«Федор» в космосе. Простые опыты и большое будущее

27 августа к Международной космической станции пристыковался корабль «Союз МС-14» с особой полезной нагрузкой на борту. В этот раз пилотируемый космический корабль вез не людей, а технику особого рода. В кабине разместились человекообразный многоцелевой робот Skybot F-850 / FEDOR и вспомогательная аппаратура для него. В настоящее время экипаж МКС проводит первые проверки нового комплекса и готовится к решению более сложных задач.



Запуск ракеты с "Федором" на борту


Первый российский


Следует отметить, что российский «Федор» не успел стать первым антропоморфным роботом на борту МКС. Еще в 2011 г. на станцию доставили изделие Robonaut 2 разработки NASA. Однако F-850 является первой российской разработкой такого рода, не просто дошедшей до испытаний, но и добравшейся до космоса.

История робота FEDOR началась в 2014 г., когда Фонд перспективных исследований запустил проектирование многоцелевого антропоморфного робототехнического комплекса. Разработка такой системы велась ФПИ и НПО «Андроидная техника». Изначально изделие предназначалось для министерства по чрезвычайным ситуациям и должно было работать в условиях, опасных для человека. В основу проекта легли наработки по существующим роботам SAR-400 и SAR-401.

Создание базовой платформы было связано с некоторыми трудностями, но в 2015-16 гг. проект перешел на новую стадию. Тогда же появилось предложение о создании специализированной версии комплекса для эксплуатации в космосе. Такой робот получил название «Федор» или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Не так давно комплекс переименовали в Skybot F-850.

22 августа новый РТК отправили на МКС. В полете к станции имели место некоторые неполадки, из-за чего стыковку удалось провести только 27 августа. Экипаж МКС уже приступил к освоению новой техники в реальных условиях.

Работа на орбите


В ближайшее время «Федору» предстоит недолго, но упорно работать на орбите. Подробности научной программы с его участием пока не раскрывались, но некоторая информация уже появилась. В целом запланированы различные работы того или иного рода, в которых робот под управлением человека будет взаимодействовать с разными объектами и выполнять определенные задачи.



Вместе с роботом на МКС доставили т.н. задающее устройство копирующего типа – особый «экзоскелет» для оператора, позволяющий ему контролировать движение робота. С помощью ЗУКТ оператор может вести наблюдение «глазами робота», а также осуществлять полный контроль за манипуляторами. Все эксперименты в рамках нынешнего полета будут осуществляться с применением связки F-850 и ЗУКТ.

Сообщается, что в первые дни на орбите новый робот успел поучаствовать в нескольких экспериментах. «Федор» показал свои возможности по работе с различным ручным инструментом и с некоторым оборудованием станции. Ожидаются новые опыты, в которых перспективный РТК будет показывать иные свои возможности разного рода.

При этом пока речь не идет о выводе робота в открытый космос. Глава «Роскосмоса» Дмитрий Рогозин не так давно рассказал, что подобные опыты будут проведены в ходе следующего полета «Федора» на МКС. Этот полет, согласно нынешним планам, состоится лишь через два или три года. К этому времени комплекс пройдет доработку по результатам опытной эксплуатации и сможет более полно соответствовать характерным условиям космоса.

Пока же Skybot F-850 используется только в пределах Международной космической станции. На проведение всех необходимых опытов и экспериментов осталось чуть более недели. 6 сентября корабль «Союз МС-14» отстыкуется от МКС и вернет «Федора» домой. Затем разработчикам этого РТК предстоит провести анализ собранной информации, что позволит приступить к доработке проекта под новые требования.

Большие перспективы


Пока FEDOR / F-850 имеет статус опытного образца, предназначенного для проведения испытаний в условиях лабораторий, полигонов и МКС. До полноценного внедрения подобных систем в космическую практику все еще далеко, но уже сейчас ясны перспективы этого процесса. Появление, развитие и внедрение антропоморфных робототехнических комплексов представляет большой интерес для космической отрасли, как отечественной, так и мировой.


Робот и оператор с ЗУКТ


Главной целью проекта, результатом которого стал «Федор», являлось создание РТК, способного заменить человека при работе в опасных условиях. В контексте космической программы это прежде всего означает, что робот сможет выходить в открытый космос и работать там за космонавтов.

Это может значительно упростить подготовку и проведение работ. РТК не нуждается в пище и отдыхе, что позволяет держать его «за бортом» в течение большего времени. Космонавты-операторы смогут сменять друг друга, соблюдая оптимальный для них режим. Также управление роботом может осуществляться оператором на Земле – благодаря этому космонавты в случае затруднений смогут получить более полную помощь со стороны.

Официальные лица указывали, что для работы за пределами МКС в будущем может быть создана специальная модификация F-850. Такой РТК получит оптимизированные средства передвижения для работы на поверхности станции и сможет постоянно находиться снаружи, ожидая команду к действию. Ценность подобного комплекса для Международной космической станции очевидна.

Дистанционно управляемый робот может быть полезным и внутри МКС. С его помощью специалисты с Земли смогут принимать непосредственное участие в различных исследованиях и экспериментах. Это снизит нагрузку на экипаж, а также обеспечит проведение большего круга исследований с привлечением профильных ученых и инженеров.

