Многоцелевая робототехническая платформа «Тор»

28
Многоцелевая робототехническая платформа «Тор»
РТК «Тор» в боевой конфигурации на «Армии-2023»


В настоящее время в России ведётся разработка нескольких различных робототехнических комплексов боевого и транспортного назначения. Одним из последних образцов такого рода является «Тор» от МГТУ имени Н.Э. Баумана и НПК «Уралвагонзавод». Этот РТК представляет собой многофункциональную самоходную платформу, способную нести различные полезные нагрузки и решать практические задачи.



Многоцелевая платформа


В МГТУ им. Н.Э. Баумана функционирует Научно-учебный центр «Робототехника». Он занимается научными исследованиями и разработкой самой разнообразной техники, включая системы военного назначения. Зачастую работы проводятся совместно с другими предприятиями.

Например, около двух лет назад МГТУ и НПК «Уралвагонзавод» начали разработку т.н. системы предупреждения и воздействия «Тор». Опытный образец этого РТК впервые был представлен на форуме «Армия-2023». По сути, это был самоходный робот, способный осуществлять патрулирование, обнаруживать различные объекты и, в случае необходимости, атаковать их.

После премьеры «Тор» продолжил своё развитие. Он прошёл испытания, по результатам которых в конструкцию внесли некоторые изменения. Основные доработки коснулись базовой самоходной платформы на колёсном шасси.

Усовершенствованный вариант платформы «Тор», предназначенный для решения широкого спектра задач, был впервые представлен в этом году. Эта машина вошла в экспозицию организаций-разработчиков на форуме «Армия-2024».

Как отмечается, РТК «Тор» по-прежнему может быть использован для охраны объектов и территорий, для чего комплектуется оптико-электронной станцией или боевым модулем. Кроме того, в этом году опытную платформу демонстрировали без дополнительного оснащения.


Боевой модуль крупным планом

Усовершенствованный образец «Тора» в настоящее время проходит испытания и демонстрирует свои характеристики на различных грунтах и ландшафтах. Также отрабатывается установка и использование полезных нагрузок.

Несколько дней назад «Известия», ссылаясь на представителя МГТУ им. Баумана, сообщили о новых подробностях текущих работ. По их данным, испытания продвигаются вперёд и приближаются к завершению. После их окончания будет принято решение о начале опытной эксплуатации нового РТК.

Дальнейшая судьба проекта зависит от результатов текущих и планируемых мероприятий. Возможно, по их итогам «Тор» в той или иной комплектации пойдёт в серийное производство и поступит на службу. Предполагается, что такая техника будет интересна как вооружённым силам, так и гражданским структурам.

Платформа с нагрузкой


Изделие «Тор» представляет собой многоцелевое роботизированное колёсное шасси, предназначенное для выполнения различных задач. Его можно использовать как транспортную платформу-грузовик или в качестве носителя специализированного оборудования, включая боевые системы.

РТК «Тор» разработан для использования на переднем крае и оснащен броневым корпусом. Детали бронирования соответствуют классу Бр4, что обеспечивает защиту от 5,45- и 7,62-мм автоматных пуль. Корпус имеет достаточно простую форму, позволяющую разместить внутри все необходимые агрегаты. Крыша представляет собой грузовую платформу с посадочным местом для различных устройств.

Комплекс отличается достаточно большими размерами и массой. Его длина составляет 3,2 м, а ширина — 2,1 м. Высота зависит от установленного оборудования. Масса с нагрузкой достигает 5 т.


Платформа оснащена гибридной силовой установкой, основу которой составляет дизельный двигатель неизвестной модели. Он приводит в действие генератор, который питает электромоторы колес, а также другие электрические и электронные системы. Трехосная ходовая часть имеет индивидуальную подвеску на продольных рычагах с вертикальными пружинами.

«Тор» способен развивать на шоссе скорость до 45 км/ч. Также платформа способна с высокой скоростью и проходимостью двигаться по бездорожью и преодолевать препятствия.

Для обзора окружающего пространства и обеспечения вождения платформа оснащена набором камер. На борту также имеются система дистанционного управления, прибор спутниковой навигации и средства двусторонней связи с пультом оператора. Возможно использование радиоканала или оптоволоконной линии с кабелем длиной 2 км.

