В США разработали новую систему приземления беспилотников «по-птичьи»

В США разработали новый квадрокоптер, способный "приземляться" на ветки и провода "по-птичьи". Для этого беспилотник оборудовали не шасси, а механической системой приземления, похожей на птичьи лапы.

Новый квадрокоптер под названием SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) разработали специалисты из Стэнфордского университета на основе наблюдения за птицами, вернее за их посадкой. Разработанные на основе этих наблюдений шасси представляют собой довольно точную имитацию лап и когтей птиц с подобием сухожилий и мышц. Сухожилия заменили провода, а мышцы специальные двигатели. При приземлении конструкция поглощает удар и заставляет когти сжиматься. После этого дается команда остановить все двигатели и включается система балансировки, позволяющая дрону стабилизироваться и не опрокинутся вперед.

Как пояснили в университете, птицы при приземлении используют один и тот же алгоритм, независимо от того, на какую поверхность они садятся. Расшифровка этого алгоритма и помогла создать новые "шасси" в виде птичьих лап для беспилотника. При чем заявляется, что данная система посадки может стать универсальной и применяться на других БПЛА.

Кроме самого процесса приземления, квадрокоптер, оснащенный "птичьими лапами", способен ловить предметы в воздухе и переносить их, зажимая в "когтях". Испытания в лесу показали, что беспилотнику, так же как и птице, без разницы куда садиться. Независимо от толщины ветки, ее неровностей, влажности и т.д. когти фиксировали БПЛА на поверхности. Проводились испытания и с бросанием предметов, которые беспилотник подхватывал в воздухе и успешно удерживал.

Предполагается, что оборудованные такой системой посадки дроны можно будет применять при спасательных операциях, особенно в районах, где с приземлением имеются проблемы. Впрочем, если полезность этого изобретения будет доказана, применение ей найдут, тем более, что данную систему можно устанавливать и на другие дроны.

Comments

[Андрей Москвин]

Большому "Охотнику" - большие лапы. Байрактары тырить.

[aleks neym_2]

Согласен! Да и более красивой охоты за "языком" лучше не придумаешь - за шиворот и на допрос...(юмор).

[Mitroha]

А если серьезно, то какой смысл такого резкого усложнения и удорожания ?

[JcVai]

финансирование/гранты?

В принципе, если потом зацепить систему хвата и гироскопов на планер - вполне может выйти что-то путное. Все таки планирующие по автономности эффективнее обычных вертолетных.
Как вариант - доставка дронов на ТВД и последующий сбор авиацией без приземления.

[Mitroha]

Цитата: JcVai

финансирование/гранты?

Возможно...

Цитата: JcVai

Все таки планирующие по автономности эффективнее обычных вертолетных.

Пока больше похоже на попытки натянуть сову.. Посадка по птичьи не совсем планирование, да и для планирования нужна большая площадь крыла, если мне не изменяет память, а это повышенная заметность, в купе с усложнением конструкции, ведет к применению в очень специфичных местах и заданиях. КМК

[JcVai]

По незаметности - стелсы почему то все предпочитают в плоскость делать.
Так что у планирующего выигрыш и в незаметности, и в скорости будет дополнительно к автономности. А в случае авиадоставки - посадка по птичьи как раз в тему - зацепиться на внешней подвеске летящего самолета для возврата на базу по завершению задач/отработке ресурсов.

Несколько лет назад смотрел ттх планера с изменяемой геометрией (раскладываемыми крыльями с солнечными панелями) - ставится энергоемкий аккумулятор и продукт почти "вечный".