Ожидаются некоторые преимущества в деле эксплуатации роботов на существующих и перспективных космических кораблях. В частности, предлагается ввести «Федора» в экипаж «Союза» или «Федерации» в качестве наблюдателя. Работая в автономном режиме, он сможет быстро анализировать все поступающие данные и обращать внимание живых космонавтов на те или иные нюансы и факторы.



В отдаленной перспективе стойкость роботов к нагрузке может пригодиться в новых космических миссиях. Отправка человека к другим небесным телам связана с известными трудностями, а применение человекообразного робота серьезно упрощает такие операции. Вполне возможно, что в будущих экспедициях к Луне или Марсу живых космонавтов будут сопровождать РТК, подобные нынешнему «Федору». Самостоятельное применение дистанционно управляемых систем в таких миссиях может быть затруднено из-за длительности прохождения радиосигналов.

Таким образом, нынешние испытания Skybot F-850 / FEDOR в условиях МКС выглядят достаточно скромно, но открывают дорогу к большому будущему. Ведется накопление необходимого опыта, на основе которого в будущем будут создаваться новые важные проекты.

Ближайшее будущее


«Федор» прибыл на МКС 27 августа, а на 6 сентября назначен его отлет. За оставшиеся дни космонавтам предстоит провести массу опытов разного рода, необходимых для определения реальных возможностей робота. Далее ожидается новый этап проектных работ, по результатам которых комплекс станет более эффективным при решении особых космических задач.

Следующий полет F-850 или его доработанной версии на орбиту ожидается через несколько лет – в начале двадцатых годов. Какие изменения РТК претерпит перед вторым стартом, остается только гадать. Представители космической отрасли называли некоторые пожелания и предположения, но пока до конца не ясно, какие из них дойдут до практической реализации.

В целом на данный момент общие успехи проекта «Федор» выглядят достаточно серьезными. Первый отечественный антропоморфный робот уже прошел длительную и успешную отработку на земле, а теперь впервые доставлен на Международную космическую станцию. В реальных условиях производится проверка основных его возможностей и умений.

Нынешние опыты, несмотря на относительную простоту, закладывают фундамент для дальнейшего развития отечественной космической робототехники. Наработки по Skybot F-850 в его нынешнем виде в будущем будут использоваться в новых проектах, которые обеспечат переоснащение МКС и создание новых станций, а также позволят более эффективно организовывать будущие межпланетные экспедиции. Однако перед достижением таких целей нужно завершить текущую программу испытаний и вернуть опытный РТК домой.
Автор:
Использованы фотографии:
Роскосмос / roscosmos.ru
Ctrl Enter

Заметили ошЫбку Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

80 комментариев
Информация
Уважаемый читатель, чтобы оставлять комментарии к публикации, необходимо зарегистрироваться.

Уже зарегистрированы? Войти

  1. Ryaruav 2 сентября 2019 18:10 Новый
    • 26
    • 25
    +1
    протрубить с большой помпой это одно,а вот добиться реальных прорывных результатов это надо показать на сарае тоже написано ... а там дрова
    1. carstorm 11 2 сентября 2019 18:17 Новый
      • 15
      • 16
      -1
      а их типо нет?) вообще то они сделали антропоморфного робота который может даже на карачках ползать.
    2. Starover_Z 2 сентября 2019 20:27 Новый
      • 17
      • 3
      +14
      Цитата: Ryaruav
      протрубить с большой помпой это одно,а вот добиться реальных прорывных результатов это надо показать

      Собрали, отправили, проверяют. Статья нормальная, перспективы применения есть. Чем человека снаружи гонять по станции, так уж робота, тем более что в космосе, в том скафандре и одеянии не очень то и поработаешь. Защитный космический скафандр это не резиновый подводный гидрокостюм с резиновыми перчатками, все движения с усилиями и часами висеть в вакууме на солнце ...
      Так что уж лучше пусть "Вкалывают роботы, а не человек !"
      1. armata_armata 3 сентября 2019 07:24 Новый
        • 4
        • 0
        +4
        Защитный космический скафандр это не резиновый подводный гидрокостюм с резиновыми перчатками, все движения с усилиями и часами висеть в вакууме на солнце ...
        Так что уж лучше пусть "Вкалывают роботы, а не человек !"

        Для внешнего ремонта станции явно роботу нужно было не гуманоидное строение делать, так толку от него в космосе как с козла молока будет
      2. Kalmar 3 сентября 2019 08:41 Новый
        • 4
        • 2
        +2
        Цитата: Starover_Z
        Чем человека снаружи гонять по станции, так уж робота

        А антропоморфность пресловутая ему набубуя? Это ж блин космос, там же блин невесомость - зачем этому роботу ноги? Зачем ему в принципе пытаться мимикрировать под человека, который для подобных условий работы не приспособлен по определению? Баловство все это, только очень дорогое.
        1. АлександрI 3 сентября 2019 16:08 Новый
          • 0
          • 0
          0
          сын занимается мехатроникой и говорит, что антропоморфность дает более широкие возможности применения (человек может управлять множеством механизмов и инструментов), хотя специализированные роботы проще и дешевле.
          1. Kalmar 3 сентября 2019 17:38 Новый
            • 1
            • 0
            +1
            Цитата: АлександрI
            человек может управлять множеством механизмов и инструментов

            ...заточенных под управление человеком. Если хотим управлять механизмами/инструментами с помощью робота, логично их и проектировать соответствующим образом: интерфейсы взаимодействия можно реализовать куда более эффективно, не ограничивая себя возможностями человеческого организма.