Управление РТК и его нагрузкой осуществляется с удаленного операторского пульта. На него поступает видеосигнал от камер «Тора» и его нагрузки, а также другая информация. Обратно отправляются команды для вождения или применения целевого оборудования.

В прошлом году РТК «Тор» был продемонстрирован с дистанционно управляемым боевым модулем неизвестного типа. На модуле находился пулемет крупного калибра и оптические средства для управления огнем. Также сообщается о возможности установки оптико-электронной станции. Оба варианта оснащения интегрируются в комплекс бортовой электроники и управляются оператором.


Кроме того, комплекс может использоваться в качестве дистанционно управляемого грузовика. В этом случае на крыше шасси монтируется платформа-кузов. Допустимая масса нагрузки достигает 1,5 т.

Робототехнические перспективы


Как показала практика, робототехнические платформы, способные нести разнообразные нагрузки и системы, имеют большое будущее. Они могут решать широкий спектр задач и представляют интерес для армии и других структур. Понимание перспектив этого направления стимулирует появление новых проектов.

Изделие «Тор», разработанное МГТУ им. Н.Э. Баумана и НПК «УВЗ», представляет собой еще одну отечественную разработку в этой области. Этот проект основан на опыте двух организаций, а также учитывает последние достижения и потребности потенциальных заказчиков.

Проект «Тор» выглядит весьма интересно. Он предлагает базовую платформу с высокими характеристиками и набор сменного оснащения. В зависимости от комплектации, получившийся РТК может выполнять разнообразные задачи, которые ставятся перед техникой этого класса.

При разработке платформы были использованы интересные решения. Так, силовая установка построена по гибридной схеме с отдельным приводом на каждом колесе. Такая конструкция должна обеспечить высокие ходовые качества и снизить расход топлива.

РТК получил стандартную аппаратуру управления. Однако конструкторы учли ненадежность радиоканалов передачи данных. При необходимости, «Тор» может соединяться с операторским пультом через кабель. Устойчивость такой связи полностью компенсирует пока ограниченную длину провода.


Доработанный «Тор» в виде простой платформы перед «Армией-2024»

«Тор», как одиночный, так и в группе, может стать полноценной боевой единицей. Он может вести наблюдение и разведку, патрулировать местность и выполнять другие задачи. Эти функции предлагаются для охраны территорий и объектов. Также РТК с такой комплектацией может участвовать в военных операциях.

Можно ожидать, что такое применение РТК даст определенные преимущества. Самоходные машины снизят нагрузку на живых патрульных или охрану, а также облегчат наблюдение за обстановкой в любое время суток и в разных метеоусловиях.

Боевой вариант «Тора» обладает схожими возможностями разведки, а также вооружением для поражения противника. Ранее демонстрировался РТК с крупнокалиберным пулеметом, который позволяет атаковать живую силу и незащищенную технику. Однако возможна установка и более мощных систем для борьбы с бронетехникой.

Большой интерес представляет и транспортная конфигурация платформы. Части и подразделения, задействованные в боях, нуждаются в различных средствах логистики для подвоза ресурсов, эвакуации раненых и т.д. Платформы по типу изделия «Тор» могут справиться со всеми подобными задачами. Он имеет большую грузоподъемность и может перевозить широкий спектр «фронтовых» грузов. При этом платформа имеет ограниченные габариты, что поможет маскировке и снизит вероятность обнаружения противником.

Актуальные разработки


Направление наземных робототехнических комплексов, оснащенных вооружением или иным оборудованием, имеет большое будущее. В нашей стране в настоящее время активно разрабатываются различные проекты такого рода, и некоторые уже прошли испытания и опытную эксплуатацию в войсках. Современные робототехнические комплексы также проходят проверку в зоне проведения Спецоперации по защите Донбасса.

В прошлом году МГТУ им. Н.Э. Баумана и «Уралвагонзавод» представили еще одну систему этого класса, над которой активно работают до сих пор. В настоящее время изделие «Тор» проходит испытания, по результатам которых будет принято решение о его дальнейшей судьбе. Неизвестно, удастся ли ему выйти на уровень полноценной эксплуатации, но разработчики уже приобрели ценный опыт и готовы к созданию новых проектов.
28 комментариев
Информация
Уважаемый читатель, чтобы оставлять комментарии к публикации, необходимо авторизоваться.
  1. +2
    22 сентября 2024 06:20
    В настоящее время изделие «Тор» проходит испытания, по результатам которых будет принято решение о его дальнейшей судьбе.

