Проект оцифрованной винтовки для ДУ высокоточных систем

49
Внедрение новых технологий инициирует процесс появления новых видов вооружений, что влияет на тактику ведения боевых действий, а изменения в тактике, в свою очередь, требуют дальнейшего развития систем вооружений, и не важно, что в этом процессе первично. Классическая дилемма о курице и яйце в контексте этой статьи неактуальна.

Высокоточная дистанционно управляемая система вооружения


В свете текущих событий, на фоне роста количества угроз, как военной, так и гражданской инфраструктуре (ДРГ, организаторы (корректировщики) беспорядков, «стрелки» и т. д.), принятие мер по усилению защиты и расширению спектра охраняемых объектов – объективная необходимость. Решение этой задачи достигается путём увеличения количества личного состава силовых ведомств, привлекаемого для несения караульной и патрульно-постовой службы. Однако такой путь требует привлечения большого количества ресурсов, и не только людских, и не всегда адекватен характеру возникающих угроз.

Качественно изменить положение могло бы создание и внедрение в эксплуатацию системы, способной длительное время (в идеале – постоянно) находиться на боевом дежурстве, не создавая при этом организационных, технических и юридических проблем ведомствам-эксплуатантам, готовой оперативно и корректно в части сопутствующих потерь (действуя буквально с точностью скальпеля) обеспечить защиту и оборону привлекательных для террористических атак и актов саботажа объектов, ликвидируя возникающие угрозы в различных условиях, включая опасные и важные объекты, многолюдные места и т. д., и обходясь при этом минимальным количеством обслуживающего персонала.

То есть речь пойдёт о высокоточной дистанционно управляемой системе вооружения, включающей в себя высокоточные автоматизированные огневые точки – АОТ (стационарные, переносные, скрытой установки или на подвижной, в т. ч. дистанционно управляемой, базе), управляемые с КП или индивидуального пульта управления. Точнее – о вооружении таких систем.

«Высокоточность» АОТ – один из ключевых параметров, позволяющих быстро (уверенность в результате сокращает время принятия решения на применение), надёжно и, что очень важно, избирательно поражать цели, в отличие от различных «автоматно-пулемётных» систем, чьё действие по цели мало отличается от «работы» МОН-50, а это повышает надёжность системы охраны и обороны за счёт расширения ситуационной применимости оружия и спектра защищаемых объектов.



К тому же высокоточные системы при решения характерных для них задач не требуют, как правило, большого боекомплекта и, следовательно, могут иметь массогабаритные характеристики, облегчающие возможность их скрытой установки на стационарных объектах, упрощающие маскировку на местности и обеспечивающие возможность скрытого применения при использовании глушителей звука выстрела и прочих средств маскировки.

«Дистанционность» – не менее важное качество. Стрелок-оператор находится на КП, рядом с командиром, который принимает решение на применение оружия. Кроме того, ввиду отсутствия воздействия на стрелка-оператора фактора противодействия противника, ему ничто не мешает вести прицельный огонь. Дистанционность также позволяет обеспечить возможность интеграции комплекса в АСБУ любого уровня с обеспечением иерархии управления (каждая вышестоящая инстанция имеет возможность приоритетного управления в совокупности с ответственностью за принятие решения), что резко повышает эффективность системы охраны и обороны.

Однако использование АОТ для выполнения задач по охране и обороне объектов, в особенности в мирное время, гражданских или тыловых, невозможно без соответствующей адаптации их конструкции к такому применению. И основной проблемой, препятствующей использованию АОТ в этой ипостаси, является обеспечение эксплуатационной безопасности и безопасности боевого применения для посторонних лиц и персонала охраняемого объекта.

Охрана и оборона объектов является старейшим и важнейшим элементом военного искусства, наиболее проработанным и регламентированным Уставом и различными ведомственными правилами. Особое внимание в них уделено правилам обращения персонала с оружием, и именно буквальному выполнению этих правил всегда придавалось первостепенное значение, а их буквальное и неукоснительное исполнение всегда привлекало внимание проверяющих любого уровня.

Типовые сценарии применения


Рассмотрим некоторые типовые сценарии эксплуатации и применения высокоточных АОТ при выполнении задачи охраны и обороны объекта.

В подавляющем большинстве ситуаций часовой, в соответствии со ст. 184 Устава, имеет право применить оружие только для защиты своей жизни. То есть для применения оружия необходимо нападение именно по закону на неприкосновенное лицо – часового. А стало быть – АОТ в этой ситуации часового заменить не сможет, и использовать её можно лишь в качестве сдерживающего фактора, ну и, разумеется, для защиты и огневой поддержки часового при нападении на охраняемый объект, что, кстати, позволит обойтись без усиления постов и нарядов. Но при этом часовой должен быть абсолютно уверен в своей безопасности в отношении ДУ АОТ.

Речь при этом не идёт об охране и обороне особо важных объектов, защищаемых МОНками и «Дымом 2» – там всё проще. Проникновение внутрь охраняемого периметра – достаточное основание для обнуления неумных или неловких. Применение высокоточных АОТ для защиты и обороны таких объектов позволит уменьшить число сопутствующих потерь при использовании нападающими «живого щита» и надёжнее в плане безопасности для охраняемого объекта при защите различных опасных производств, позиций ракетной техники, радиоэлектронных средств и прочих ценных и уязвимых для пуль стрелкового оружия объектов. Такие системы незаменимы также при охране объектов, имеющих протяжённый периметр, например – участков трубопроводов, ЛЭП, объектов РЖД и т. д.

Но в любом случае это означает дежурство сменных операторов на КП у пульта управления АОТ.

При заступлении на боевое дежурство оператор должен диагностировать состояние оружия и боекомплекта, в т. ч. положение частей и механизмов оружия, и осуществить проверку его работоспособности путём визуального осмотра и безопасного перезаряжания оружия.

