ВС России начали тестирование новой системы, позволяющей FPV-дрону самостоятельно атаковать цель

11 января 2024 7 562 26

Новые комплексы оптического доведения для дронов-камикадзе появились в зоне СВО, пока они на этапе тестирования, но в скором времени начнут массово поступать в войска. Об этом сообщил гендиректор Центра комплексных беспилотных решений (ЦКБР) Дмитрий Кузякин.

Серия комплексов оптического доведения, переводящих дроны-камикадзе в режим воздушной "самонаводящейся торпеды", разработана российскими специалистами и уже применяется в зоне СВО, но пока только в тестовом режиме. Суть этих комплексов состоит в том, что оснащенному ими дрону-камикадзе оператор должен только указать цель, далее беспилотник действует уже сам, без участия человека. При этом цели могут быть как стационарные, так и подвижные, в том числе и воздушные.

(...) Как только цель обнаружена, пилот фиксирует на ней поисковую рамку прицела и подает команду на удержание. После чего переводит FPV-дрон в режим воздушной самонаводящейся торпеды. Дальше дрон самостоятельно заходит на цель и уничтожает ее

- приводит ТАСС слова Кузякина.

Данный комплекс снимает вопрос потери связи с оператором на завершающем этапе, делая работу FPV-расчетов в зоне СВО более безопасной. Кроме того, комплекс решает вопрос ограничений существующей технологии боевого применения FPV-дронов, когда перед ударом оператор должен опустить дрон к самой земле, что ведет к потере связи.

Кстати, о появлении на вооружении российской армии FPV-дронов, способных самостоятельно атаковать цель, несмотря на работы РЭБ, заявляет и противник.

Информация

Уважаемый читатель, чтобы оставлять комментарии к публикации, необходимо авторизоваться.

bk316

+2

11 января 2024 13:41

Это повтор? Была ж такая статья несколько дней назад.
Что бы сразу прекратить холивар.
Это не распознавание целей и не селекция и никакой не ИИ.
И вычислительной мощности дополнительной не требуется.
Это просто удержание цели.
Задача решается программно.
Сотня строк кода ну может несколько сот.

Это великолепный пример как можно дешево и эффективно работать.
1. Irokez
  
  +1
  
  11 января 2024 13:48
  
  Ну никто и не против, что всё можно сделать за счёт программ, но можно и без программирования когда применяется специализированный чип со встроенной системой удерживания цели.
  Вот такие чипы и надо осваивать нашей промышленностью, а со временем и развитие будет идти в более сложных алгоритмах вычисления, анализа и поведения, что и будет приближать к ИИ.
  Ну а ещё далее антидроны перехватчики и система свой-чужой. Представляете просто выпустить стаю дронов и они контролируют пространство пропуская свои и уничтожая другие.
  1. Ablet
    
    0
    
    11 января 2024 14:22
    
    без программирования? в чипе что записано? встроенная система удержания цели - это и есть программа
    1. Irokez
      
      0
      
      11 января 2024 14:37
      
      Цитата: Ablet
      это и есть программа
      
      Да. Но где.
      В процессор зашита как инструкция или функция или же в ОС программа всё вычисляет с большим временем.
      1. Ablet
        
        +2
        
        11 января 2024 14:52
        
        скорее всего это микрохема ПЗУ с исполняющимся кодом на плате процессора, операционная система там не нужна, исполняется программа из пзу, других программ там нет.
        
        Мирагор В
        
        0
        
        11 января 2024 20:50
        
        Ух ты! Совсем как в стиралках, мультиварках, микроволновках
  2. bk316
    
    0
    
    11 января 2024 14:33
    
    программирования когда применяется специализированный чип со встроенной системой удерживания цели.
    
    Вы наверное не совсем представляете себе что такое FPV дрон.
    
    Это рама, которую можно хоть из пластика отлить, хоть их проволоки скрутить в гараже и стандартный набор процессор, контроллер управления двигателями, радиомодуль, модуль камеры, моторчики, аккумулятор. Если по минимуму , то все.
    Куда тут поставить ваш чип?
    