            Ну и ноги в космосе по-прежнему малополезны даже человеку. Еще одна пара рук космическому роботу была бы куда полезнее.
    3. Den717 3 сентября 2019 14:30 Новый
      • 2
      • 2
      0
      Цитата: Ryaruav
      протрубить с большой помпой это одно,а вот добиться реальных прорывных результатов это надо показать на сарае тоже написано ... а там дрова

      Ваш робот достиг бОльшего? Из носа ковырять это одно, а вот своим мозгом и умением что-то создать работающее - другое, это вам не надписи на сарае читать...
  2. TTLS 2 сентября 2019 18:16 Новый
    • 26
    • 39
    -13
    По моему, просто - земной мусор в космосе. Оно ни на Земле, ни на орбите не может ни то что ходить - даже просто стоять.
    На земле - висело на тросах, в космосе - привязано к кораблю. Не совсем понятно что с этим позорищем делать когда оно "закончит" все космические опыты. Будем наблюдать, как эта позорная эпопея закончиться.

    1. carstorm 11 2 сентября 2019 18:18 Новый
      • 16
      • 10
      +6
      голову включите. невесомость вообще то. на земле тоже фиксировать иногда надо. ему еще учиться и учиться.
      1. Dart2027 2 сентября 2019 19:04 Новый
        • 12
        • 13
        -1
        Цитата: carstorm 11
        олову включите. невесомость вообще то

        А некоторым главное начать ныть.
      2. Chaldon48 2 сентября 2019 20:34 Новый
        • 4
        • 2
        +2
        Нужно развивать элементную базу и оборудование для изготовления отдельных элиментов подобных машин с очень высокой точностью, иначе всё и останется на начальной стадии. ткитак и
      3. 30 вис 2 сентября 2019 20:43 Новый
        • 6
        • 6
        0
        Цитата: carstorm 11
        голову включите. невесомость вообще то.

        Голову можно включить при её наличии .. А здесь полнейшее отсутствие головы .
      4. Злое эхо 2 сентября 2019 20:50 Новый
        • 7
        • 4
        +3
        Голова дана чтобы есть. Наработка моторики в цифре не простая штука. И если в космосе пройдет все хорошо, то это будет огромный задел для будущего программирования и создания ИИ.
        1. wert 3 сентября 2019 15:21 Новый
          • 0
          • 0
          0
          ИИ у Федора уже есть, вон он уже в твитере коменты строчит, разве нет?))
          1. Злое эхо 3 сентября 2019 15:24 Новый
            • 0
            • 0
            0
            А тож. Поговаривают, что его и бабенка на Земле ждёт.
      5. Комментарий был удален.
    2. Dart2027 2 сентября 2019 19:05 Новый
      • 8
      • 9
      -1
      Цитата: TTLS
      По моему, просто - земной мусор в космосе.

      То есть по-существу сказать нечего?
      1. sabakina 2 сентября 2019 19:41 Новый
        • 7
        • 7
        0
        Есть. В космосе нужна моторика человека, а не человекоподобной железяки. Вдобавок, каким монстром он должен стать, чтобы болтаться в открытом космосе, как на рыбалке?
        1. Dart2027 2 сентября 2019 23:02 Новый
          • 2
          • 2
          0
          Цитата: sabakina
          В космосе нужна моторика человека, а не человекоподобной железяки.

          Все развивается и моторика механизмов тоже. Но у механизмов есть преимущество - они не живые, и если что лучше Федор чем человек.
    3. Nastia Makarova 3 сентября 2019 08:12 Новый
      • 1
      • 2
      -1
      получите минус за глупость
  3. Yrec 2 сентября 2019 18:16 Новый
    • 16
    • 12
    +4
    Я смотрю, ЗУКТ без ног - незачёт. Было бы интересно посмотреть как Федя ходит, можно было бы оценить стабилизацию в движении. Если его ноги - бутафория, это совсем плохо. Наколхозить торс с руками и башкой - это уровень старшекурсника универа, при бюджете в 100 лимонов - 99 точно украли.
    1. carstorm 11 2 сентября 2019 18:19 Новый
      • 7
      • 6
      +1
      на ютубе куча роликов как он ходит. без оператора.
      1. TTLS 2 сентября 2019 18:41 Новый
        • 19
        • 16
        +3
        Это вы Федю с роботами от Boston Dynamics спутали! Бывает с непривычки! Чтобы точно не перепутать - Федю всегда на тросах тягают, там сверху, видно хорошо. Или просто трос или типа трапеции. Без этого - никак. Да, есть еще вариант - когда Федю "садят" в автомобиль или на квадроцикл. Отдельно, на тросах подводят к транспортному средству и следующий кадр - оно уже едет.
        А вот фотки с выставки робототехники на ВДНХ:



        Обратите внимание на изящества решений в крепеже датчиков скотчем к деревянному основанию. Грубо говоря, пугало из палок облепили датчиками и индикаторами ... на скотче. Впрочем, как и флажок Феди в руках - так же примотан скотчем.