У оператора должна быть возможность:

перевода оружия в различные степени боеготовности, включая как возможность разрядить оружие в соответствии с уставными требованиями – с экстракцией боеприпаса из патронника ствола без его потери, т. е. с возвращением патрона, образно выражаясь, в «магазин», а магазина – в «подсумок» (защищённый от несанкционированного доступа бункер),

с обязательным контролем выполнения операций, включая контроль «чистоты» патронника, так и зарядить-присоединить снаряженный магазин или вставить обойму и подготовить к стрельбе – дослать патрон в патронник также с контролем выполнения операции.

Командир команды караула должен иметь возможность осуществлять контроль за действиями оператора и при необходимости брать управление на себя. Кроме того, эксплуатация оружия подразумевает проведение периодических проверок технического состояния, регламентных работ по обслуживанию, наконец тренировок личного состава и прочих манипуляций.

В то же время очевидно, что наибольший эффект от применения АОТ при любом варианте использования может быть достигнут при её скрытой установке на объекте, с максимальным ограничением доступа к ней персонала в целях минимизации риска демаскирования АОТ. Т. е. персонал не сможет постоянно контролировать состояние вооружения: произвести осмотр, органолептически проконтролировать работоспособность, проверить боекомплект и т. д. И, самое главное, оперативно изменить степень боеготовности, включая возможность зарядить или разрядить оружие в соответствии с уставными требованиями. При этом оружие находится на охраняемом объекте и потенциально несёт угрозу создания нештатной ситуации.

То есть возникают вопросы соответствия конструкции АОТ возможности соблюдения «писаных кровью» (не ирония) уставных норм, определяющих правила несения караульной и патрульно-постовой службы в части обращения с оружием, которые никто не отменял и вряд ли отменит, а также современным требованиям командной управляемости в части её интеграции в АСБУ с целью обеспечения возможности обмена информацией и управления всеми элементами системы с контролем выполнения команд и состояния всех её компонентов.

Выполнение задач по контролю территории (удержание и контроль территории, арьергардный бой, контроль коммуникаций, воспрепятствование движению – изоляция района боевых действий, антиснайпинг, борьба с ДРГ противника и т. д.).

Использование высокоточного ДУ комплекса для решения этой задачи особенно актуально при невозможности безопасной эвакуации с огневой позиции, т. е. в ситуации «стрелок-смертник».

Выполнение таких задач, не снимая требований к безопасности, также может потребовать длительного нахождения АОТ на позиции и наличия при этом значительного располагаемого боекомплекта.

Требования к конструкции


В свете этого появляются дополнительные требования к конструкции АОТ.

Высокоточные винтовки, как правило, имеют магазины или обоймы малой ёмкости, прецизионные винтовки вообще однозарядные. Связано это с тем, что обеспечить жёсткую фиксацию патронов в магазине практически невозможно, и их перемещение и соударение со стенками магазина во время выстрела создаёт момент нестабильности, ухудшающий кучность стрельбы. Причём стрельба с установки даже с застопоренными приводами (о приводах: макетный образец переносного ДУ стрелкового комплекса «Рубеж» обеспечивает точность наведения оружия на 1 000 м – 25 мм или 0,08 МОА; и это несмотря на использование обходных технологий и доступных компонентов. – Прим. авт.) мало что меняет, т. к. остаются микролюфты, упругие деформации и т. д.

Поэтому даже оружие, стреляющее со станка, для соревнований в дисциплине Railgun – однозарядное. То есть конструкция АОТ должна обеспечивать возможность быстрой дистанционной замены магазина или обоймы, в т. ч. и при смене типа боеприпаса.

Кроме того, для сохранения точностных характеристик каждые несколько десятков выстрелов (зависит от материала оболочки пули и марки пороха) требуется периодическая чистка канала ствола.

Необходимо также обеспечить защиту АОТ от внешних факторов – от пыли, влаги и пр., гарантировать продувку оружия после выстрела для предупреждения осаждения нагара на части и механизмы и т. д.

И ещё желательно предусмотреть возможность дистанционного устранения задержек , и не только лишь путём перезаряжания оружия. Это требование актуально ещё и потому, что для стрельбы из высокоточного оружия часто применяют боеприпасы ручной сборки.

Помимо этого, конструкция комплекса и программное обеспечение системы управления должны исключить возможное негативное влияние человеческого фактора и обеспечивать безопасность системы и автоматическое восстановление её работоспособности при нарушениях в системе электропитания или временной потери управления (по результатам опытной эксплуатации некоторых отечественных образцов «боевых роботов» выявилось, что военнослужащие, участвовавшие в тестировании, без энтузиазма относятся к идее их действий в одних боевых порядках с людьми, опасаясь инцидентов в результате технических неисправностей и сбоев в системе управления – Прим. авт).

TRAP Т2 и общепринятая схема


Рассмотрим конструкцию современной типовой дистанционно управляемой оружейной платформы TRAP T2 производства американской компании Precision Remotes, Inc (2005–2008 гг.).
Проект оцифрованной винтовки для ДУ высокоточных систем

«Дистанционно управляемая снайперская установка TRAP Т2 является высокоточной системой стрелкового оружия, управляемой с выносного пульта и рассчитанной на применение винтовок калибра 5,56 и 7,62 мм, состоящих на вооружении армии США.
Основными конструктивными модулями системы TRAP Т2 являются платформа с оружием, приводами и видеокамерами, блок управления и пульт управления. Модульная конструкция позволяет использовать установку либо самому снайперу-оператору, либо как интегрированную систему с одновременной передачей данных на командный пункт. В последнем случае данные с компьютера поступают как на прицел снайпера-оператора, так и на монитор командного пункта, подключенный к системе».

Ссылка.

И когда говорят о ДУ высокоточном или снайперском комплексе, как правило, имеют в виду что-то подобное.

Если проанализировать конструкцию этого конкретного (да любого) образца, в глаза бросается несоответствие философии заявленной дистанционности системы и конструкции главного исполнительного механизма этой системы – ручного оружия, что всю эту дистанционность практически сводит на нет, ну или очень серьёзно ограничивает. Стрелково-пушечного вооружение, используемое сейчас для оснащения дистанционно управляемых установок, представляет собой, как правило, слегка адаптированные к такому использованию штатные образцы, созданные для других условий эксплуатации.