О, точно, я понял необходимость умения дрона приземляться на ветки: ставится трансформатор, лапами-захватами на один выскоковольтный кабель, телескопический коннектор на другой - дрон "с вечным двигателем" - халявная подзарядка от ЛЭП (высоковольтные вроде ж без экранирования) :)

[tikhonov66]

"...А если серьезно, то какой смысл такого резкого усложнения и удорожания ?
..."
- это - ОЧЕНЬ серьезно...
0) Дроны становятся полезными НЕ ТОЛЬКО В ПОЛЕТЕ !!!, где черезвычайно быстро разряжается аккомулятор - иба...
1) ПРЕКРАСНАЯ маскировка после посадки на ветки деревьев, провода, стены, подоконники
2) ПРЕКРАСНАЯ обзорность после посадки туда-же
3) Отличная позиция для ПОВТОРНОГО взлета
4) Отличная перспектива для "противодронных" охотников (тика коршун, ястреб и проч хищные птицы)

[Mitroha]

Цитата: tikhonov66

1) ПРЕКРАСНАЯ маскировка после посадки на ветки деревьев, провода, стены, подоконники
2) ПРЕКРАСНАЯ обзорность после посадки туда-же
3) Отличная позиция для ПОВТОРНОГО взлета
4) Отличная перспектива для "противодронных" охотников (тика коршун, ястреб и проч хищные птицы)

Я про это и говорил, когда писал о "натягивании совы"))
Тепловая сигнатура никак не тянет на птиц, маскировка так себе ибо после "нанесения" этой маскировки мало что останется для полезной нагрузки.
Для повторного взлета....
Перспектива отличная в обратном смысле, хищным птицам будет гораздо понятнее охота на привычных пернатых

[tikhonov66]

"...Тепловая сигнатура никак не тянет на птиц,
..."
- ?!
Тепловая сигнатура - ЛЮБАЯ - за по желанию/за деньги заказчика.
Особенно после посадки и фиксации "когтей".

[Mitroha]

Цитата: tikhonov66

"...Тепловая сигнатура никак не тянет на птиц,
..."
- ?!
Тепловая сигнатура - ЛЮБАЯ - за по желанию/за деньги заказчика.
Особенно после посадки и фиксации "когтей".

Открою вам секрет- птицы не греются точечно, а процессоры и двигатели греются. Полного сходства все равно не будет

[Nikolaevich I]

Цитата: Андрей Москвин

Большому "Охотнику" - большие лапы

Превратим большой БПЛА в большой "птеродактиль" !

[knn54]

Куда,особенно сегодня, без бионики.

[Гиперион]

Цитата: knn54

Куда,особенно сегодня, без бионики.

[Галеон]

Очень интересно, спасибо. Однако, этот удачный проект у меня почему-то пробивается на шутку. Создан робот, который умеет говорить и выражать эмоции - и все. Да, можно сдавать его в аренду. Какой-то робот-замполит.

[дед_Костя]

Жду не дождусь, когда палубные истребители научатся "садиться на веточку". Мучаются бедняги с аэрофинишёром.

[aslan balayev]

Цитата: дед_Костя

Жду не дождусь, когда палубные истребители научатся "садиться на веточку". Мучаются бедняги с аэрофинишёром.

Более интересно будет наблюдать за посадкой Глобмастера с такой платформой.

[Nikolaevich I]

Цитата: дед_Костя

Жду не дождусь, когда палубные истребители научатся "садиться на веточку". Мучаются бедняги с аэрофинишёром.

"Орёл" на "веточку" не садится !

[Fisherman]

Готовятся к войне в тайге (где много деревьев и легче укрыться в ветвях, ожидая бойцов противника) и городах (где много проводов)!

[дед_Костя]

Тут скорее нужно вспомнить соколиную охоту- дрон взлетает и садится "на руку" (как вариант- специальный выступ на боевой машине).

[rocket757]

В США разработали новый квадрокоптер, способный "приземляться" на ветки и провода "по-птичьи". Для этого беспилотник оборудовали не шасси, а механической системой приземления, похожей на птичьи лапы.

Красиво, эффектно ... в каких то, особых случаях, будет востребовано.

[mitrich]

Скоро будут летать дроны от птиц неотличимые. И животные такие же бегать,

[Дмитрий_7]

Что ни говори, но "машинку" стэнфордские пацаны очень интересную собрали! Красавчики!

[Пленник]

Навеяло. Будет в лапках что-то сжимать и явно не букет гвоздик.

