Шагающие грузовики для американской армии

35

Walking Truck от General Electric. Источник: wikimedia.org

Вьетнам как вызов


Соединенные Штаты, ввязавшиеся в войны в Юго-Восточной Азии, вынесли, как минимум, два урока. Первый – победу в таких условиях без применения оружия массового поражения не одержать. И второй урок – чрезвычайно труднопроходимая местность требует чрезвычайных решений. Колесная и даже гусеничная техника в джунглях Вьетнама подходили далеко не всегда, а это, в свою очередь, ограничивало мобильность армии. Инженерная мысль вкупе с почти неограниченным военным бюджетом рождали в США настоящих монстров. Таких как Transphibian Tactical Crusher от фирмы ЛеТурно – гигантский 95-тонный трактор, построенный всего в двух экземплярах в 1967 году. Машина во Вьетнаме как комбайн перемалывала деревья, кустарники, выравнивала кочки, и создавал более-менее ровную дорогу для пехоты и традиционной техники. Однако сложности с транспортировкой «дробилки» поставила крест на дальнейшем развитии идеи. Требовалось более изящное решение. И нашли его в бионике, то есть в подражании природным «инженерным» решениям. Очень неплохо подходила идея масштабировать локомоцию шагающего движения на транспортную технику Пентагона. В качестве движителя предполагалось использовать педипулятор или механический аналог человеческой (животной) конечности. И это неспроста – миллионы лет эволюции показали, что именно такой вариант перемещения по сложной поверхности наиболее эффективен. Там, где колесу или гусенице приходится преодолевать препятствие, педипулятор просто его перешагнет. Правда, на ровной и твердой дороге все преимущества шагохода таяли – автомобили и танки двигались гораздо быстрее и тратили на это меньше энергии. Но американцам во Вьетнаме требовалась шагающая техника для экстремального бездорожья, поэтому мириться с тихоходностью они были готовы.

Шагающие грузовики для американской армии
Army Landwalker 1964 года/ Источник: wikimedia.org

Одной из первых моделей, пусть и нарисованной на плакате, стал санитарный Army Landwalker 1964 года, представленный на Всемирной выставке в Нью-Йорке. Фантазия у инженеров разгулялась не на шутку – они оснастили избушку на четырех ножках двумя манипуляторами, очевидно, для эвакуации раненых. Однако реальных перспектив подобная техника не имели, просто потому, что технические возможности реализации отсутствовали в принципе. Наработки, полученные ранее в специальной лаборатории знаменитого Детройтского арсенала, показали не самые радужные перспективы у педипуляторов. В тоже время, запрос на экстремально проходимые транспортные средства у американской армии существовал, и с этим приходилось считаться.



Ральф Мошер и его грузовики


Инженера компании General Electric (GE) Ральфа Мошера можно считать одним из пионеров военной робототехнике. Практически все, что мы сейчас видим в концептуальных прототипах и действующих моделях в 60-70-х годах было реализовано Мошером. Конечно, с разной степенью успешности. В середине 50-х годом под его руководством создаются первые прототипы дистанционно управляемых манипуляторов. Работы шли под эгидой Департамента ядерных силовых установок GE. Машины должны были заменить человека на территории радиоактивного заражения или просто в работе с опасными веществами. Мошеру для своего времени удалось создать удивительно чуткие манипуляторы. Так, в 1956 году его робот Yes-Man Teleoperator мог помочь девушке одеть/снять пальто. Естественно, ни о какой автоматизации речь не шла – система дистанционно управлялась оператором. Инженер сумел оснастить свою разработку системой обратной связи по усилию, что позволило точнее управлять манипулятором. Спустя пару лет - в 1958 году – Мошер создаст настоящий промышленный манипулятор GE Handyman с несколькими степенями свободы. Описывали устройство следующими эпитетами:
«Пара рук с клешнями, достаточно чувствительная, чтобы упаковать яйца, достаточно сильная, чтобы раздавить мячи для гольфа, и достаточно ловкая, чтобы зажечь спичку».