Очевидно, что для реализации требований, позволяющих сделать эксплуатацию ДУ комплекса эффективной, безопасной и не создающей юридических, технических и прочих проблем любым эксплуатантам, необходимо разработать соответствующий стрелковый модуль.

Общим в конструкции современных образцов СПВ, независимо от схемы автоматики или её отсутствия, является наличие ведущего звена – части оружия, движение которой обеспечивает работу всех остальных деталей и механизмов. Это может быть затвор, рама затворная, звено цепи или блок стволов, и не важно, каким способом приводится в движении это самое ведущее звено: используется ли для этого часть энергии выстрела, внешний источник энергии или мускульная сила стрелка, принципиальная схема работы механизмов оружия от этого не меняется.

Но именно эта общепринятая схема и ограничивает возможности расширения функционала механизмов оружия. И даже если пойти по пути создания морских башенных артустановок, это не решит проблему достижения требуемого уровня функционала, не говоря уже об абсурдности этой идеи с точки зрения экономических, энергозатратных и массогабаритных характеристик.

Решение проблемы видится в создании образца СПВ с иными принципами обеспечения функционирования и взаимодействия механизмов.

Экскурс в историю


Небольшой экскурс в историю техники.

В 1968 году появился первый компактный принтер EP 101 компании Epson, родившийся из проекта хронографа Seiko для Токийской Олимпиады 1964 года.

В чём суть состоявшейся тогда технической революции?

Классическая печатная машинка способна оперировать лишь тем жёстко ограниченным набором символов, которые изначально заложены в её конструкцию, и неважно – механическая это машинка или электрическая. Всё равно, позволю себе повториться, её функционал ограничен количеством заложенных в конструкцию символов.

Кстати, если кто видел печатную машинку с иероглифами, то понял бы, почему именно «эти ребята» придумали принтер. Электромагнитная головка игольчатого принтера из точек способна сформировать не только любой символ, но и вообще практически любое изображение, ограниченное лишь возможностями управляющего устройства.

По сути, в Японии с технической точки зрения оцифровали символ, разбив его на отдельные точки.




Этот принцип разбивки целого на отдельные составляющие (в некотором роде – виток эволюции, возвращение к истокам в истории развития СПВ) и был применён при разработке принципиальной схемы конструкции перспективного стрелкового модуля.

Предлагаемый к реализации проект высокоточной электромеханической* винтовки для вооружения АОТ при сохранении массогабаритных параметров, характерных для традиционных СПВ, имеет конструкцию, обеспечивающую возможность автономной (от обслуживающего персонала) эксплуатации системы при соблюдении уставных норм эксплуатации и боевого применения и облегчающую интеграцию системы в АСБУ различного уровня.

*Если проанализировать пути развития техники вообще и военной в частности, можно проследить тенденцию к максимальному внедрению в конструкцию изделий различного рода электронных и электромеханических устройств. При этом, как показывает опыт автомобилестроения (самый наглядный пример), авиации и т. д., по сравнению с чисто механическими системами с сопоставимым функционалом повышаются надежность и долговечность узлов, снижается стоимость производства и эксплуатации при улучшении модернизационного потенциала и массогабаритных характеристик. – Прим. авт.

Конструктивные особенности электромеханической высокоточной винтовки


В настоящий момент винтовка разрабатывается в калибре 338LM, который выбран для макетного образца как наиболее эффективный из относительно доступных отечественному пользователю боеприпасов, имеющий импортные аналоги высокого качества и доступные компоненты для ручной сборки, что позволит отладить работу электромеханической части с мощным боеприпасом высокого давления и оценить кучность стрельбы из такого оружия. Разработка и отладка оружия под другие боеприпасы (начиная от травматики разной энергетики и боеприпасов для бесшумной стрельбы) после отладки системы под этот патрон будет существенно проще.

Винтовка состоит из трёх основных частей:

– ствольной группы: ствол с казенником, системой крепления в установке с возможностью оснащения кожухами ствола различного назначения, защитой канала ствола от попадания посторонних предметов и универсальными посадочными местами для прицельного комплекса и аксессуаров;

– ствольной коробки с электромеханической функциональной системой, особенность которой состоит в отсутствии кинематических связей между ключевыми элементами подвижных частей, функционирование которых осуществляется при помощи индивидуальных сервоприводов;

– индивидуального пульта управления оружием с «зашитой» в него программой управления (захват оружия без пульта управления не позволит осуществить его боевое применение), который также является терминалом для проведения обучения и тренировок личного состава, обеспечения обслуживания при проведении регламентных и ремонтных работ с возможностью наглядного отображения на дисплее положения механизмов винтовки в режиме онлайн, при этом необходимое для эксплуатации и боевого применения оружия программное обеспечение с различными алгоритмами работы механизмов может быть разработано индивидуально под требования конкретного заказчика и впоследствии модифицироваться по мере расширения функционала за счёт появления новых функциональных картриджей (см. ниже) или совершенствования базовых.

В комплект поставки также может входить механизм смены патронных обойм с бункером хранения боеприпасов.


Рис. 1

Ствольная коробка пристыковывается к ствольной группе и может отделяться от оружия для обслуживания или замены. При этом, поскольку прицельные устройства установлены на деталях ствольной группы, пристрелка оружия не сбивается.

Управление процессами осуществляется при помощи программного обеспечения, но оператор имеет возможность при возникновении нештатной ситуации брать управление любой операцией на себя, например, во время сбоя работы автоматики или при устранении задержки. Наличие датчиков положения позволит оператору производить контроль онлайн за текущим состоянием винтовки и положением её частей и механизмов вплоть до вывода на дисплей системы управления анимированного изображения.

Подача боеприпасов производится из сменных пластиковых обойм, конструктивно представляющих из себя клип-картридж, в котором каждый боеприпас зафиксирован индивидуально и максимально защищён от воздействия внешних факторов.