[Pavel57]

Не скворцы прилетели, а БПЛА.

[Cyop_TyMyc]

Допустим, десятка таких "птичек" сидят на высокой дереве и ждут боевиков. При приближении группы они взлетают и атакуют их встроенными автоматами.

Гениально!!!))

[JcVai]

Технологичные Баширов и Петров

[askort154]

Махолеты пытались создать, но слишком рано. Сегодняшние технологии
позволяют вновь вернуться к этой теме. Возможно уже и занимаются этим где-то. Типа - БЛА "птица".

[kytx]

Вовсю занимаются. Оно даже летает. Проблема как всегда в нормальном источнике энергии

[tikhonov66]

При достаточно больших размерах - "машущее крыло" по аэродинамическому КПД - вчистую проигрывает "проперллеру"...
- природу - ее не омманешь...
Образно говоря - при больших размерах воздух становится "слишком жидким",
чтобы плоскость за него эффективно "цеплялась" при разумной скорости возвратно-поступательного движения.
- Жил некогда такой мужик - Рейнольдсом звали...
8-))

Машущий комар, муха - да это вааще КРУТО, машущая бабочка - нуу... тоже класс, хотя и хуже. Машущая мышка или птичка - да, это летает, но и расход энергии - становится критично велик, всякие коршуны, грифы, орлы, альбатросы - это уже в основном ПЛАНИРУЮЩИЙ полет... Иба при увеличении массы и скорости "колеблющейся плоскости - крыла" - стремительно растут потери. Как инерционные, так и на трение о воздух.
- так что нечто "машущее" с размахом крыла порядка метров - это хотя еще теоретически - и возможно - но уже катострофически энергетически не выгодно, не говоря уже про надежность механики... А порядка десятков метров - это просто УТОПИЯ. Даже теоретически.
- и это матчасть...

[Hagen]

Цитата: askort154

Возможно уже и занимаются этим где-то.

Над искусственными тканями, сокращающимися под воздействием электрического импульса, работают точно. Читал об этом лет десять назад. Описывали исследование по этой теме Рэя Богмана из Техаса. Про наши движения в этом направлении не слышал, но и у нас вряд ли проигнорируют такое. Представьте, подводный аппарат, полностью копирующий движение рыбы, и аналогичный ей по шумам.... Искусственные мышечные волокна имеют безграничные перспективы применения. Это фантастика, которая скоро станет реальностью, а может и уже стала...

[kytx]

"Сухожилия заменили провода, а мышцы специальные двигатели"

Провода ну никак не могут заменить сухожилия, а вот нервы могут.
Почувствуйте разницу

[Rash]

Правильно! И тогда сухожилия - это тяги.

[tikhonov66]

"...Провода ну никак не могут заменить сухожилия..."
- провода - не могут заменить сухожилия? - да запросто !
Сам видел, как белье для просушки вешали не на веревку,
а на натянутую проволоку.
8-))
- другое дело, что тяжелые, недостаточно гибкие,
склонные к усталости от знакопеременных деформаций...
- поэтому заменить-то в принципе могут...
Но, оно конечно, "для замены сухожилий" - можно найти и более продходящие материалы, нежели тривиальные "провода". Они, таки оптимизировались совсем по другим критериям.

[Александр Х]

Сидят такие псевдоптицы на ветках деревьев вокруг охраняемого объекта. Прилетают чужие дроны. А эти взлетают и лапами ловят чужаков. И несут в гнездо...

[kytx]

Кроме шуток есть такое в разработке. Ну не дронов перехватывать а с земли поднять объект.

[JcVai]

На любой вертикального взлета ставится стандартный захват.
Уже давно придумано и используется.