Yes-Man Teleoperator. Источник: cyberneticzoo.com









GE Handyman. Источник: cyberneticzoo.com

1964 году конструктор предложил всем заинтересованным и, прежде всего, американским военным концепт двуногого транспортера, место которому, было, скорее всего, только в фантастическом фильме. Под общим именем GE Pedipulator скрывалось целое семейство эскизов, из которых один стал реальным макетом. Двуногое механическое существо, очень похожее на домик Бабы Яги, высотой 5,5 метров было лишь декларацией намерений автора – у устройства отсутствовали мотор и трансмиссия. При этой никакой полезной работы, кроме перемещения по бездорожью одного-двух человек, железный гигант совершать не мог. Военным идея не понравилась. Во-первых, аппарат получился очень заметным. Во-вторых, потенциально очень неустойчивым – прогрессивной системы стабилизации «избушки на курьих ножках» тогда было не создать. И, в-третьих, отсутствие грузовой платформы серьезно ограничивало армейский функционал машины Мошера. Не помогли даже два манипулятора, который инженер предлагал интегрировать в конструкцию, отчего аппарат становился похож на хищного динозавра. Интересно, что в Советском Союзе футурологи также позволили себе увлечься двуногими педипуляторами – в 1974 году в одном из научно-популярных журналов (предположительно «Техника молодежи») появилось изображение машины, очень похожей на тупиковые концепты Мошера. В советском прочтении управление движением осуществлялось через нейронный интерфейс.


Советские фантазии на тему двуногих роботов. Источник: cyberneticzoo.com






Таким образом Мошер видел решение проблемы проходимости военного транспорта. Источник: cyberneticzoo.com

Опыт с двуногими шагающими машинам был учтен в разработке транспортного средства Walking Truck в 1969 году. У разработки сохранилось еще пара несколько названий - Cybernetic Anthropomorphous Machine и Quadruped Transporter. Машину с большой долей уверенности назвать дедушкой современно робота-собаки Spot от Boston Dynamics. Проект Мошера получил широкое финансирование от DARPA и TARDEC (Автобронетанковое управление армии США). Кстати, сами военные так и не смогли довести до ума собственный проект шагающего грузовика под длинным именем – ATAC 4-legged vehicle. Проект дальше примитивных деревянных макетов не продвинулся и усилия решено было сфокусировать на идее Мошера. Он предложил сместить кабину водителя в центр базы грузовика, отчего место для грузовой платформы осталось не так много. Однако в этот раз дело дошло до разработки действующего прототипа.




Американские военные также работали над шагающим грузовиком. Получилось не очень. Источник: cyberneticzoo.com

Walking Truck представлял собой 1,3-тонный четырехногий транспортер, способный брать на борт около 270 кг полезной нагрузки вместе с оператором. Силовой установкой служил 90-сильный бензиновый мотор, который теоретически должен был разогнать машину до 55 км/ч. Но это в теории, а на практике дело ограничилось 8 км/ч. Даже такая скорость достигалась с большими оговорками. Все дело в гидравлической системе, требующей не менее 250 литров масла, которое просто негде было разместить, поэтому грузовик перемещался на привязи из нескольких масляных шлангов. А давление в «гидравлике» варьировалось от 163 до 220 атмосфер.
















Walking Truck на различных этапах разработки. Источник: cyberneticzoo.com

Сложности были и с устойчивостью 4,5-метрового железного мула. Когда машину Мошера вывели на прогулку на свежий воздух, то оснастили брусьями от опрокидывания. Это, естественно, не добавляло грузовику ни маневренности, ни грузоподъемности.

Но самые большие сложности ждали оператора этой удивительной четырехногой машины. Человеку приходилось одновременно манипулировать всеми конечностями, чтобы просто поставить ногу Walking Truck на ступеньку. При этом железный конь постоянно вибрировал, шумел, шатался, грозя опрокидыванием. В общем, через полчаса такой работы вестибулярный аппарат оператора отказывал.

