировки, использовали метод - "восстановление ориентировки методом опроса местных жителей ". (Реально!)
Так я увидел первого в своей жизни живого лётчика, опустившегося с неба на наш школьный стадион. Вся школа "высыпала". "
1. sivuch
  
  +1
  
  13 апреля 2018 14:26
  
  А что , рядом с вами не было железки или реки ?
BAI

+1

13 апреля 2018 13:23

Российские специалисты по заказу военного ведомства разрабатывают систему автономной навигации для авиационных, наземных и подводных беспилотных аппаратов

Созрело понимание того, что во время серьезной войны ни ГЛОНАССа, ни GPSа не будет. Даже удивительно.
1. Brylevsky
  
  +1
  
  13 апреля 2018 13:35
  
  Цитата: BAI
  Созрело понимание того, что во время серьезной войны ни ГЛОНАССа, ни GPSа не будет.
  
  Именно так. Будут только небесные светила и гироскопы, как хранители положения в пространстве. Ну и ещё секстан и логарифмические таблицы. Что, собственно и было на флоте и в авиации до 50-хх годов прошлого века.
  1. Avis-bis
    
    +4
    
    13 апреля 2018 16:03
    
    Цитата: Brylevsky
    небесные светила и гироскопы, как хранители положения в пространстве. Ну и ещё секстан и логарифмические таблицы. Что, собственно и было на флоте и в авиации до 50-хх годов прошлого века.
    
    Справедливости ради, первый радиомаяк, работающий зоной, разработали бриты ещё в ПМВ для ночных налётов на германские объекты. Первые гониометрические радиополукомпаса начали применяться ещё в конце 1920-ых. А с середины 1930-ых на самолётах появились не-автоматические радиокомпаса (по сути пеленгаторы, но не принципиально в данном случае).
g1washntwn

0

13 апреля 2018 13:54

Для обработки такого объема данных "на лету" мощностей-то хватит в дроне? А если подразумеваются распределенные вычисления стаи дронов или связь с суперкомпом, допустим, на орбите, то как быть с постановками помех? Блокчейн на военные рельсы?
Brylevsky

+1

13 апреля 2018 13:59

Цитата: Strashila
А что такие сложности...

Дело в том, что ГЛОНАСС и GPS (да и абсолютно все другие подобные системы) работают ровно до тех пор, пока живы не спутники даже, как таковые, а станции передачи на эти спутники корректирующей информации. Спутник, по-сути, это радиомаяк с точно известными небесными координатами. Его положение на орбите нуждается в периодической корректировке. Если не поправлять орбиту спутника, он быстро сойдёт с неё, его координаты изменятся. Приёмники навигационной информации будут "думать", что спутник находится в одном месте, сам же он будет находиться совершенно в другом месте. Из-за этого приёмники не правильно рассчитают своё место. И это только что касается взаимного положения в пространстве приёмника навигационной информации на корабле или самолёте, и передатчика на спутнике. Но к этому всему ещё добавится такая координата, как время. Часы на спутнике так же нуждаются в периодической корректировке с Земли. Если этого не делать, то приёмники на земле не смогут правильно рассчитать псевдодальности до спутников - "точка" на земле просто уйдёт в никуда. Ни о какой точности в таком случае не может быть и речи, а без коррекции орбиты по командам с Земли (корректуру рассчитывают станции приёма и обработки информации) спутники сойдут с орбиты и сгорят в атмосфере. Таким образом, достаточно уничтожить станции контроля, как вся группировка дорогостоящих спутников окажется бесполезна. Количество этих станций ограничено, их положение хорошо известно как нам, так и американцам. Для ракетно-бомбовых ударов они - отличная цель. В случае начала полномасштабной войны эти станции будут едва ли не первыми целями в списке, чтобы лишить противника точной навигации.
1. Shahno
  
  0
  
  13 апреля 2018 14:07
  
  Так то вообще по спутнику только папуасов бомбить.... В реальной заварухе только технологии виз. распознавания образов... В гугле много инфы, когда то мы с колегами в Самаре встречались, Сойфер вроде школу давно заложил, даже сотрудничали... Только вот плакались, внедрение хромает, средств нет...
Brylevsky

0

13 апреля 2018 14:15

Цитата: Shahno
В реальной заварухе только технологии виз. распознавания образов...

Извините, я в этом вопросе не компетентен. Ничего не смогу вам сказать.
1. Shahno
  
  0
  
  13 апреля 2018 14:16
  
  Извинения, принял...
sib.ataman

0

13 апреля 2018 15:43

Ну как всегда: наши долго запрягают, потом весь мир замучается пыль глотать! С Су-57 будет такая же история! Когда он реально встанет на крыло- рептилоиды с пингвинами сгинут в каменном веке ( где В-I? гроза "советов" предвестник звёздных войн?)! И с АВК будет такя же история! Наберитесь, ребята, терпения, и матрасы вздрогнут, когда наш полномаштабный авианесущий крейсер, вооружённый букетом супер- Су и др., Цирконами, С-400, Панцирями и т.д. и т.п., ударит винтами по по океанской воде!