Считаю уместным воспользоваться опытом некоторых наших заклятых «друзей», поставляющих в войска снаряженные в заводских условиях пулемётные ленты, и реализовать подобную схему поставки у нас. Т. е. при поставке потребителю особо точных боеприпасов специальной сборки есть смысл поставлять снаряженные в заводских условиях обоймы в защищённой упаковке и под гарантии производителя, т. к. качество боеприпасов для высокоточных систем является критичным фактором успешного боевого применения.


Стреляная гильза при перезарядке после выстрела или неиспользованный боеприпас при разряжании винтовки возвращается в обойму (что-то похожее было на винтовке Блейка).

Обоймы с боеприпасами различного назначения размещаются в бункере, который может иметь различную вместимость, определяемую заказчиком, и конфигурацию (карусельного или конвейерного типа, горизонтального или вертикального расположения, в зависимости от условий размещения и монтажа винтовки на установке). При разряжании или перезаряжании обойма со стреляными гильзами или неизрасходованными патронами, находившаяся в оружии, возвращается в бункер.

Вместо обоймы с патронами может быть выбран картридж для чистки-смазки ствола или ремонтный (обеспечивает осмотр канала ствола и патронника и устранение задержки «поперечный обрыв гильзы»), они выполнены в одном с обоймой формфакторе.

Отсутствие «свободно болтающихся», подпружиненных и прочих частей оружия, имеющих возможность перемещения в процессе выстрела, и конструкция обоймы, в которой каждый патрон индивидуально зафиксирован, позволяют надеяться на достижение кучности стрельбы, сопоставимой с лучшими «болтовыми» винтовками.

Для интеграции оружия в различные системы управления огнем, системы боевого управления или охранные системы заказчика винтовка должна комплектоваться шиной передачи данных по согласованию с заказчиком, а также оснащаться дополнительными опциями: обогревателями, вентиляционной системой, дульными устройствами и кожухами ствола различного назначения и конструкции.

Электрика винтовки должна быть герметична и экранирована для исключения создания помех средствам связи и повышения устойчивости к воздействию электромагнитных импульсов.

ТТХ


Прогнозируемые тактико-технические характеристики электромеханической винтовки калибра 338LM:

• Калибр (патрон) – 338LM.
• Кучность на 100 метров не хуже – 0,5 МОА.
• Эффективная дальность при использовании адекватного прицельного комплекса не менее – 1 500 м.
• Скорострельность техническая не менее – 40 выстр./мин.
• Вес – 9 кг.
• Ёмкость обоймы – 6 патронов.


Реализация проекта по созданию винтовки не выглядит рискованной с технической точки зрения, т. к. все компоненты и технические решения не являются ноу-хау.

На данном этапе отработки схемно-конструкторского решения и необходимого программного обеспечения (в электромеханических системах эти процессы нераздельны), т. е. при разработке макетного образца, следует использовать промышленные компоненты электромеханических устройств и электронной начинки, а также проверенные временем решения по железу.

P. S.


Перспективы использования электромеханического оружия в качестве ручного на данный момент времени неочевидны, в т. ч. из-за менталитета потенциальных пользователей. Хотя многие снайперы и стрелки-высокоточники не откажутся от использования автоматически перезаряжаемой винтовки, имеющей кучность на уровне винтовки болтовой, к тому же с малошумным перезаряжанием, и не разбрасывающей (и не теряющей) стреляные гильзы.

Потенциально такое оружие в совокупности с наличием определенной инфраструктуры, созданной, допустим, как приложение сети мобильной связи или какой-либо ведомственной коммуникационной системы, позволит повысить безопасность при охране и обороне опасных и важных объектов, а также в тирах, на стрельбищах, в учебных центрах и т. д. путем дистанционного централизованного управления системой разряжания и предохранения оружия и возможностью автоматической блокировки стрельбы в заданных секторах, или полной блокировки дистанционно с КП, а в перспективе даст также возможность осуществлять контроль онлайн за состоянием, местонахождением и любыми манипуляциями с оружием, включая пропажу его из поля зрения системы.

Такая система позволила бы снять некоторые ограничения и, как следствие, расширить рынок сбыта гражданского и служебного оружия, повысив при этом общий уровень индивидуальной и коллективной безопасности.
49 комментариев
Информация
Уважаемый читатель, чтобы оставлять комментарии к публикации, необходимо авторизоваться.
  1. +6
    7 февраля 2023 06:35
    Перспективы использования электромеханического оружия в качестве ручного на данный момент времени неочевидны, в т. ч. из-за менталитета потенциальных пользователей.

    Не стоит городить огород...
    Не менталитет потенциальных покупателей виноват, а здравый смысл. Попытка втюхать невтюхиваемое.
    1. 0
      8 февраля 2023 13:03
      На первом месте вес этого монстра.
      Невозможность достать из него винтовку и стрелять, если приспособление разбито огнем, или отказало, или просто надо драпать, обороняясь по дороге.
      Неясное место агрегата в системе вооружения вообще. По весу ему нечего делать во взводе или отделении, а по дальности - в батальоне.
      Логичнее создавать сразу самоходный робот с пулеметом, так как просто увеличение веса пулемета (привод наведения жесткий) поднимет кучность, а короткая очередь все же надежнее.
      Смысл снайперской винтовки в ее весе, посильном человеку и при этом в дальности и точности. А если вес вышел за пределы "вскинуть к плечу", то это уже нечто непонятное - по патрону уступает ДШК, по весу превосходит миномет.
    2. 0
      20 марта 2023 09:12
      Конкретно в нашем случае, ручной вариант имеет несколько причин: - закрепление оружия за штатным снайпером из состава подразделения, остальное оборудование идёт как технические средства охраны и обороны. При выдвижении на позицию, оружие должно быть готово к немедленному применению. Прицельный комплек интегрированный с винтовкой может применяться для разведки в ручном режиме. Подготовка, пристрелка, обучение, проверка лучше проводить в ручном исполнении ( на первом этапе) это более превычно и информативно.
    3. 0
      3 апреля 2023 01:56
      ствольной коробки с электромеханической функциональной системой, особенность которой состоит в отсутствии кинематических связей между ключевыми элементами подвижных частей, функционирование которых осуществляется при помощи индивидуальных сервоприводов;
      .
      Зря вы против этой идеи. Я о подобном варианте для самозарядных винтовок лет 20 думал. Как по мне, так это единственный вариант совместить точность болтовок и скорострельность самозарядок. До создания эффективного робота осталось два шага, все остальные компоненты уже есть или, вернее, идеи их озвучены.
  2. +1
    7 февраля 2023 07:29
    Особенно посмешило предложение устанавливать ЭТО для охраны газопроводов и ЛЭП. Тут просто - ноу комментс
  3. AVM
    0
    7 февраля 2023 08:42
    Рассматривал этот вопрос в материале:

    Дистанционно управляемые комплексы: автоматизированные огневые точки

    https://topwar.ru/154236-distancionno-upravljaemye-kompleksy-avtomatizirovannye-ognevye-tochki.html

    И в расширенном функционале:

    Машина антитеррора: интегрированный пространственно-распределённый снайперский комплекс

    https://topwar.ru/185020-mashina-antiterrora-integrirovannyj-prostranstvenno-raspredelennyj-snajperskij-kompleks.html
    1. +1
      7 февраля 2023 21:36
      Ваш материал читали. Но мы рассматриваем не ДУ комплексы в целом, а лишь пытаемся выработать требования к конструкции вооружения АОТ исходя из условий эксплуатации и боевого применения. Ну и прикинуть возможный вариант конструктивного исполнения такого оружия в варианте высокоточной винтовки. .
      1. 0
        3 марта 2023 13:53
        Вы затронули одну из самых важных проблем, интеграция нового оружия в существующую модель организации управления на тактическом уровне. Именно этот вопрос и привел к необходимости создавать не модуль стрелковый, а винтовку. Если вы делаете ДУ комплекс, то отдельный пульт управления модулем не нужен. Винтовка в ручном исполнении весит соразмерно "болтовым" аналогам в таком же калибре, разница только в 200 грамовой батареи на 2 Ач, которой хватает на 200 гарантированных выстрела. В первом приближении в мотострелковой роте планируется заменить 5 снайперских винтовок на мехатронные с дополнительным оборудованием для организации ДУ стационарных точек по периметру охраняемого объекта, с центром управления на КП роты.
  4. +2
    7 февраля 2023 08:58
    Какая то ахинея, не побоюсь этого слова, тут и принтеры и картриджи... А это всего навсего стрелковка! Причём условия применения позволяют добиться точности всего лишь увеличением массы, потому что не таскать всё на себе.
    Ну не авиационная это пушка, что бы громоздить вот это вот всё...
    1. +1
      7 февраля 2023 16:26
      А это всего навсего стрелковка!
      Что значит всего навсего?Автомат Калашникова каждый может разработать? "Знатоки стрелковки" скоро век исполнится как пробуют.
      1. -1
        8 февраля 2023 15:27
        Цитата: ИВЗ
        Что значит всего навсего?Автомат Калашникова каждый может разработать? "Знатоки стрелковки" скоро век исполнится как пробуют.
        То и значит, дорогой автор, что такие сложности, какие Вы навертели в своём предложении, стрелковке строго противопоказаны. Достаточно представить Ваше произведение в виде снайперской самозарядки - ахинея как есть.
        И зачем ещё раз разрабатывать АК? А повторить "не могут", потому что полное копирование оружия противника противоречит национальной гордости.
  5. +4
    7 февраля 2023 09:04
    В 1968 году появился первый компактный принтер EP 101 компании Epson, родившийся из проекта хронографа Seiko для Токийской Олимпиады 1964 года.

    Классическая печатная машинка способна оперировать лишь тем жёстко ограниченным набором символов, которые изначально заложены в её конструкцию, и неважно – механическая это машинка или электрическая. Всё равно, позволю себе повториться, её функционал ограничен количеством заложенных в конструкцию символов.

    По сути, в Японии с технической точки зрения оцифровали символ, разбив его на отдельные точки.

    Автор сильно заблуждается сам и вводит в заблуждение аудиторию. Принтер EP 101 компании Epson был барабанным. В них, вместо движущейся вдоль вала подачи бумаги каретки, как в пишущей машинке, на всю ширину бумаги располагается барабан, набранный из дисков, на торцевой поверхности которых расположены литерные матрицы. За бумагой на уровне барабана расположен ряд молоточков, управляемых электромагнитами. Барабан вращается с большой скоростью, но в момент прохода матриц нужных литер мимо красящей ленты, молоточки у соответствующих знакомест выдвигаются, прижимая бумагу через красящую ленту к матрицам на барабане, и на бумаге остаются отпечатки литер с барабана. За один оборот барабана оказывается напечатана вся строка целиком, и бумага сдвигается для печати следующей строки.
    То есть барабанный принтер от пишущей машинки принципиально ничем не отличается.
    Это первое. Второе - "оцифровали символ" совсем не в Японии, а в Германии, где Рудольф Хелл в 1925 году изобрел первое матричное печатающее устройство на основе точечной матрицы с использованием электромеханических устройств для кодирования и декодирования символов.
    И еще один момент - авторы "забыли" про затвор. Канал ствола перед выстрелом ведь надо запереть. А после выстрела отпереть. И экстрагировать гильзу из патронника. В "болтовой" винтовке для этого предусмотрен затвор. Как будет выглядеть механизм, который сконструируют авторы сего "вундерваффе" с учетом отсутствия кинематических связей между ключевыми элементами подвижных частей, даже представить страшно.
    1. +2
      7 февраля 2023 13:19
      Канал ствола запирается клиновым затвором не связанным (только программно) с подавателем. Что позволяет проверять их работоспособность отдельно друг от друга с физическим подтверждением исполнения команды. Пример с принтером приведен для наглядности перехода от механики к электроники, где принтер лишь периферийное устройство для компьютера как пульта управления.
      1. -1
        7 февраля 2023 14:05
        Канал ствола запирается клиновым затвором не связанным (только программно) с подавателем.