        Еще есть варианты роботов с АлиЭкспреса с русскими названиями на корпусе. Там и вертолеты и самолеты и квадрокоптеры и роботы которые отжимаются и пляшут лезгинку .. но мы ведь не будем смешить наших китайских партнеров?
    2. Злое эхо 2 сентября 2019 20:51 Новый
      • 2
      • 2
      0
      Ходить в невесомости? Ню ню.
  4. АлеБорС 2 сентября 2019 18:22 Новый
    • 21
    • 22
    -1
    Демонстрация плебсу, куда, типа, его деньги дели... Поделка на уровне конца 80-х годов СССР. Гордиться особо нечем.
    1. carstorm 11 2 сентября 2019 18:30 Новый
      • 13
      • 11
      +2
      да ну?))) и когда и главное кто умудрился создать антропоморфного робота в СССР ? назовите же имена этих гениев.
      1. Игорь Половодов 3 сентября 2019 00:42 Новый
        • 2
        • 0
        +2
        Вертера, не забываем))))
      2. АлеБорС 3 сентября 2019 08:54 Новый
        • 4
        • 1
        +3
        Андроид B2M.
        Первый советский робот был создан школьником Вадимом Мацкевичем в 1936 году и получил название В2М. Создание робота происходило в течение двух лет в токарных мастерских новочеркасского Политеха. Робот В2М умел поднимать руку чуть выше плеча
        http://robotoved.ru/android-made-in-ussr/
        АРС
        Радиоэлектронный секретарь «АРС» был разработан преподавателем Калужского техникума железнодорожного транспорта Борисом Гришиным в 1966 году.
        https://www.pvsm.ru/roboty/70506
        Робот МАР-1 (мобильный автономный робот) был разработан в начале 80-х годов Отделом сельскохозяйственной робототехники при Московском институте инженеров сельскохозяйственного производства. Целью МАР-1 было обслуживание животноводческого комплекса.
        http://shvachko.net/?p=709&lang=ru+
        Мало?
        1. Dart2027 3 сентября 2019 19:19 Новый
          • 0
          • 0
          0
          Цитата: АлеБорС
          Мало?

          Сравните с Федором чито визуально, для начала. А потом почитайте о испытаниях, которые уже проводились на земле.
          1. АлеБорС 4 сентября 2019 09:04 Новый
            • 0
            • 0
            0
            Видел я эти испытания. Висящее нечто...
            1. Dart2027 4 сентября 2019 20:20 Новый
              • 0
              • 0
              0
              Цитата: АлеБорС
              Видел я эти испытания.

              Лично присутствовали?
    2. Злое эхо 2 сентября 2019 20:52 Новый
      • 2
      • 3
      -1
      А "графьям" то не стрёмно комментировать?
  5. Комментарий был удален.
    1. Комментарий был удален.
  6. voyaka uh 2 сентября 2019 19:11 Новый
    • 21
    • 4
    +17
    Антропофорфных роботов на станции несколько, но все они -
    игрушки. Потому что - антропоморфные.
    Эта форма привычна нам (о! похожий на нас - значит, человек),
    но неудобна с точки зрения полезности.
    Оптимальным является робот-паук. Две пары конечностей - опорные,
    и две пары - хватательные. Пары могут меняться функционально.
    И, конечно, "человеческая" голова - абсурд. "Мозг" должен быть
    спрятан в корпус, зато глаза желательны на каждой поверхности.
    Почему такой не сделают? laughing
    Потому что он будет кошмарно страшен. wassat А мы боимся
    страшного. Нам давай Робота Федора, доброго как Винни-Пух. fellow
    1. andranick 2 сентября 2019 19:40 Новый
      • 0
      • 0
      0
      Частично согласен. 6 конечностей для перемещения и фиксации в произвольной ориентации оптимально, доказано природой. Но достаточно и 4, когда нижние конечности нифига не аналогичны человеческим и не предназначены для двуногой ходьбы, а имеют бОльшую подвижность и приспособлены в бОльшей степени для фиксации робота (не почему в космосе ходить, а вот держаться надо хватко) . А вот верх - тут уж дело удобства. На мой взгляд, передние конечности и "голова" должны быть по образу человеческих, с теми же характеристиками подвижности; это должно быть сделано для естественного для оператора стиля управления роботом
      1. Владимир16 2 сентября 2019 20:45 Новый
        • 7
        • 9
        -2
        Цитата: voyaka uh
        Нам давай Робота Федора, доброго как Винни-Пух. fellow

        Вам? Вы на Луну вроде хотели да не смогли.
        И про какого Винипуха Вы говорите? Американский просто ушлёпок.
        Тот который говорит голосом Евгения Леонова лучший медведь в нашем мультлесу.

        На счет роботизированой техники в космосе Вы просто бредите.
        Вспомните луноход который отправлен к Луне нашей страной.
        В нем ни хрена нет восьми лап
        а лунный грунт на земле есть
    2. Злое эхо 2 сентября 2019 20:54 Новый
      • 1
      • 4
      -3
      Нам давай Робота Федора, доброго как Винни-Пух

      Вам то он зачем?
    3. Беринговский 2 сентября 2019 21:13 Новый
      • 11
      • 11
      0
      Мы не боимся, дело не в этом. Просто у нас нет ничего настоящего, везде иммитация деятельности.
      У нас нет настоящего президента, правительства, государства - есть симулякры. Симулякр президента, правительства, симулякр государства. Главное понты, главное пиар.
      Чем Роскосмос лучше? Вот и вместо космического робота - симулякр.
    4. lucul 2 сентября 2019 21:15 Новый
      • 3
      • 2
      +1
      Оптимальным является робот-паук.

      Почему такой не сделают? laughing
      Потому что он будет кошмарно страшен.