    Если бы был пригодным, не простаивал бы на выставках...
    Неизвестно, удастся ли ему выйти на уровень полноценной эксплуатации, но разработчики уже приобрели ценный опыт и готовы к созданию новых проектов.

    А что там со старым опытом, с предыдущими образцами, которые были забракованы? Этак можно до скончания веков набираться опыта...
    * * *
    Чего некоторых мужиков постоянно тянет в разные «массажные салоны» и ночные клубы? Оказывается, опыта набираются...А в стране демографические проблемы...
    1. +3
      22 сентября 2024 08:43
      Цитата: ROSS 42
      Если бы был пригодным, не простаивал бы на выставках...

      По хорошему, вот ,вообще не интересно, что в разработках. Практика показала, что практически ничего не уходит в серию и по сути является разовой дорогой игрушкой. Пусть лучше продемонстрируют серийные образцы и мы увидим всё величие либо глубину падения нашей промышленности.
  2. +4
    22 сентября 2024 06:39
    . При этом платформа имеет ограниченные габариты, что поможет маскировке

    Издеваются? Платформа имеет огромные габариты. Цену хорощо что не назвали! Чтобы не шокировать.

    Нужна дешёвая, бесшумная, электрическая платформа. В два-три раза ниже человеческого роста. Грузоподъёмностью 200 кг. На которой бы мог бы разместиться раненный в полный рост.
    1. +2
      22 сентября 2024 07:54
      Цитата: Stas157
      Цену хорощо что не назвали! Чтобы не шокировать

      Не думаю, что цена на конструкцию, не сложнее колхозной сноповязалки, будет какой-то заоблачной...
      1. +1
        22 сентября 2024 08:02
        Цитата: Luminman
        Ну думаю, что цена на конструкцию, не сложнее колхозной сноповязалки, будет какой-то заоблачной...

        Судя по весовым характеристикам, шасси и двигатель от грузовой машины. Цена соответственно не меньше.
      2. +1
        22 сентября 2024 08:39
        Дизель, генератор, мощный аккумулятор , 6 эл моторов сложная подвеска не могут быть дешёвыми..
      3. 0
        22 сентября 2024 16:21
        При таких характеристиках

        Комплекс отличается достаточно большими размерами и массой. Его длина составляет 3,2 м, а ширина — 2,1 м. Высота зависит от установленного оборудования. Масса с нагрузкой достигает 5 т.

        «Тор» способен развивать на шоссе скорость до 45 км/ч. Также платформа способна с высокой скоростью и проходимостью двигаться по бездорожью и преодолевать препятствия.


        и с учетом

        Платформа оснащена гибридной силовой установкой, основу которой составляет дизельный двигатель неизвестной модели. Он приводит в действие генератор, который питает электромоторы колес, а также другие электрические и электронные системы. Трехосная ходовая часть имеет индивидуальную подвеску на продольных рычагах с вертикальными пружинами


        с более-менее приличным качеством (что бы это все не развалилось после первой экстремальной поездки), с учетом специфики и небольшого производства, стоимость будет минимум как у нового люксового максимально заряженного внедорожника. Если же это так студенческая поделка для демонстрации возможностей и лайтовых испытаний по ровной дороге, то конечно дешевле.
    2. -2
      22 сентября 2024 11:18
      По фото видно что она ниже человеческого роста. Плюс-минус такие же платформы испытывают США и Британия насколько помню.
  3. -2
    22 сентября 2024 08:36
    Заявленные характеристики и внешний вид впечатляет. Серьёзная машина.
    Машину разрабатывали очень авторитетные организации, все продумано во внешний виде. .
    Настораживает досточная сложность двигательной установки, потребуется, много комплектующих, и соответственно немало производственных мощностей.
    Цена машины будет высокой.
    Сопоставима с ценой грузовика.
    1. 0
      22 сентября 2024 19:21
      Цитата: Стардок
      Настораживает досточная сложность двигательной установки, потребуется, много комплектующих, и соответственно немало производственных мощностей.