    Ну и общий подход полностью противоречит современному развитию ВТ.
    Сейчас не делают чипы под прикладные задачи. Вот представьте себе, что сделали чип, который удерживает силуэт танка в камере. А на танк взяли и накинули сеть или раскрасили особым образом или еще что -нибудь и надо поменять алгоритм. А чип уже в производстве уже трафареты сделаны уже тысячи чипов отгружено. А тут препрошил и все.
    1. Irokez
      
      0
      
      11 января 2024 14:48
      
      Цитата: bk316
      стандартный набор процессор
      
      Вот именно процессор. В нём реализовать основные (базовые) возможности по удержанию и определению объектов, а програмно его вызывать и если надо расширять именно алгоритм програмно в операционке добавляя изменения объектов, цвет или даже возможное поведение.
      С учётом отставания технологий нашей микроэлектроники, то для военки скорее будет оправдано создание спецпроцессоров именно для дронов со всевозможными уже встроенными функциями. Хотя это тоже не мало времени для освоения.
      1. bk316
        
        0
        
        11 января 2024 15:22
        
        В нём реализовать основные (базовые) возможности по удержанию и определению объектов, а програмно его вызывать и если надо расширять именно алгоритм програмно в операционке добавляя изменения объектов, цвет или даже возможное поведение.
        
        Не поверите, оно примерно так и работает.
        
        Вот мама от мавика а рядом процессор , который отвечает за всю работу с изображениями.
        
        bk316
        
        0
        
        11 января 2024 15:30
        
        Но дело в том, что эти процессоры не специализируются на таких частных задачах как удержание цели, да они реализуют базовые функции, такие вычисление расстояния в пространстве изображений (этот как раз пр сигнатуры). Но не прикладные типа следовать за целью. И так во всех коптерах. Процессор обhаботки изображений наверняка есть в тех FPV о которых статья. Получается что чип просто не нужен. Вот сделать свой чип обработки изображений это да это задача. Но я думаю СВО к тому времени закончится. Закончится нашей победой.
        
        Irokez
        
        0
        
        11 января 2024 15:33
        
        Ну не знаю я по коптерам не спец, но я к тому, чтобы процессоры эти на наших технологиях шли (а не забугорных) и развивались дальше в направлении более сложных ИИ и по новым технологиям допустим на RISC-V.
        И кстати а можно выбрать цель и не отслеживать дальше по видео, а засечь координаты цели на земле и потом уже сам коптер просто перемещался в пространстве именно к координате на земле где как раз и находится цель. Тут и отслеживать её не надо просто по Глонас или GPS с нормальной точностью прилететь в точку. Тут может даже сотовый телефон подойдёт. Ну или какая-нить электронная инерциальная система наведения подойдёт.
2. Nikolaevich I
  
  -1
  
  11 января 2024 14:22
  
  Цитата: bk316
  Это не распознавание целей и не селекция и никакой не ИИ.
  И вычислительной мощности дополнительной не требуется.
  Это просто удержание цели.
  
  Один мой знакомый ,компилируя две "похожие" поговорки,выражался так:Свежо предание ,да cepetca c трудом !
  1. Удав КАА
    
    0
    
    11 января 2024 17:26
    
    Цитата: Nikolaevich I
    Один мой знакомый ,компилируя две "похожие" поговорки,выражался так:Свежо предание ,да cepetca c трудом !
    
    Николаевич! Звиняй, что встреваю...Но я, как та Нина-коммунистка, -- "не могу молчать!" Даже перефраз нужно цитировать ТОЧНО! Иначе теряется доверие к источнику. Правильно приведенная тобой цитата звучит так: -- Свежо ЕДАНИЕ (!) , а не "предание", но... -- (дале по тексту!)
    С уважением,
    1. Nikolaevich I
      
      0
      
      11 января 2024 19:46
      
      Цитата: Удав КАА
      Правильно приведенная тобой цитата звучит так: -- Свежо ЕДАНИЕ (!) , а не "предание", но... -- (дале по тексту!)
      С уважением,
      
      И я вас уважаю ! Потому и хочу подробнее разъяснить ! Причина вашего "недоумения" в вашей невнимательности ! Как я говорил,есть две "похожие" поговорки :1.Свежо предание,да верится с трудом ; 2.Свежо питание.да "сеятся" с трудом... Мой знакомый "соединил" (скомпилировал) эти 2 поговорки (получилось то,что я упомянул!)и часто их употреблял...настолько часто ,что эта "компиляция" надолго въелась в мозги !
3. Nikolaevich I
  
  0
  
  11 января 2024 14:25
  
  Цитата: bk316
  Это просто удержание цели.
  
  Объясните ,пжласта,как это происходит ? Какой принцип ?
  1. bk316
    
    0
    
    11 января 2024 14:43
    
    Какой принцип ?
    