      И с чего такой вывод)))
      Тот же муравей, природой предназначен для переноса груза гораздо эффективней паука .
      1. voyaka uh 2 сентября 2019 21:46 Новый
        • 8
        • 2
        +6
        "Тот же муравей, природой предназначен для переноса груза"///
        ----
        С этим я соглашусь. Или насекомые ( 6 ног), или паукообразные ( 8 ног).
        Есть споры, что эффективнее для работы. Но никак не четыре конечности.
    5. Игорь В 2 сентября 2019 21:21 Новый
      • 10
      • 5
      +5
      Цитата: voyaka uh
      Эта форма привычна нам (о! похожий на нас - значит, человек),
      но неудобна с точки зрения полезности.

      Первоначально Федя был без ног, только до пояса. Предполагалось ставить на тележку колёсную или гусеничную, для нужд МЧС. Достоинство Фёдора в том, что оператор чувствует пальцами всё что делает робот. Космонавт в открытом космосе не может на ощупь определить гайка это или нет, с Федей сможет.
      Не понимаю, почему такой вой стоит, просто из-за того, что он русский?
      1. Dart2027 2 сентября 2019 23:04 Новый
        • 4
        • 1
        +3
        Цитата: Игорь В
        Не понимаю, почему такой вой стоит, просто из-за того, что он русский?

        Как ни странно, но да.
      2. Saul_Rhen 3 сентября 2019 00:02 Новый
        • 9
        • 5
        +4
        Простой мысленный эксперимент: представьте, что подобно робота на МКС запустили американцы, европейцы, китайцы, да кто угодно, но не мы. Подобная новость вызвала бы такой же шквал комментариев. В буквальном смысле ТАКОЙ ЖЕ. Те же "патриоты" местного разлива так же бы радостно гадили на Россию, кричали о плохой власти, плакали бы и о том, что у нас ничего не делают, вспоминали бы пенсии, СССР и прочие копипасты, с которыми носятся из темы в тему.
    6. Вежливый Лось 2 сентября 2019 22:13 Новый
      • 1
      • 0
      +1
      Цитата: voyaka uh
      Эта форма привычна нам (о! похожий на нас - значит, человек),
      но неудобна с точки зрения полезности.

      Абсолютно верно.
      Цитата: voyaka uh
      Оптимальным является робот-паук.

      Цитата: andranick
      6 конечностей для перемещения и фиксации в произвольной ориентации оптимально, доказано природой. Но достаточно и 4,

      Любая точка зрения имеет право на существование. Все определяется задачами и условиями эксплуатации. А антропоморфность - однозначно для обывателя. hi
    7. Dart2027 2 сентября 2019 23:09 Новый
      • 2
      • 1
      +1
      Цитата: voyaka uh
      Оптимальным является робот-паук.

      Строго говоря это не робот и им управляет человек, а не ИИ. Человеку же управлять пауком затруднительно.
      1. voyaka uh 3 сентября 2019 00:38 Новый
        • 1
        • 0
        +1
        "Человеку же управлять пауком затруднительно."////
        ----
        Это точно. good Пульт управления получится слишком сложным для
        человеческого мышления: столько конечностей belay
        Но когда появятся настоящие роботы с ИИ, то напоминать они
        будут не людей, а, скорее, насекомых или пауков.
    8. Nikolaevich I 3 сентября 2019 02:43 Новый
      • 4
      • 1
      +3
      Цитата: voyaka uh
      Эта форма привычна нам (о! похожий на нас - значит, человек),
      но неудобна с точки зрения полезности.

      Эх ! Опередили вы меня ! Как только прочитал:применение человекообразного робота серьезно упрощает такие операции. ,так сразу хотел громко возразить ,но было уже поздно ! Очень даже согласен с вами,что "человекообразность" роботов -далеко не лучший вариант !Лучше "вкалывать" от этого робот не станет ! Главное для роботов будет наличие технического "зрения" , многофункциональность набора манипуляторов, подвижность ,транспортируемость...А это как раз удобнее,целесообразнее достигать в других конструктивах ! Потому-то конфигурация "паука" (как вы говорите...) или "гусеницы" (да хоть, "богомола"!) будет реально востребована в практических конструкциях ! А "Федор"-больше "баловство"..."игрушка" !
      1. Dart2027 3 сентября 2019 19:21 Новый
        • 0
        • 0
        0
        Цитата: Nikolaevich I
        А "Федор"-больше

        Сколько раз говорилось - им управляет человек и он создавался именно под такое управление.
        1. Nikolaevich I 4 сентября 2019 00:07 Новый
          • 0
          • 0
          0
          Цитата: Dart2027
          Сколько раз говорилось - им управляет человек и он создавался именно под такое управление.

          Милок! Да не надо нам "столько раз" говорить ! Помним мы! Но автор попытался немного и в будущее заглянуть ...и мы вместе с ним !Так что вы не по адресу с упрёком обратились !
          1. Dart2027 4 сентября 2019 20:21 Новый
            • 0
            • 0
            0
            Цитата: Nikolaevich I
            Помним мы

            Тогда не совсем понятно почему он игрушка?
            1. Nikolaevich I 5 сентября 2019 01:47 Новый
              • 0
              • 0
              0
              Цитата: Dart2027
              Тогда не совсем понятно почему он игрушка?