      Это вряд ли. Готовый дизель-генератор продают от 300тыс.руб. Готовый китайский и поставят. Тем более эта тележка явный расходник. Но очень нужна.
      1. -1
        22 сентября 2024 22:25
        США запрещает торговать с нашими военными организациями.
        Китай очень боится, санкций . Банки в первую очередь.
        К дизель- генератору здесь будут требования по уровню шума , надёжности.
        Не все так просто..
  4. +2
    22 сентября 2024 08:42
    Читаю хвалебные оды о создании очередного "не имеющего аналогов" и все чаще возникает вопрос - а в МО существует какой ни будь орган, ответственный за разработку ТТХ необходимых армии вооружений или все отдано на "откуп" конструкторам и производителям? Когда же этот парад абсурда закончится? В армии отсутствуют в должном количестве системы защищенной связи, нет систем разведки и контрбатарейной борьбы, нет систем ПВО поля боя, а у нас разрабатывают и пиарят всякое бесполезное железо.
    1. -1
      22 сентября 2024 10:32
      . - а в МО существует какой ни будь орган, ответственный за разработку ТТХ необходимых армии вооружений или все отдано на "откуп" конструкторам и производителям?

      Предлагаете запретить инициативные разработки? Сколько раз умники из подобных органов прямо запрещали перспективные разработки что в РИ, что в СССР, что в РФ. Пулемёты из-за повышенного расхода патронов в РИ. Т-90 не в какую не брали, индийцы спасли. Панцири вообще заказ ОАЭ
      .Когда же этот парад абсурда закончится?

      В чём абсурд то?
      . В армии отсутствуют в должном количестве системы защищенной связи, нет систем разведки и контрбатарейной борьбы, нет систем ПВО поля боя,

      А какое количество должное? Это сколько конкретно? Поделитесь расчётами. И почему вы решили что отсутствует? В телеге прочитали или банный эксперт поведал? Образцы есть. Пеницилины, Зоопарки всякие. А если не закупают, это чей косяк, производителя?
      .а у нас разрабатывают и пиарят всякое бесполезное железо.

      Правильно делают. Реклама двигатель прогресса
      1. +1
        22 сентября 2024 13:43
        Александр, я не собираюсь вас в чем то убеждать. Но позвольте поинтересоваться вы когда ни будь о таком понятии как целесообразность слышали? Или когда идете в магазин за едой с последними деньгами до получки вы покупаете носки, авось пригодятся?
        1. -1
          22 сентября 2024 20:12
          .Александр, я не собираюсь вас в чем то убеждать.

          Естественно, а я и не жду. Аргументов нема, только голословные утверждения
          Но позвольте поинтересоваться вы когда ни будь о таком понятии как целесообразность слышали?

          Слышал
          .Или когда идете в магазин за едой с последними деньгами до получки вы покупаете носки, авось пригодятся?

          Не улавливаю связи
          1. 0
            24 сентября 2024 14:39
            Вот в том, что не улавливаете связи, вся ваша проблема. Расходуя свой бюджет вы почему то действуете исключительно логично, не приобретая ничего лишнего, а в отношении государственного, нужно - нет, вперед лишь бы был медийный эффект.
  5. -2
    22 сентября 2024 08:58
    Платформа оснащена гибридной силовой установкой, основу которой составляет дизельный двигатель неизвестной модели. Он приводит в действие генератор, который питает электромоторы колес, а также другие электрические и электронные системы. Трехосная ходовая часть имеет индивидуальную подвеску на продольных рычагах с вертикальными пружинами

    Ого, будет стоить как танк от УВЗ. Лучше этого тарантаса непонятно для каких целей созданного, использовать БПЛА как для разведки так и для уничтожения противника. Придумали "телегу", теперь думают -а что она должна делать?
    1. -2
      22 сентября 2024 11:24
      Цитата: Konnick
      Придумали "телегу", теперь думают -а что она должна делать?

      Его можно использовать как транспортную платформу-грузовик или в качестве носителя специализированного оборудования, включая боевые системы.

