В США разработали новую систему приземления беспилотников «по-птичьи»

51

В США разработали новый квадрокоптер, способный "приземляться" на ветки и провода "по-птичьи". Для этого беспилотник оборудовали не шасси, а механической системой приземления, похожей на птичьи лапы.

Новый квадрокоптер под названием SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) разработали специалисты из Стэнфордского университета на основе наблюдения за птицами, вернее за их посадкой. Разработанные на основе этих наблюдений шасси представляют собой довольно точную имитацию лап и когтей птиц с подобием сухожилий и мышц. Сухожилия заменили провода, а мышцы специальные двигатели. При приземлении конструкция поглощает удар и заставляет когти сжиматься. После этого дается команда остановить все двигатели и включается система балансировки, позволяющая дрону стабилизироваться и не опрокинутся вперед.



Как пояснили в университете, птицы при приземлении используют один и тот же алгоритм, независимо от того, на какую поверхность они садятся. Расшифровка этого алгоритма и помогла создать новые "шасси" в виде птичьих лап для беспилотника. При чем заявляется, что данная система посадки может стать универсальной и применяться на других БПЛА.


Кроме самого процесса приземления, квадрокоптер, оснащенный "птичьими лапами", способен ловить предметы в воздухе и переносить их, зажимая в "когтях". Испытания в лесу показали, что беспилотнику, так же как и птице, без разницы куда садиться. Независимо от толщины ветки, ее неровностей, влажности и т.д. когти фиксировали БПЛА на поверхности. Проводились испытания и с бросанием предметов, которые беспилотник подхватывал в воздухе и успешно удерживал.

Предполагается, что оборудованные такой системой посадки дроны можно будет применять при спасательных операциях, особенно в районах, где с приземлением имеются проблемы. Впрочем, если полезность этого изобретения будет доказана, применение ей найдут, тем более, что данную систему можно устанавливать и на другие дроны.
    Наши новостные каналы

    Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.

    51 комментарий
    Информация
    Уважаемый читатель, чтобы оставлять комментарии к публикации, необходимо авторизоваться.
    1. +3
      6 декабря 2021
      Большому "Охотнику" - большие лапы. lol Байрактары тырить.
      1. +7
        6 декабря 2021
        Согласен! Да и более красивой охоты за "языком" лучше не придумаешь - за шиворот и на допрос...(юмор).
        1. -2
          6 декабря 2021
          А если серьезно, то какой смысл такого резкого усложнения и удорожания ?
          1. +1
            6 декабря 2021
            финансирование/гранты?

            В принципе, если потом зацепить систему хвата и гироскопов на планер - вполне может выйти что-то путное. Все таки планирующие по автономности эффективнее обычных вертолетных.
            Как вариант - доставка дронов на ТВД и последующий сбор авиацией без приземления.
            1. -1
              6 декабря 2021
              Цитата: JcVai
              финансирование/гранты?

              Возможно...
              Цитата: JcVai
              Все таки планирующие по автономности эффективнее обычных вертолетных.

              Пока больше похоже на попытки натянуть сову.. Посадка по птичьи не совсем планирование, да и для планирования нужна большая площадь крыла, если мне не изменяет память, а это повышенная заметность, в купе с усложнением конструкции, ведет к применению в очень специфичных местах и заданиях. КМК
              1. 0
                6 декабря 2021
                По незаметности - стелсы почему то все предпочитают в плоскость делать.
                Так что у планирующего выигрыш и в незаметности, и в скорости будет дополнительно к автономности. А в случае авиадоставки - посадка по птичьи как раз в тему - зацепиться на внешней подвеске летящего самолета для возврата на базу по завершению задач/отработке ресурсов.

                Несколько лет назад смотрел ттх планера с изменяемой геометрией (раскладываемыми крыльями с солнечными панелями) - ставится энергоемкий аккумулятор и продукт почти "вечный".

                О, точно, я понял необходимость умения дрона приземляться на ветки: ставится трансформатор, лапами-захватами на один выскоковольтный кабель, телескопический коннектор на другой - дрон "с вечным двигателем" - халявная подзарядка от ЛЭП (высоковольтные вроде ж без экранирования) :)
          2. Комментарий был удален.
          3. +4
            6 декабря 2021
            "...А если серьезно, то какой смысл такого резкого усложнения и удорожания ?
            ..."
            - это - ОЧЕНЬ серьезно...
            0) Дроны становятся полезными НЕ ТОЛЬКО В ПОЛЕТЕ !!!, где черезвычайно быстро разряжается аккомулятор - иба...
            1) ПРЕКРАСНАЯ маскировка после посадки на ветки деревьев, провода, стены, подоконники
            2) ПРЕКРАСНАЯ обзорность после посадки туда-же
            3) Отличная позиция для ПОВТОРНОГО взлета
            4) Отличная перспектива для "противодронных" охотников (тика коршун, ястреб и проч хищные птицы)
            1. -1
              6 декабря 2021
              Цитата: tikhonov66
              1) ПРЕКРАСНАЯ маскировка после посадки на ветки деревьев, провода, стены, подоконники
              2) ПРЕКРАСНАЯ обзорность после посадки туда-же
              3) Отличная позиция для ПОВТОРНОГО взлета
              4) Отличная перспектива для "противодронных" охотников (тика коршун, ястреб и проч хищные птицы)