              Это образное выражение ! Пока "изделия" носят наименование "опытно-экспериментальные", они являются своего рода "игрушками" для конструкторов , инженеров...
              1. Dart2027 5 сентября 2019 19:22 Новый
                • 0
                • 0
                0
                Цитата: Nikolaevich I
                они являются своего рода "игрушками" для конструкторов , инженеров

                Тогда понятно.
  7. Джек О’Нилл 2 сентября 2019 19:35 Новый
    • 9
    • 6
    +3
    Феде еще долго учится и учится.
    Пример с Бостон Дайнемикс.




    Атлас занимается паркуром. Управляющее программное обеспечение использует все тело, включая ноги, руки и туловище, чтобы распределить энергию и силу, чтобы перепрыгивать через бревно и прыгать вверх по ступеням, не нарушая темпа. (Высота ступеньки 40 см.)

    1. lucul 2 сентября 2019 21:11 Новый
      • 0
      • 7
      -7

      Пример с Бостон Дайнемикс.

      Да уже всплывали разоблачения таких роликов с Бостон Дайнемикс - типа дорисованная графика вокруг человека.
      Как бы то ни было - но видео почти всегда из их лаборатории , а не с открытой презентации , где его можно визуально подтвердить .)))
      1. Джек О’Нилл 2 сентября 2019 21:43 Новый
        • 5
        • 1
        +4
        Да уже всплывали разоблачения таких роликов с Бостон Дайнемикс - типа дорисованная графика вокруг человека.

        Интересно посмотреть это "разоблачение". Наверное, как "разоблачение" американцев на Луне?.. laughing

        Как бы то ни было - но видео почти всегда из их лаборатории , а не с открытой презентации , где его можно визуально подтвердить .)))

        А что презентовать то? Да, робот ходит, это достижение, но не конец работы.
        1. lucul 2 сентября 2019 22:09 Новый
          • 2
          • 5
          -3
          Интересно посмотреть это "разоблачение". Наверное, как "разоблачение" американцев на Луне?

          Отличите от реального ? )))
          https://www.ntv.ru/novosti/2203202/
          1. Джек О’Нилл 3 сентября 2019 10:36 Новый
            • 2
            • 0
            +2
            Отличите от реального ? )))
            https://www.ntv.ru/novosti/2203202/

            Конечно, ведь там написано - пародия. Да и движения у робота другие. Но прикольное видео.)
  8. ROSS 42 2 сентября 2019 19:36 Новый
    • 2
    • 1
    +1
    А мне вот это:

    Напомнило такой момент:
  9. Старый Хрен 2 сентября 2019 21:09 Новый
    • 17
    • 16
    +1
    Очередная бредятина из дурдома. Имитация бурной научной деятельности. А в результате как всегда: гора родила мышонка Федю. Не знаю, тупо хоть один крейсер постройте, укреп-район восстановите на Дальнем Востоке, на границе с Китаем и т.д. и т.д.
    Хотя о чём я. Они на генном уровне создавать ничего не могут, а только имитировать и прожирать остатки советского наследия. Если Россия благодаря Богу всё-таки сохранится, то будущие историки, изучая это время, будут выразительно крутить пальцем у виска. Ну что же, ждём когда следующее механическое чучело с погонялом "Вася" закинут на орбиту.
    1. Dart2027 2 сентября 2019 23:05 Новый
      • 6
      • 5
      +1
      Цитата: Старый Хрен
      Очередная бредятина из дурдома.

      Самокритично.
  10. Проктолог 2 сентября 2019 21:23 Новый
    • 8
    • 2
    +6
    Слово "робот" конфузит, поскольку в русском языке "робот" подразумевает какое-никакое принятие решений. В этом смысле, ногастые роботы от Boston Dynamics - бесспорно, роботы. Федор же просто манипулятор, полностью управляемый оператором, как беспилотники, например. Польза от него есть - замена человека в нештатных опасных ситуациях. Потому что если ситуация - штатная, такая как выход в открытый космос, зачем антропорфоность? Ну, ладно, "руки" - такие манипуляторы могут ловчее управляться оператором и использовать инструмент, предназначенный для людей-космонавтов. Но вместо ног лучше бы иной движитель.

    Любопытен полностью противоположный подход: робот-шар, который умеет ловко передвигаться в невесомости станции (для движения, создания реактивной силы, нужна атмосфера, поэтому в космосе он летать не сможет), зато он идеален в качестве устройства наблюдения и контроля, помощника подсветить или подсказать (как устройство связи), удобно находясь рядом.

    http://www.parabolicarc.com/2019/08/31/background-information-on-cimon-mobile-astronaut-assistant/
    1. Вежливый Лось 2 сентября 2019 22:28 Новый
      • 3
      • 2
      +1
      Цитата: Проктолог
      Слово "робот" конфузит, поскольку в русском языке "робот" подразумевает какое-никакое принятие решений.