        Какая разница, каким затвором запирается канал ствола - поворотным, клиновым, любым другим. Согласно авторской концепции, у него должен быть отдельный привод, ибо "кинематические связи между ключевыми элементами" должны отсутствовать. И у ударника тоже должен быть отдельный привод. Если Вы имеете хотя бы отдаленное представление о таких предметах, как теоретическая механика и теория механизмов и машин и оборудовании для реализации авторского "вундерваффе", то должны представлять это "стрелядло".
        Пример с принтером приведен для наглядности перехода от механики к электроники

        Читайте статью еще раз, чтобы понять пример с принтером.
        1. +1
          7 февраля 2023 16:21
          Согласно авторской концепции, у него должен быть отдельный привод, ибо "кинематические связи между ключевыми элементами" должны отсутствовать. И у ударника тоже должен быть отдельный привод.
          Абсолютно верно. И ещё датчики положения и датчик выстрела как в цепных пушках "Бушмастер". Тензометрический скорее всего.
          1. +1
            7 февраля 2023 16:49
            Тензометрический скорее всего.

            Можно герконоаый.
  6. 0
    7 февраля 2023 10:24
    тема старая, периодически возникаемая - но, нужны методы/способы реализации поставленных задач, а с этим - проблема: раньше наша электроника была громоздкая, а сегодня её почти нет, есть китай...
    вспоминается рассказ живого свидетеля освобождения наших краев от фашистов: по высокому берегу были расположены доты, которые контролировали пространство на пару километров, пушки по льду подтащить не получалось, пошли давить их людьми...
    а потом оказалось, что в дотах были смертники, сидевшие на цепях...
    вот вам и ДУ "для стрелковки"
    1. +3
      7 февраля 2023 13:26
      То есть, Вы настаиваете что бы наших солдат приковывать wink , вместо ДУ СК? И работать в этом направлении нет смысла, солдат хватает, а если что, а бабы новых нарожают stop . А электронику из стиралок навыдергиваем, laughing
  7. +2
    7 февраля 2023 10:40
    В подавляющем большинстве ситуаций часовой, в соответствии со ст. 184 Устава, имеет право применить оружие только для защиты своей жизни.

    Ну авторы дают. В карауле были когда- нибудь?
    Правила применения оружия часовым определяются Уставом гарнизонной и караульной службы, статьи 210-213.
    ... 210. Часовой обязан применять оружие без предупреждения в случае явного нападения на него или на охраняемый им объект, а также в случае непосредственной угрозы нападения (физического воздействия)...211. ... Если нарушитель после предупреждения "Стой, стрелять буду" продолжает движение, часовой досылает патрон в патронник и производит предупредительный выстрел вверх. При невыполнении нарушителем и этого предупреждения или обращении его в бегство часовой применяет по нему оружие...

    Часовой в некоторых случаях просто обязан даже в спину стрелять, какая там защита жизни.
    Что касается применения всех этих дистанционно управляемых устройств- для начала нужно сменить Устав гарнизонной и караульной службы и порядок действий часового, все эти "стой, кто идет?" и "обойди справа" и прочее.
    Далее, если по одиночному нарушителю, тайно проникающему на пост, дистанционное наведение имеет смысл какой-то, то при быстром нападении на пост группы нарушителей, шансы пресечь не то что всех, но хотя бы некоторых сомнительны- точная выверенная стрельба плохо совместима с активными передвижениями противника на близком расстоянии.
    1. +3
      7 февраля 2023 12:32
      Что касается применения всех этих дистанционно управляемых устройств- для начала нужно сменить Устав гарнизонной и караульной службы и порядок действий часового, все эти "стой, кто идет?" и "обойди справа" и прочее.