              Я про это и говорил, когда писал о "натягивании совы"))
              Тепловая сигнатура никак не тянет на птиц, маскировка так себе ибо после "нанесения" этой маскировки мало что останется для полезной нагрузки.
              Для повторного взлета....
              Перспектива отличная в обратном смысле, хищным птицам будет гораздо понятнее охота на привычных пернатых
              1. -1
                6 декабря 2021
                "...Тепловая сигнатура никак не тянет на птиц,
                ..."
                - ?!
                Тепловая сигнатура - ЛЮБАЯ - за по желанию/за деньги заказчика.
                Особенно после посадки и фиксации "когтей".
                1. +2
                  6 декабря 2021
                  Цитата: tikhonov66
                  "...Тепловая сигнатура никак не тянет на птиц,
                  ..."
                  - ?!
                  Тепловая сигнатура - ЛЮБАЯ - за по желанию/за деньги заказчика.
                  Особенно после посадки и фиксации "когтей".

                  Открою вам секрет- птицы не греются точечно, а процессоры и двигатели греются. Полного сходства все равно не будет
      2. -1
        6 декабря 2021
        Цитата: Андрей Москвин
        Большому "Охотнику" - большие лапы

        Превратим большой БПЛА в большой "птеродактиль" ! fellow
    2. +3
      6 декабря 2021
      Куда,особенно сегодня, без бионики.
      1. +1
        6 декабря 2021
        Цитата: knn54
        Куда,особенно сегодня, без бионики.

        1. 0
          6 декабря 2021
          Очень интересно, спасибо. Однако, этот удачный проект у меня почему-то пробивается на шутку. Создан робот, который умеет говорить и выражать эмоции - и все. Да, можно сдавать его в аренду. Какой-то робот-замполит.
    3. +3
      6 декабря 2021
      Жду не дождусь, когда палубные истребители научатся "садиться на веточку". Мучаются бедняги с аэрофинишёром.
      1. +1
        6 декабря 2021
        Цитата: дед_Костя
        Жду не дождусь, когда палубные истребители научатся "садиться на веточку". Мучаются бедняги с аэрофинишёром.

        Более интересно будет наблюдать за посадкой Глобмастера с такой платформой. laughing
      2. -1
        6 декабря 2021
        Цитата: дед_Костя
        Жду не дождусь, когда палубные истребители научатся "садиться на веточку". Мучаются бедняги с аэрофинишёром.

        "Орёл" на "веточку" не садится !
    4. -6
      6 декабря 2021
      Готовятся к войне в тайге (где много деревьев и легче укрыться в ветвях, ожидая бойцов противника) и городах (где много проводов)!
      1. +1
        6 декабря 2021
        Тут скорее нужно вспомнить соколиную охоту- дрон взлетает и садится "на руку" (как вариант- специальный выступ на боевой машине).
    5. +3
      6 декабря 2021
      В США разработали новый квадрокоптер, способный "приземляться" на ветки и провода "по-птичьи". Для этого беспилотник оборудовали не шасси, а механической системой приземления, похожей на птичьи лапы.
      Красиво, эффектно ... в каких то, особых случаях, будет востребовано.
    6. +2
      6 декабря 2021
      Скоро будут летать дроны от птиц неотличимые. И животные такие же бегать,
    7. +5
      6 декабря 2021
      Что ни говори, но "машинку" стэнфордские пацаны очень интересную собрали! Красавчики!
    8. +6
      6 декабря 2021
      winked Навеяло. Будет в лапках что-то сжимать и явно не букет гвоздик.
    9. +1
      6 декабря 2021
      Не скворцы прилетели, а БПЛА.
    10. -1
      6 декабря 2021
      Допустим, десятка таких "птичек" сидят на высокой дереве и ждут боевиков. При приближении группы они взлетают и атакуют их встроенными автоматами.