[kytx]

Там именно лапы как у коршунов

[tikhonov66]

"...Кроме шуток есть такое в разработке. Ну не дронов перехватывать а с земли поднять объект.
..."
- А я даже таких "разработанных" видел !
Приезжала к нам во двор "мусорная машина" за "крупногоабаритным мусором"
- такая, разработанная-разработанная - с ГРЕЙФЕРНЫМ захватом...
- классно она "с земли захватвала"...
8-))

[tikhonov66]

"...А эти взлетают и лапами ловят чужаков. И несут в гнездо
..."
- а в гнезде - разбирают добычу на (зап)части и из этого "конструктора"
собирают себе-подобных "птенцов"
8-)))
8-))

[kytx]

А вот не смешно.
Залили новую "прошивку" и вперёд
Разбирать на части не надо.
Велком в новый мир :)

[Dikson]

Просто батареи быстрее сажаться будут.. сократится время полёта.. У меня было несколько случаев, когда квадрокоптер, по сути плюхался на пузо - батареи со временем теряют ёмкость и место положенных 30 минут полёта, на которые вы рассчитываете, на 23 минуте аккумулятор просто катастрофически резко теряет заряд.. - можно не успеть вернуть на базу, или даже просто дотянуть до берега..) а тут - лишние моторчики, лишний вес, лишняя энергозатратность.. ради чего?

[askort154]

У меня дача на берегу озера, за которым сразу лес. Много пернатых летает. Люблю наблюдать за ними. Особенно впечатляет парения коршунов на восходящих воздушных потоках. Пару взмахов крыльями, и длительное парение.
И так весь полёт, кругами. Всегда приходит мысль, а не пора ли эту технологию воплотить в современном "железе". Тем более, что в прошлом веке, был развит воздушно-планерный спорт, сегодня ушедший в небытиё. А жаль.

[tikhonov66]

"...
на 23 минуте аккумулятор просто катастрофически резко теряет заряд..
..."
- аккумулятор "терят заряд" все "23 минуты"...
А на 23-й минуты у изношенного аккумулятора - "возрастает внутреннее сопротивление",
в результате чего падение напряжения на нем (внутреннем сопротивлении) - "отымает" это-самое напряжение у нагрузки аккумулятора... НАПРЯЖЕНИЕ на нагрузке - падает ну и поведение нагрузки - вы все правильно описали.
В случает кнагрузки в виже вадракоптера - нагрузка вслед за напряжением на ней тоже - падает...
8-))

[Артем76]

Не совсем понятно зачем это, но интересно - это факт... А применение, возможно, где-то и пригодится....

[tikhonov66]

"...
А применение, возможно, где-то и пригодится....
..."
- золотые слова !
Это-ж просто безграничная вера в человеческий разум !
Оптимизм просто хлещщет через край - так держать.
8-))

[Артем76]

Агась, сам тащусь ... Да, ладно, ребятки развлекаются, за свой счёт, пусть играют....

[Кушка]

Кто может выложить ролик, как лебедь планирует,
тормозит лапами и "приземляется" на воду - он
озвучен "переговорами" и звуками садящегося
аэробуса. Я от него балдею.

[gregor6549]

Молодцы стэнфордцы. Создали очень интересную птичку с очень интересными перспективами применения. Так что умные и творческие люди встречаются и среди «тупых» американцев ( не в обиду покойному Задорнову будь сказано)

[kebzuref]

Судя по видео оно еще очень сирое, а какой смысл может быт в таком устройстве, могу привезти один пример, если этот дрон используется в качестве слежения за каким нибудь объектом и нужно экономит батарею что бы подольше можно было последит то сесть на ветку с хорошим обзором это отличная возможность экономит энергию, вед в этот момент не работают мотори с лопастями для полет которая жрет много энергии, вполне полезная вещь если доведут до ума

[Борисыч]

Лучше всё-таки, по-афгански. Чтоб сразу в аэроплан и домой.

[Стройбат запаса]

Когда-то в детстве я читал статью "Почему птицы не падают с веток во сне" - там красиво объяснялось, что сухожилия в лапках птиц всегда натянуты так, что когти скрючены и поэтому птице надо приложить усилия для разгибания пальцев куда больше, чем на сгиб. Что мешает поступить так же на лапах дронов? несложно, чистая механика и недорого