Все эти сложности затевались только для того, чтобы беспрепятственно ходить по неглубоким водоемам, выталкивать из грязи легкие джипы и с переменным успехом взбираться на крутые кочки (если Walking Truck не перевернется). В итоге Пентагон, оценив потенциальную возможность создания железных коней, отказался от дальнейшего финансирования. А гражданскому сектору подобные изыски были совсем не нужны.
Сейчас уникальный экземпляр шагающего грузовика можно встретить в экспозиции американского Музея военного транспорта.
Наши новостные каналы

Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.

35 комментариев
Информация
Уважаемый читатель, чтобы оставлять комментарии к публикации, необходимо авторизоваться.
  1. +12
    8 декабря 2021
    Похоже погрузчик из "Чужих" реалистичнее всех этих поделок был. lol
    1. +12
      8 декабря 2021
      Прям журнал "Техника-моложежи" за 50 годы... what
      1. +7
        8 декабря 2021
        Присоединяюсь.
        От иллюстраций чем то таким детским повеяло. Однозначно, некоторые из них я видал в детстве. Может, в журналах у отца? "Техника молодёжи" или "Наука и жизнь"?
        А автору спасибо. Познавательно.
        1. +1
          8 декабря 2021
          Ещё в "Юный Техник" такие статьи были ...
      2. +7
        8 декабря 2021
        Цитата: Uncle Lee
        Прям журнал "Техника-моложежи" за 50 годы..

        так обложка ТМ) Зачем автор низ обрезал - не понятно.
        1. +8
          8 декабря 2021
          во, кстати, ещё одна:

          ))
      3. +2
        8 декабря 2021
        Совершенно верно, Это "Техника Молодёжи", только не 50-е, а начало 70-х. Художник Роберт Авотин.
    2. +7
      8 декабря 2021
      Звездными войнами Лукаса попахивает... до чего дошел прогресс... а так растяжку с фугасом поставить и нет ноги... далеко не убежит.
      Но фантазии изобретателей можно позавидовать... до ног сделанных природой эволюционным путем им правда еще ой как далеко.
      Лучшего творца чем сама природа на свете нет.
      1. +13
        8 декабря 2021
        Но фантазии изобретателей можно позавидовать...
        Когда-то люди думали, что человек никогда не сможет летать..
        На первых порах новая теория провозглашается нелепой. 3атем её принимают, но говорят, что она не представляет собой ничего особенного и ясна как божий день. Наконец она признается настолько важной, что её бывшие противники начинают утверждать, будто они сами открыли её. Уильям Джеймс
        1. +3
          8 декабря 2021
          Мысль становится материальной силой когда она овладевает массами.
          Если всю разрушительную энергию человечества направить на созидательные дела мы бы давно бы уже осваивали Луну и Марс... но увы вооруженная борьба за лучшее место под солнцем задерживает развитие человечества... небольшая кучка людей пользуется всеми благами цивилизации... остальным уготована участь полунищего существования... им остается только мечтать.
      2. +5
        8 декабря 2021
        В качестве движителя предполагалось использовать педипулятор или механический аналог человеческой (животной) конечности. И это неспроста – миллионы лет эволюции показали, что именно такой вариант перемещения по сложной поверхности наиболее эффективен.