      Гениально!!!))
      1. 0
        6 декабря 2021
        Технологичные Баширов и Петров
    11. 0
      6 декабря 2021
      Махолеты пытались создать, но слишком рано. Сегодняшние технологии
      позволяют вновь вернуться к этой теме. Возможно уже и занимаются этим где-то. Типа - БЛА "птица".
      1. +2
        6 декабря 2021
        Вовсю занимаются. Оно даже летает. Проблема как всегда в нормальном источнике энергии
        1. +1
          6 декабря 2021
          При достаточно больших размерах - "машущее крыло" по аэродинамическому КПД - вчистую проигрывает "проперллеру"...
          - природу - ее не омманешь...
          Образно говоря - при больших размерах воздух становится "слишком жидким",
          чтобы плоскость за него эффективно "цеплялась" при разумной скорости возвратно-поступательного движения.
          - Жил некогда такой мужик - Рейнольдсом звали...
          8-))

          Машущий комар, муха - да это вааще КРУТО, машущая бабочка - нуу... тоже класс, хотя и хуже. Машущая мышка или птичка - да, это летает, но и расход энергии - становится критично велик, всякие коршуны, грифы, орлы, альбатросы - это уже в основном ПЛАНИРУЮЩИЙ полет... Иба при увеличении массы и скорости "колеблющейся плоскости - крыла" - стремительно растут потери. Как инерционные, так и на трение о воздух.
          - так что нечто "машущее" с размахом крыла порядка метров - это хотя еще теоретически - и возможно - но уже катострофически энергетически не выгодно, не говоря уже про надежность механики... А порядка десятков метров - это просто УТОПИЯ. Даже теоретически.
          - и это матчасть...
      2. +1
        6 декабря 2021
        Цитата: askort154
        Возможно уже и занимаются этим где-то.

        Над искусственными тканями, сокращающимися под воздействием электрического импульса, работают точно. Читал об этом лет десять назад. Описывали исследование по этой теме Рэя Богмана из Техаса. Про наши движения в этом направлении не слышал, но и у нас вряд ли проигнорируют такое. Представьте, подводный аппарат, полностью копирующий движение рыбы, и аналогичный ей по шумам.... Искусственные мышечные волокна имеют безграничные перспективы применения. Это фантастика, которая скоро станет реальностью, а может и уже стала...
    12. +5
      6 декабря 2021
      "Сухожилия заменили провода, а мышцы специальные двигатели"