      Немного не соглашусь с Вами. Робот, в общепринятом смысе этого слова, - это исполнительный механизм (манипулятор, инструмент и т.п.) и система управления (компьютер, контроллер, командоаппарат, вручную оператором и т.п.). Пример таких систем - промышленные роботы (слышали, конечно же). Тупые железяки, циклически выполняющие на конвейере или еще где-нибудь одну (или более) и ту же функцию. Некоторые оснащены какими-нибудь датчиками для обратной связи с системой управления. А принятие решений - это уже элементы ИИ.
      1. Проктолог 3 сентября 2019 21:59 Новый
        • 1
        • 0
        +1
        Согласен. Вместо "принимать решения" мне следовало бы написать "выполнять какие-то действия-движения без участия человека-оператора", сколько бы примитивными они не были. Датчик движения и света, включающий фонарь - это не робот, поскольку нет движения. А вот самостоятельно приезжающая с парковки Тесла - это робот, в моем понимании.
        1. Вежливый Лось 3 сентября 2019 22:10 Новый
          • 1
          • 0
          +1
          Цитата: Проктолог
          мне следовало бы написать "выполнять какие-то действия-движения без участия человека-оператора", сколько бы примитивными они не были.

          Есть роботы, управляемые именно оператором. Примеры тому - всякие "Ураны" и им подобные.
          Цитата: Проктолог
          Датчик движения и света, включающий фонарь - это не робот, поскольку нет движения.

          Вернее будет - нет исполнительного механизма.
          Цитата: Проктолог
          А вот самостоятельно приезжающая с парковки Тесла - это робот, в моем понимании.

          Вы абсолютно правы. hi
  11. геолог 2 сентября 2019 21:28 Новый
    • 7
    • 1
    +6
    Мой отец в 60-е годы делал геологическую съемку в Сахаре. Нанял с десяток рабочих, копал канавы, делал маршруты. Местные рабочие еле шевелились под палящим солнцем и он каждое утро менял начальника. Это выглядело примерно так; "вчера ты Ахмед не справился с честью осуществлять руководство вашей замечательной бригадой и сегодня раисом будет..." и он показывал рукой на самого слабого и бедно одетого человека, мирно лежащего в тени среди других работяг. Заморыш резко вскакивал, отряхивал песок и зычно орал" ну ка грязные арабы хватайте лопаты и делайте что скажет белый человек" Рядом в соседнем квадрате работал американский геолог. Он купил мотороллер, посадил на него смышленого местного парнишку, который ездил по компасу по профилям, собирал камни в мешок и вечером привозил их к палатке геолога. Американец практически не выходил из палатки, но когда в конце сезона, они с отцом сверили карты -геологические выводы практически совпали. Отец получил сильные повреждения кожи, из за нахождения большого времени на солнце и много лет страдал от язв на лице. Может быть геологическую съемку на луне можно будет делать спиральными маршрутами на мотороллере с манипулятором, а камни потом вывозить к геологам на Землю или МКС.
    1. garri-lin 2 сентября 2019 22:47 Новый
      • 3
      • 0
      +3
      Места сбора образцов очееь точно документируются. Прострй парнишка на мотороллере этого явно сделать не мог. Вывод ясен.
      1. Nikolaevich I 3 сентября 2019 02:52 Новый
        • 2
        • 0
        +2
        Цитата: garri-lin
        Прострй парнишка на мотороллере этого явно сделать не мог. Вывод ясен.

        Согласен с вами ! "Местный парнишка на мотороллере"-весьма ненадёжный "инструмент" ! Что ему мешало затусить с пацанами возле какой-либо "чайханы",а затем наскоро набрать "камушков" в удобных для него местах ?
      2. геолог 3 сентября 2019 07:12 Новый
        • 0
        • 0
        0
        Что там можно документировать? Ведь перед вами пениплен. Конечно редкие "обнажения" скалы можно тщательно вырисовывать и описывать на десять страниц, но это зависит от вкуса и художественного таланта и не влияет на общее качество работ. В традициях приморской школы принято это делать на месте, а хабаровчане предпочитают все это делать по памяти в благоустроенном помещении. Это все дело вкуса и традиций, но не влияет на работу. В конкретном случае смышленый парнишка измерял расстояние по спидометру и нумеровал образцы скотчем, бумагой и фламастером. Это было достаточно для очень точной документации. На Луне можно будет собирать камни в один кузов с площади 100 км2 и это считать одной точкой. Этого вполне будет достаточно для глобального исследования планеты.
  12. Грэг Миллер 2 сентября 2019 22:05 Новый
    • 8
    • 9
    -1
    Для журналиста, стоящего во главе "Роскосмоса" и недалёких ура-патриотов, рекламный трюк с Федором является "прорывом", профессионалы из космической отрасли считают это абсолютно бесполезным пшиком...
  13. mikle1999 2 сентября 2019 22:12 Новый
    • 4
    • 0
    +4
    1) Автор понимает разницу между словами робот и манипулятор?
    2) зачем в невесомости ноги? Что ими делать? Ходить в отсутствии гравитации не получится
    1. garri-lin 2 сентября 2019 22:52 Новый
      • 0
      • 0
      0
      Плоскость строится через 3 точки. Следовательно для надежной фиксации нудно 3 манипулятора с захватами. При движении использовать руки для последовательной смены точек опоры. Помимо 2 рук нужен третий манипулятор с набором инструментов. Чтоб распологать в зоне видимости и быстро менять инсирументы и оснастку.
    2. Nikolaevich I 3 сентября 2019 02:58 Новый
      • 0
      • 0
      0
      Цитата: mikle1999
      зачем в невесомости ноги? Что ими делать?