    Самый простой. Берется скрин с камеры, вырезается область, которая в прицеле. Вычисляется сигнатура.Методов вычисления сигнатур для разных типов изображений море. Далее через определенное количество кадров производится анализ картинки на предмет наличия фрагмента со схожей сигнатурой. При смещении относительно центра изображения выдается команда на моторчики так что бы держать фрагмент в камере и коптер летел туда куда камера смотрит (все эти навороты движения с камерой направленной назад понты) Время от времени поскольку ракурс меняется сигнатура пересчитывается.
    
    Этот метод применяется во всех коптерах, умеющих сопровождать хозяина от простых копеечных сима W1 ( я на таком учился пилотировать ) до навороченых мавиков.
    
    Или вы хотите что бы я объяснил математику вычисления сигнатур?
    1. bk316
      
      0
      
      11 января 2024 14:53
      
      Если и правда интересно вот курс.
      https://skillbox.ru/course/drone-programming/?utm_source=advcake&utm_medium=cpa&utm_campaign=affiliate&utm_content=4f04f3d9&utm_term=f0faeea0d1a8f86978aaecf7fb6db474&advcake_params=f0faeea0d1a8f86978aaecf7fb6db474&sub1=dzen&sub2=dzen_programmirovanie_dronov&sub3=skillbox&sub4=1&erid=LdtCKHfVR&advcake_method=1
      
      Я что удивился, то почем у так долго делали? Это прям задача с этого курса. Обычные студенты худо бедно справляются.
    2. Nikolaevich I
      
      0
      
      11 января 2024 14:58
      
      Понятно...Даётся команда на "запоминание ,,образа,,..." !Об этом я уже писал...А об корреляционно-экстремальном методе читали ?
    3. Nikolaevich I
      
      0
      
      11 января 2024 14:58
      
      Понятно...Даётся команда на "запоминание ,,образа,,..." !Об этом я уже писал...А об корреляционно-экстремальном методе читали ?
      1. bk316
        
        0
        
        11 января 2024 15:35
        
        А об корреляционно-экстремальном методе читали ?
        
        Читал конечно, даже зачет сдавал. Но это же для решения задачи распознавания образа.
        Ну там выделение сигнала на фоне шума, селекция целей кстати.
        А тут все проще и тупее. Тут можно использовать линейные метрики. Просто тупо сравнивать матрицы. Ну не совсем тупо
  2. Ablet
    
    0
    
    11 января 2024 15:00
    
    на кадре выбирается рамочный фрагмент, который отличается от окружающей среды. на следующих кадрах будет искаться подобный фрагмент с возможными незначительными изменениями и, естественно, с учетом масштабирования при приближении. вот на него и будет самонаводиться дрон, если потеряет внешнее управление.
4. Кнут
  
  0
  
  11 января 2024 21:04
  
  Цитата: bk316
  Это не распознавание целей
  
  Распознавание цели есть, другое дело что на начальном этапе цель чаще будет распознавать оператор (определять цель на изображении и указывать дрону тип цели) и отдавать команду дрону на автосопровождение цели (т.е. самонаведение, дрон должен сам наводится на указанную цель с учетом типа, дальности, скорости цели и т.д.),
  В идеале в памяти дрона должны быть математические модели (векторные, для векторных моделей нужно меньше ресурсов) всех основных видов целей,
  После распознавания цели (в дальнейшем дроны смогут самостоятельно распознавать) дрон сопоставляет силуэт цели на изображении со своей камеры с математической моделью цели, определяет с какого ракурса видна цель, и по заложенному алгоритму (опять с учетом типа цели, скорости, дальности и т.д.) должен ударить в наименее защищенное место
антивирус

0

11 января 2024 13:52

От гусева до вильно и ковно долетят? - Тогда срочно в серию.

Можно без нагрузки.
Пока
Nikolaevich I

+1

11 января 2024 14:13

После чего переводит FPV-дрон в режим воздушной самонаводящейся торпеды.
Что за корявые выражения ?
костя1

0

11 января 2024 18:29

Забавный бред-"оператор должен только указать цель"-видимо подойти и пальцем показать?
WhoWhy

0

12 января 2024 12:27

Вот смотрю я на эти фотографии и вижу, что до сих пор процветает сплошная кустарщина. Дроны и их программы совершенствуются, а взрывающаяся часть по-прежнему состоит из гранат, ВОГ и головок от РПГ-7.
Не пора уже начать уже выпускать специализированные боеприпасы? Например кумулятивный боеприпас можно делать полностью пластмассовым (кроме воронки, конечно), так как он не испытывает таких динамических нагрузок, как при выстреле. В результате он станет легче, а значит и дрон его сможет доставить гораздо дальше, или дольше висеть над полем боя.