      Провода ну никак не могут заменить сухожилия, а вот нервы могут.
      Почувствуйте разницу
      1. 0
        6 декабря 2021
        Правильно! И тогда сухожилия - это тяги.
      2. 0
        6 декабря 2021
        "...Провода ну никак не могут заменить сухожилия..."
        - провода - не могут заменить сухожилия? - да запросто !
        Сам видел, как белье для просушки вешали не на веревку,
        а на натянутую проволоку.
        8-))
        - другое дело, что тяжелые, недостаточно гибкие,
        склонные к усталости от знакопеременных деформаций...
        - поэтому заменить-то в принципе могут...
        Но, оно конечно, "для замены сухожилий" - можно найти и более продходящие материалы, нежели тривиальные "провода". Они, таки оптимизировались совсем по другим критериям.
    13. -1
      6 декабря 2021
      Сидят такие псевдоптицы на ветках деревьев вокруг охраняемого объекта. Прилетают чужие дроны. А эти взлетают и лапами ловят чужаков. И несут в гнездо...
      1. 0
        6 декабря 2021
        Кроме шуток есть такое в разработке. Ну не дронов перехватывать а с земли поднять объект.
        1. 0
          6 декабря 2021
          На любой вертикального взлета ставится стандартный захват.
          Уже давно придумано и используется.
          1. 0
            6 декабря 2021
            Там именно лапы как у коршунов
        2. 0
          6 декабря 2021
          "...Кроме шуток есть такое в разработке. Ну не дронов перехватывать а с земли поднять объект.
          ..."
          - А я даже таких "разработанных" видел !
          Приезжала к нам во двор "мусорная машина" за "крупногоабаритным мусором"
          - такая, разработанная-разработанная - с ГРЕЙФЕРНЫМ захватом...
          - классно она "с земли захватвала"...
          8-))
      2. 0
        6 декабря 2021
        "...А эти взлетают и лапами ловят чужаков. И несут в гнездо
        ..."
        - а в гнезде - разбирают добычу на (зап)части и из этого "конструктора"
        собирают себе-подобных "птенцов"
        8-)))
        8-))
        1. 0
          6 декабря 2021
          А вот не смешно.
          Залили новую "прошивку" и вперёд
          Разбирать на части не надо.
          Велком в новый мир :)
    14. 0
      6 декабря 2021
      Просто батареи быстрее сажаться будут.. сократится время полёта.. У меня было несколько случаев, когда квадрокоптер, по сути плюхался на пузо - батареи со временем теряют ёмкость и место положенных 30 минут полёта, на которые вы рассчитываете, на 23 минуте аккумулятор просто катастрофически резко теряет заряд.. - можно не успеть вернуть на базу, или даже просто дотянуть до берега..) а тут - лишние моторчики, лишний вес, лишняя энергозатратность.. ради чего?
      1. 0
        6 декабря 2021
        У меня дача на берегу озера, за которым сразу лес. Много пернатых летает. Люблю наблюдать за ними. Особенно впечатляет парения коршунов на восходящих воздушных потоках. Пару взмахов крыльями, и длительное парение.
        И так весь полёт, кругами. Всегда приходит мысль, а не пора ли эту технологию воплотить в современном "железе". Тем более, что в прошлом веке, был развит воздушно-планерный спорт, сегодня ушедший в небытиё. А жаль.
      2. 0
        6 декабря 2021
        "...
        на 23 минуте аккумулятор просто катастрофически резко теряет заряд..
        ..."
        - аккумулятор "терят заряд" все "23 минуты"...
        А на 23-й минуты у изношенного аккумулятора - "возрастает внутреннее сопротивление",
        в результате чего падение напряжения на нем (внутреннем сопротивлении) - "отымает" это-самое напряжение у нагрузки аккумулятора... НАПРЯЖЕНИЕ на нагрузке - падает ну и поведение нагрузки - вы все правильно описали.
        В случает кнагрузки в виже вадракоптера - нагрузка вслед за напряжением на ней тоже - падает...
        8-))
    15. +1
      6 декабря 2021
      Не совсем понятно зачем это, но интересно - это факт... А применение, возможно, где-то и пригодится....
      1. 0
        6 декабря 2021
        "...
        А применение, возможно, где-то и пригодится....
        ..."
        - золотые слова !
        Это-ж просто безграничная вера в человеческий разум !
        Оптимизм просто хлещщет через край - так держать.
        8-))
        1. 0
          6 декабря 2021
          Агась, сам тащусь lol ... Да, ладно, ребятки развлекаются, за свой счёт, пусть играют....
    16. 0
      6 декабря 2021
      Кто может выложить ролик, как лебедь планирует,
      тормозит лапами и "приземляется" на воду - он
      озвучен "переговорами" и звуками садящегося
      аэробуса. Я от него балдею.
    17. Комментарий был удален.
    18. +1
      6 декабря 2021
      Молодцы стэнфордцы. Создали очень интересную птичку с очень интересными перспективами применения. Так что умные и творческие люди встречаются и среди «тупых» американцев ( не в обиду покойному Задорнову будь сказано)
    19. -1
      7 декабря 2021
      Судя по видео оно еще очень сирое, а какой смысл может быт в таком устройстве, могу привезти один пример, если этот дрон используется в качестве слежения за каким нибудь объектом и нужно экономит батарею что бы подольше можно было последит то сесть на ветку с хорошим обзором это отличная возможность экономит энергию, вед в этот момент не работают мотори с лопастями для полет которая жрет много энергии, вполне полезная вещь если доведут до ума
    20. 0
      7 декабря 2021
      Лучше всё-таки, по-афгански. Чтоб сразу в аэроплан и домой.
    21. 0
      10 декабря 2021
      Когда-то в детстве я читал статью "Почему птицы не падают с веток во сне" - там красиво объяснялось, что сухожилия в лапках птиц всегда натянуты так, что когти скрючены и поэтому птице надо приложить усилия для разгибания пальцев куда больше, чем на сгиб. Что мешает поступить так же на лапах дронов? несложно, чистая механика и недорого

    «Правый сектор» (запрещена в России), «Украинская повстанческая армия» (УПА) (запрещена в России), ИГИЛ (запрещена в России), «Джабхат Фатх аш-Шам» бывшая «Джабхат ан-Нусра» (запрещена в России), «Талибан» (запрещена в России), «Аль-Каида» (запрещена в России), «Фонд борьбы с коррупцией» (запрещена в России), «Штабы Навального» (запрещена в России), Facebook (запрещена в России), Instagram (запрещена в России), Meta (запрещена в России), «Misanthropic Division» (запрещена в России), «Азов» (запрещена в России), «Братья-мусульмане» (запрещена в России), «Аум Синрике» (запрещена в России), АУЕ (запрещена в России), УНА-УНСО (запрещена в России), Меджлис крымскотатарского народа (запрещена в России), легион «Свобода России» (вооруженное формирование, признано в РФ террористическим и запрещено)

    «Некоммерческие организации, незарегистрированные общественные объединения или физические лица, выполняющие функции иностранного агента», а так же СМИ, выполняющие функции иностранного агента: «Медуза»; «Голос Америки»; «Реалии»; «Настоящее время»; «Радио свободы»; Пономарев; Савицкая; Маркелов; Камалягин; Апахончич; Макаревич; Дудь; Гордон; Жданов; Медведев; Федоров; «Сова»; «Альянс врачей»; «РКК» «Центр Левады»; «Мемориал»; «Голос»; «Человек и Закон»; «Дождь»; «Медиазона»; «Deutsche Welle»; СМК «Кавказский узел»; «Insider»; «Новая газета»