      Чем Вам башня от БТР с дистанционным управлением и громкоматюгальник не устраивают. Такое не один десяток лет на охраняемых объектах применяется и устав изменять не требуется.
    2. 0
      29 марта 2023 15:02
      Устав ГКС лишь современная версия много векового опыта человечества, первый часовой встал на пост 200 тысяч лет назад, когда появилась первая гончарная посуда, поскольку англосаксов тогда ещё не было, и воровать специалистов и технологии неумели, то пошли воровать, для любимой женщины (все войны из за боб wink ) у соседа ноу-хау того времени, за одно убив хазяев, то стало очевидно что без караула не проживёшь. И первом основная задача часового (предупредительным выстрелом из лука good ) сообщить своим соплеменникам (караулу) о нападении. Всё остальное написано что бы часовой не перестрылял всех подряд. Если на охраняемый объекта наподают профи, первое - уничтожить часового, Я не верю что вы этого не понимаете. Переписывать устав на данный момент невижу ну никаких оснований, потому что стрелковое оружие разработанное 70 лет назад будет стоять на вооружении ещё незнамо сколько. Не чиновники, не бизнес и уж тем более генералы не дадут денег на то, чего до этого нигде в мире нету, это как так, чё и японцы не делают?, recourse Ну тогда нам то точно не надо! soldier
  8. +2
    7 февраля 2023 11:17
    Много текста. ИМХО: слишком. Видимо, обьясняется это многочисленностью авторского коллектива. Вот только количество в качество не перетекло, - тезисы сомнительные, аргументы не убедительные, факты с ошибками. И впечатление, - каждый свой кусок статьи писал.
    Конечно, у авторов, у каждого из них может быть свое мнение.
    ... Но: "...В подавляющем большинстве ситуаций часовой, в соответствии со ст. 184 Устава, имеет право применить оружие только для защиты своей жизни. То есть для применения оружия необходимо нападение именно по закону на неприкосновенное лицо – часового..." - это перебор!
    Т.е. один автор писал про " буквальное выполнение правил", а другой в это время "интерпретировал" УГ и КС ВС РФ?
  9. +7
    7 февраля 2023 13:13
    Огрехов в статье много, конечно, но, в целом, зря комментаторы так накинулись на авторов. Потому, что главным в статье является утверждение, что автоматическое оружие не может иметь элементов ручного управления. Например, ручного передергивания затвора, спускового крючка, ручного перезаряжания магазина, ручного устранения задержки в стрельбе, как-то: осечка, разрушение/заклинивание патрона при досылании, заклинивании гильзы в стволе, а также чистка оружия после стрельбы.
    Все эти операции автомат должен делать сам, соответственно, он будет сильно отличаться от стандартного стрелкового оружия. О том и статья. А уж как это реализовать, каждый волен фантазировать сам.
    То, что такое оружие скоро появиться на вооружении робототехнических систем, сомнений нет. Просто потому, что вы не сможете бегать по полю боя за Маркером и передергивать ему затвор, не для этого его создают. Стандартный пулемет здесь не годится, нужно специализированное автоматическое оружие.
    1. +3
      7 февраля 2023 13:40
      То, что такое оружие скоро появиться на вооружении робототехнических систем, сомнений нет. Просто потому, что вы не сможете бегать по полю боя за Маркером и передергивать ему затвор, не для этого его создают.
      С этой точки зрения мы применимость схемы даже не рассматривали. Один из соавторов статьи, бывший офицер РВСН. Поэтому основное применение идеи - охрана и оборона. Спасибо за толковый коммент.
      1. 0
        7 февраля 2023 18:17
        Автор предлагает лафетную винтовку с дистанционным приводом , там где это возможно лафет может найти применение для стационарного оружия,.. по поводу высокоточности, который раз писал ранее , что нужно для "высокоточности"
        1 нужен автоматизированный электронный прицел с системой распознавания изображения и баллистическим вычислителем связанный с системой наведения винтовки, для движущихся целей рассчитывается упреждение
        2 выносной монитор для оператора на экране которого меткой помечается место попадания если выстрел произойдет в текущий момент времени
        3 не должно быть механического спуска , только электроинициирование,
        Порядок выстрела, компьютер распознает изображение и отмечает ее на экране меткой , вычислитель отмечает второй меткой точку попадание пули для текущего положения ствола, если оператор дает команду то система наведения сама наводит ствол куда надо, в результате обе точки на экране совмещаются, после чего комп уже без участия человека дает команду на электроинициирование, патрона.
        1. 0
          7 февраля 2023 18:47
          Если "электроинициирование" можно отнести к конструкции винтовки и боеприпаса, то всё остальное - система управления огнём. Самая продвинутая СУО не обеспечит требуемой точности если этой точности не обеспечивает наводимое с её помощью оружие и боеприпас.
    2. +1
      7 февраля 2023 21:18
      Просто потому, что вы не сможете бегать по полю боя за Маркером и передергивать ему затвор, не для этого его создают. Стандартный пулемет здесь не годится, нужно специализированное автоматическое оружие.
      Гатлинг обыкновенный вполне подходит. Подали напряжение на электродвигатель и понеслось...
      1. +2
        8 февраля 2023 00:13
        Рядом взрыв, осколок перебил провод, короткое, отключение питания, аварийная схема подключилась, перезагрузка. Как вы проверите состояние вашего оружия? Пульном в безопасном направление? wink А если это центр города? Или склад артвооружения, ГСМ, госпиталь. Или только в чистом поле ваш гатлинг может охранять? Да любой пулемет или автомат столько дел натворит, если оператор не в состоянии проверить, или хотя бы разрядить безопасно своё оружие дистанционно. Часовой перед каждым заступлением на пост, не только заряжает свое оружие но и проверяет его работоспособность. Передернул затворную раму, значит пружина на месте, затвор закрылся без заеданий, с характерным лязгом, нажали на спуск, боек ударился и т.д. Это целый набор звуков и тактильных ощущений. А рядом разводящий, который смотрит и слушает тоже самое, и если что то покажется странным в работе оружия, будет разбираться. Вы представляете сколько нужно камер и микрофонов с датчиками вибрации, что бы передать все эти события. И самое главное, он (часовой) это делает в оборудованном месте с пулеулавливателем. А у вас оружие уже на охраняемом объекте, или на посту боевого охранения, куда полетят пули, ни кто не знает crying .
  10. D O
    +1
    8 февраля 2023 02:40
    Такой девайс не есть оружие первой необходимости для часового, в которого в мирное время стреляют весьма редко, а в военное он должен по возможности находиться в укрытии, и в случае нападения его наипервейшая функция поднять тревогу, вызвать караул, и потом уже убивать врагов.
    А вот для фронтовых снайперов такая штука сильно пригодилась бы, ибо сберегла бы некоторым из них жизнь, и увеличила бы точность их выстрелов.
    1. +3
      8 февраля 2023 10:45
      Основа подготовки (в всем мире, во все века) начинается с умения охранять сон своих сослуживцев (упрощая). Часовой это базовый навык, можно сказать первичный. Если создаваемое оружие не в состоянии адекватно выполнять эти функции, то со всеми остальными задачами будут проблемы ( "в мирное время ограниченно годно, в военное опасно" laughing )
  11. 0
    8 февраля 2023 10:42
    подобные системы уже лет 15 как в железе и оперативны.