        Не знаю, я как неофит считаю, что самый эффективный для военных нужд движетесь - это аналог чешуек змеи или червя.
        Любой «лаповой» будет всегда высокой мишенью имеющей высокое удельное давление на грунт. «Ползоход» этих недостатков лишён, но он по сути сам по себе представляет движетесь, что предполагает безумную сложность.
        Так что, возможно - эффективнее создание экзоскелета для солдата, чтоб все свое носить с собой. А остальное доставлять по воздуху с помощью «дронов», причём в габаритах «рюкзака», либо индивидуальных подносчиков боеприпасов (сходных с человеческими или собачьими размерами).
        Ну где-то так.
        И да Евгению спасибо за поднятую тему, хотя если честно хочется почитать, что либо из истории автотранспорта, а не этих чудо-юдо «мехваров».
        1. +10
          8 декабря 2021
          Владислав, я когда на Walking Truck в сети наткнулся, сразу решил, что читатели ВО непременно должны узнать об этой машине. 50-60-е годы вообще были богаты на подобные "инновации". Время было интересно. Сейчас из достойных внимание новинок ничего такого нет. А про историю военного автотранспорта обязательно будет.
          1. +3
            8 декабря 2021
            А про историю военного автотранспорта обязательно будет.

            От всей души спасибо огромное!
        2. -1
          8 декабря 2021
          Ползущие, чешуйчатые всегда становились добычей для летающих.
          Зы.+ обзор "ниже плинтуса"
          1. 0
            8 декабря 2021
            Цитата: ja-ja-vw
            Ползущие, чешуйчатые всегда становились добычей для летающих.
            Зы.+ обзор "ниже плинтуса"

            Читайте статью, речь идёт о военном «грузовике» для экстримальнотяжелых условий. Его задача доставить груз из пункта «А» до пункта «Б». Лучше всего в беспилотном режиме и незаметно.
            1. -1
              8 декабря 2021
              Я читал
              Ответил не на статью, а на
              , я как неофит считаю, что самый эффективный для военных нужд [движетесь - это аналог чешуек змеи или червя


              Лучше всего в беспилотном режиме и незаметно

              Ключевое подчёркнуто.
              "Груз" в 220 кг конечно впечатлил, за много $ миллионов.
              А грузы им не надо "добраться" целыми?
              А у чешуйчатых с обзором "аж до лининии радиогоризонта"?
              Впрочем: не настаиваю, чешуйчатые, так чешуйчатые.
    3. +5
      8 декабря 2021
      Цитата: Владимир_2У
      Похоже погрузчик из "Чужих" реалистичнее всех этих поделок был. lol

      Точняк, сразу вспоминается сцена, как Элен Рипли королеву чужих укотропупила. yes
    4. 0
      11 февраля 2022
      Имперские шагоходы из "звездных войн" и пехотные штурмовые машины из "Аватара" туда же)))
  2. +6
    8 декабря 2021
    У нас то же с этим игрались. Хотели сделать шестиногого, вроде как пару ног гидравлических сделали и испытывали.
  3. +4
    8 декабря 2021
    Спасибо автору! Всегда с удовольствием изучаю его материалы hi
  4. +3
    8 декабря 2021
    Все эти сложности затевались только для того, чтобы беспрепятственно ходить по неглубоким водоемам, выталкивать из грязи легкие джипы и с переменным успехом взбираться на крутые кочки (если Walking Truck не перевернется). В итоге Пентагон, оценив потенциальную возможность создания железных коней, отказался от дальнейшего финансирования. А гражданскому сектору подобные изыски были совсем не нужны.
    Сейчас уникальный экземпляр шагающего грузовика можно встретить в экспозиции американского Музея военного транспорта.


    На самом деле Вьетнам - это джунгли-болота а значит такую технику для Пентагона можно было и проще сделать (на технологиях того времени). Существуют экскаваторы на понтонно-гусеничном ходу и по аналогии можно сделать болотные транспортёры "море-река-болот" на понтонных, заполненных пенополуританом, шасси. Вместо ковша поставить резак для деревьев и бульдозерный отвал для кустов. Ещё есть такая техника как шнекоходы.