      Ноги ...они и в Африке ноги....и в невесомости тоже ! Только,согласен, "человекоподобные" ноги ,в общем-то,не обязательны ! "Схема" "скорпиона" или "гусеницы" более будет востребована...
  14. ААК 2 сентября 2019 23:18 Новый
    • 0
    • 0
    0
    Так, Си - 3 - Пи - О уже в космосе, скоро уже и до генетически модифицированных Чубак дело дойдет...:)))
  15. Vladimir_R 3 сентября 2019 00:45 Новый
    • 1
    • 0
    +1
    Прошу прощения, если кому-то мой комментарий покажется офф-топ, но это не так.

    Мне стало интересно, а почему робот "Фёдор" отправился к МКС на пилотируемом корабле? Согласитесь, робота стоит доставлять на МКС на "грузовке", очевидно, что пилотируемый блок корабля ему не нужен ни при каких условиях.
    Я нагуглил, что данная экспедиция имела своей целью не только и не столько доставку сложного агрегата, но еще и тест модернизации нового комплекса автоматической стыковки "Курс". А вот он уже с первого раза, мягко сказать, не сработал. Предыдущий "Курс" работал как, извините, швецарские часы. Новый - не смог. А что было бы, если бы в этом пилотируемом корабле был не кусок металла (с какой-то сложной программой в сложном компьютере, управляющем сложной гидравликой), а живые люди? По-моему, размышления на эти вопросы важнее ног робота Фёдора.
    1. garri-lin 3 сентября 2019 01:26 Новый
      • 0
      • 2
      -2
      Все не совсем так. Весь корабль новый. Модель 14. Раньше на 13 летали. Пуск был доя комплексной проверки нового корабля. Федю загрузили как массогабаритный груз. Корабль отлетал нормально а сбой был на борту Мкс. Там не сработала электроника которая работала уже 10 лет. Так что все цели полета достигнуты. Корабль испытанн, Федя доставленн.
      1. Vladimir_R 3 сентября 2019 02:07 Новый
        • 2
        • 0
        +2
        Цитата: garri-lin
        Весь корабль новый.

        Прошу прощения, Вы что имеете ввиду? Вы считаете, что это был корабль "Федерация"? Не "Союз"?

        Цитата: garri-lin
        Федю загрузили как массогабаритный груз.

        Массово-габаритный? Вообще-то, согласно открытым данным (Росскосмоса), "Фёдор" весит более 150 кг, я не уверен, что средняя масса космонавта близка к этому показателю, Вы что-то путаете. 150 кг для человека (не космонавта, просто для человека) - это повод для крайне серьезного лечения, о космосе речь идти не может, тут о жизни хотя-бы в 15 лет - уже удача.

        Цитата: garri-lin
        Там не сработала электроника которая работала уже 10 лет.

        Это и печалит.
        1. garri-lin 3 сентября 2019 08:44 Новый
          • 0
          • 0
          0
          Корабл не Федерация, а новая версия Союза с большими изменениями в начинке. Испытывать надо.
          2. Федя весит 150 кг а сколько весит космонавт в с4афандре? В 2 космрнавта?
          3. А чего печального в том что аппаратура из строя выходит? Это рабочие моменты. К ним нужно быть готовы.
  16. KCA
    KCA 3 сентября 2019 04:46 Новый
    • 0
    • 4
    -4
    Всегда комментаторы забывают сказать, что Федя не только аватар, но и робот с собственным зачатком ИИ, часть функция он выполняет (может) без участия оператора, а что и как, думаю, немного гос тайна, при всей критике либероидами режима, сделать и отправить на орбиту просто игрушку за миллиард долларов просто так никто не сможет, просто украсть ямы, на кол посадят...
  17. Aleksandr21 3 сентября 2019 06:16 Новый
    • 2
    • 0
    +2
    Развитие робототехники в России, можно только поприветствовать (хорошие начинание), но в данном конкретном случае, отправка F-850 (Федора) на МКС больше походит на пиар чем на реальную необходимость (с проведением тестов, опытов и т.д.). Все эти эксперименты могли сделать и на Земле, а в условиях невесомости - есть ли смысл для данного образца ? Скорей всего будет так.... космонавты проведут испытания этого Феди, потом отправят на Землю и через пару лет про него все забудут. Роскосмос с Рогозином конечно + себе поставят, но что касается развития этой серии и практического применения в Космосе, слабо очень слабо верится. Конечно, хотелось бы ошибиться.... для Космоса как правильно уже (выше в комментариях сказали) лучше подходит робот-паук, или что то в таком роде, но уж точно не антропоморфный робот.
  18. Смирнов Михаил 3 сентября 2019 09:47 Новый
    • 1
    • 0
    +1
    В чем прорыв-то? Очередное "под управлением человека" и прочие "операторы".. Это по вашему прорыв? В чем же он заключается? В технологиях, которыми еще пионеры баловались?

    "Дистанционно управляемый", и тут же - "автономная работа". Вы хоть определитесь, потому что одно противоречит другому..

    И да, вот вам пример автономно работающего робота. Имя роботу - Лиса..

    https://www.youtube.com/watch?v=fSCzrR2c3WQ&t=196s

    Просто чтобы было с чем сравнить, прежде чем писать глупости про автономную работу..
  19. DimerVladimer 3 сентября 2019 13:46 Новый
    • 2
    • 0
    +2
    Вопросы: сколько это стоило и когда это будет полезно работать?
    Без ответа на эти ключевые вопросы, не понятно, радоваться или ...
    Пока что выглядит грозно и... бесполезно.

    Хотя, пока космонавты работают в открытом космосе, Федор может стоять на страже модуля, с задачей отгонять любого с дрелью в руках...