    1. +1
      8 февраля 2023 21:46
      В Израили, для защиты границы, где им закон не писан и можно из пулемета расстреливать хоть толпу случайных людей, или любого кто попытается пересечь границу, такое оружие может и подходит. А этот комплекс предназначен для адекватного поражения выборочных целей с возможностью дистанционного (абсолютно достоверного) контроля состояния оружия. Что позволяет снизить риски случайного применения при нештатных ситуациях. Пересечение незаконное границы Израиля (в ролике именно о защите границы идет речь) уже преступление, что позволяет (по их законам) убить любого и если кто то окажется рядом (случайно) то это его проблемы. По этому можно и пулеметы ДУ ставить и косить все подряд. Именно об этом и написана стать, что в государстве где кроме закона ещё есть и понятие справедливость, такой подход не допустим.
  12. +2
    10 марта 2023 09:12
    Ох сейчас староверы налетят: «ишь чего удумали? Печатали раньше на печатной машинке, да агитплакаты гуашью рисовали, а тут интернет они делают! Он нам и нафик не нужон!». Ну а то что эта система не будет похожа на винтовку, интересно: будет и автомат разряжания, датчик наличия патрона в стволе, автомат чистки, бункер для безопасного хранения с контролем доступа, все максимально выполняющее требования Устава. И невозможность поразить своего бойца, на случай взлома системы.
    1. 0
      13 марта 2023 15:50
      Это ещё даже не интернет, а лишь начало нового направления для стрелкового оружия, возможности столь огромны, что трудно даже в полном объеме оценить весь потенциал. Приведу лишь один пример, представьте что руководитель стрельб, может в любую минуту отключить и разрядить любое оружие на огневом рубеже у курсанта, на сколько безопаснее можно организовать учебный процес.
      1. 0
        15 марта 2023 12:45
        Если у Вас ПКТ с электроспуском, дистанционную блокировку и сейчас можно сделать. При желании.
        1. 0
          18 марта 2023 07:28
          Если у Вас ПКТ с электроспуском, дистанционную блокировку и сейчас можно сделать. При желании.
          . Предохранение от случайного выстрела, в том или ином виде есть в любом образце любого вида вооружения. Но только, если Вы всё же читали статью, этого мало для того, чтобы оружие соответствовало требованиям Устава.
    2. -1
      17 марта 2023 13:15
      Заморачиваться такими проблемами, когда ещё и боеспособного образца нет глупо. Хотя бы потому, что реальная техника будет совершенно иной и все ваши бункеры и устройства для разряжания не понадобятся.
      1. 0
        18 марта 2023 07:20
        [quote]Заморачиваться такими проблемами, когда ещё и боеспособного образца нет глупо.[/quote] Непонятно, но здорово.[quote]Хотя бы потому, что реальная техника будет совершенно иной и все ваши бункеры и устройства для разряжания не понадобятся. [./quote] Очень категорично. Ну правильно, главное - не сомневаться.
        Искренне Ваш. Инженер - конструктор. (Не через "тоже").
  13. 0
    17 марта 2023 13:03
    Описанная в статье идеология конструирования автоматизированного оружия делает его чрезмерно дорогим и неудобным в использовании. Реально из такого оружия можно стрелять только по неподвижным целям.
    Я бы сделал такую винтовку в разы проще, привод в сто раз дешевле и пригодной для использования на поле боя.
    1. 0
      18 марта 2023 08:28
      Прошу прощения за неуместный сарказм в предыдущем ответе на Ваш коммент. Но хотелось бы всё же хоть какой-то аргументации или предложения по конструкции, а не трескучих фраз.
      1. 0
        3 апреля 2023 02:00
        Нельзя аргументации. Мы не сделаем, а запад сделает. И будет наших внуков убивать.
    2. 0
      25 апреля 2023 10:49
      Сделайте это - и вашим именем назовут концерн.
  14. +1
    26 марта 2023 11:49
    Автору респект простл за то что сел и подумал над этим. Критиков, вижу, до фига и больше. Но это могут быть те, что говорили, будто "бить по площадям это здорово, бк у нас много". Думать о будущем у нас не принято. Не наш метод. Вроде бы уже сколько настурали на эти грабли, но нет. Думать о таких вещах у нас начнут, когда такие появятся "там".
    1. +1
      28 марта 2023 19:46
      И не только подумали, но и проверили технические решения в "железе"(алюминий) в смысле есть макет на котором отрабатывали алгоритмы автоматики. Его не демонстрируем по скольку вид у макета ну очень далёк от задуманного, да и задачи были другие. Надо хотя бы покрасить, все руки не доходят. feel пока делали первый вариант, оказалось, это можно сделать проще, а то вообще заменить ряд решений, в первом варианте для подавателя использовали винтовую пару с "маточной гайкой" для рассоединения при регламенте. Но у этой схемы есть недостаток, при увеличении скорости - увеличивается расход энергии на торможение в конечных точках, и есть наклон оружия в сторону вращения, если держали дрель в руках то этот момент наверняка замечали, и таких нюансов было не мало, сделаем (когда будут средства) уже второй макет с доработками, тогда и покажем рабочую модель.
  15. +2
    10 апреля 2023 12:59
    А ещё этот комплекс можно совместить с транспортным дроном. Для доставки его в нужное место, для эвакуации, для ТО, дозарядки и т.д. Дрон может обслуживать несколько комплексов и летать ночью, не нарушая маскировку. Для обслуживания или эвакуации не обязательно перемещать весь комплекс
    1. 0
      10 апреля 2023 17:22
      Это очень важный момент, прицельный ( он же разведывательный) модуль в купе со стволом является наиболее дорогой частью. Его эвакуация (сохранность) первоочередная задача, этот вопрос изначально был проработан, на этапе конструирования. Кто и как это будет делать, вопрос открытый, но вопрос быстрого демантирования стрелкового модуля с прицелм в конструкции предусмотрен.
    2. 0
      10 апреля 2023 21:25
      А ещё этот комплекс можно совместить с транспортным дроном.
      . Интересная идея. Действительно, наличие многоцелевого (транспортного + минирования местности и установки датчиков инструментальной разведки) дрона для скрытой установки и безопасной эвакуации АОТ комплекса, существенно расширит возможности комплекса по борьбе с ДРГ и позволит оперативно реагировать на изменение обстановки.
  16. 0
    8 мая 2023 00:50
    Для сведения автора. ст.190. Часовой обязан применять оружие без предупреждения в случае явного нападения на него или на охраняемый им объект. То есть, ст.184 на которую ссылается автор не катит.
    1. 0
      8 мая 2023 19:46
      Да, Вы правы - "в случае явного нападения". Мой товарищ был свидетелем, как внаглую грабили охраняемый продовольственный склад, послав часового пешеходным маршрутом. Т.е. трактовка "явного нападения" - примерно тоже самое, что необходимый предел самообороны.