    1. -1
      8 декабря 2021
      Там совсем другие болота, не наши. И растительность. От слова совсем.
      Побывайте во Вьетнаме: они на ТРОПУ экскурсии делают. Отойдёшь в сторону: офигееешь
      1. 0
        8 декабря 2021
        Они там похожи на специфический биотоп "мангровые джунгли". То есть на болотах растут густые леса (а не мшанники), только лишь что истинные мангры растут в полусоленой воде. Поэтому туда надо и ехать на гусеничных понтонах и с гидроманипулятором с гидроножницами для валки деревьев. Бульдозер болотный нужен. Можно и на шнекоходе.
        Но лучше бульдозер иметь на плавающем шнековом шасси с высоким ребром шнека из за необходимости в хорошем сцеплении с почвой а грузовые машины на гусеничных понтонах. Вообще плавающие гусеничники там успешно применялись и применяются до сих пор в виде плавающих танков.
        1. 0
          8 декабря 2021
          Другие.
          Если бы было так, не изобретали бы шагозоды.
          Американцы ао 2МВ имели большой опыт, сами писали : войну с Японией выиграл бульдозер.
          Быстро готовил ввп для ла и причалы для вмс, пока они прыгали по островам.
          1. 0
            8 декабря 2021
            Ну, им ничего не стоило вернуться к более реалистичным вариантам. То, что шагоход пока еще негоден для болот поняли очень быстро.
            Сегодня шагоходы уже неплохо себя показывают в сухих лесах и на крутых склонах.
  5. +2
    8 декабря 2021
    А многие решения мы видим сейчас в машинах от "Бостон дайнамекс"
  6. +4
    8 декабря 2021
    Колесная и даже гусеничная техника в джунглях Вьетнама подходили далеко не всегда...Требовалось более изящное решение.

    это да. И Вьетконг решил, что слон в джунглях вполне изящен))
  7. +1
    9 декабря 2021
    "Империя наносит ответный удар!"
    Я то думал, над кем Лукас простебался в своей "Звездной" саге. Теперь ясно.
    1. 0
      9 декабря 2021
      У меня тоже ассоциации с Ымперскими Шагоходами. smile
      ИМХО, это не Лукас стебался, это янкесовские инженеры-конструкторы похоже черпают свое вдохновение оттуда. Так что скоро ждем Ымперский Космокрейсер и Звезду Смерти. lol
  8. 0
    10 декабря 2021
    Статья, фото, комментарии - отличные! Читать одно удовольствие. Благодарность автору.

«Правый сектор» (запрещена в России), «Украинская повстанческая армия» (УПА) (запрещена в России), ИГИЛ (запрещена в России), «Джабхат Фатх аш-Шам» бывшая «Джабхат ан-Нусра» (запрещена в России), «Талибан» (запрещена в России), «Аль-Каида» (запрещена в России), «Фонд борьбы с коррупцией» (запрещена в России), «Штабы Навального» (запрещена в России), Facebook (запрещена в России), Instagram (запрещена в России), Meta (запрещена в России), «Misanthropic Division» (запрещена в России), «Азов» (запрещена в России), «Братья-мусульмане» (запрещена в России), «Аум Синрике» (запрещена в России), АУЕ (запрещена в России), УНА-УНСО (запрещена в России), Меджлис крымскотатарского народа (запрещена в России), легион «Свобода России» (вооруженное формирование, признано в РФ террористическим и запрещено)

«Некоммерческие организации, незарегистрированные общественные объединения или физические лица, выполняющие функции иностранного агента», а так же СМИ, выполняющие функции иностранного агента: «Медуза»; «Голос Америки»; «Реалии»; «Настоящее время»; «Радио свободы»; Пономарев; Савицкая; Маркелов; Камалягин; Апахончич; Макаревич; Дудь; Гордон; Жданов; Медведев; Федоров; «Сова»; «Альянс врачей»; «РКК» «Центр Левады»; «Мемориал»; «Голос»; «Человек и Закон»; «Дождь»; «Медиазона»; «Deutsche Welle»; СМК «Кавказский узел»; «Insider»; «Новая газета»