      В статье вроде написали чего эта платформа должна делать. Или ты принципиально ничего кроме заголовка не читал?
    2. 0
      22 сентября 2024 11:37
      БП подвозить, раненьiх забирать, маскироваться и вести наблюдение, стоять в засаде с пулеметом. Мало ? Ненужно ?
  6. -1
    22 сентября 2024 11:15
    Перед СВО пиарилось как хорошие решения около 10 разных платформ. Все вооружены дл зуюов ,разных размеров. От трети танка до крупной игрушки.

    После СВО о них ни слуху ни духу. Разве что засветились в разминировании
    1. 0
      22 сентября 2024 19:23
      Цитата: Макс1995
      около 10 разных платформ. Все вооружены дл зуюов ,разных размеров.

      Видимо поэтому и не слышно. Нужен не аналог танка а телега для снабжения ЛБС.
  7. 0
    22 сентября 2024 11:31
    Огромная проблема беспилотных наземных платформ в том что они могут банально застрять и чтобы их вытащить придется посылать либо еще одну платформу либо бригаду на машине. И еще я смотрю на все эти платформы, но они хоть заявлены как транспортные, но не шибко удобны в транспортировке людей. Даже скажем прямо совсем неудобны. Что просто огромный минус.
  8. 0
    22 сентября 2024 15:30
    Дальнейшая судьба проекта зависит от результатов текущих и планируемых мероприятий. Возможно, по их итогам «Тор» в той или иной комплектации пойдёт в серийное производство и поступит на службу


    Если сделают универсальную платформу, тогда возможно и заинтересует военных.
    Впереди пулемёт с бронещитком, а за пулемётом нужно оборудовать грузовую платформу на которой можно и боеприпасы на передовую подвезти и раненых в тыл вывезти.
    Сверху желательно сделать лёгкий каркас и накрыть его маскировочной сеткой.
    1. 0
      24 сентября 2024 17:49
      А ещё её надо сделать плавающей и летающей... и чтоб под землей тож могла ... !
  9. 0
    23 сентября 2024 12:21
    Эта штука выдерживает без потери подвижности и с возможностью последующего ремонта в полевых условиях подрыв на противотанковой мине? Если нет - в топку. Пусть делают такую, которая выдерживает.

    Такие колёсные дистанционно управляемые бронированные платформы подходят для машин передового снабжения и эвакуации, а так же для роли лёгких безэкипажных БРМ, но... противоминная защита и вооружение должны быть соответствующими.

    В данном случае это не так.

    На представленной на выставке машине установлен ДУМВ с крупнокалиберным пулемётом. Против чего или кого такое вооружение? Для борьбы даже с лёгкой современной бронетехникой 12,7 мм пулемёт недостаточен, способен поражать такую бронетехнику разве что в борт и корму с дистанции максимум пару сотен метров. Для борьбы с живой силой 12,7 мм пулемёт с боевой скорострельностью 80-100 выстрелов в минуту и малым боезапасом так же подходит мало. Для борьбы с заполонившими небо над полем боя дронами такой крупнокалиберный пулемёт подходит даже меньше чем 7,62 мм пулемёт Калашникова.

    Белорусы уже несколько лет показывают свой роботизированный комплекс "Берсерк". В конструкции этого комплекса много ошибок, в частности шасси его предопределяет плохую геометрическую проходимость, малую подвижность на местности и неспособность сохранить подвижность даже при подрыве на противопехотной мине ПМН-1, но с вооружением для модуля вооружения они не ошиблись - два четырехствольных пулемёта ГШГ-7,62.

    Как их "Берсерк" пулемётным огнём сбивает микро-БЛА белорусы в своих видео с полигона показали.
  10. 0
    24 сентября 2024 16:07
    Етить у него скворечник сверху, очередной. laughing
  11. 0
    24 сентября 2024 17:46
    Родила царица в ночь.... неведому зверушку. Слишком дорого и многофункционально. Машина слишком высокая. Если вы делаете танковый дрон , то делайте танк. Зачем на него городить съемный кузов и делать съемную башню? Вообще непонятно, что в итоге хотели получить... А, пардон, сразу не догадался - это должен был быть бронированный Хоттабыч!!! laughing
  12. 0
    25 сентября 2024 20:19
    Интересная штука, хотя имхо, с учетом сколько всего осколочного на поле боя, колесная база вместо гусениц не оптимально... Банально взрыв противопехотной осколочной мины или сброс пары ВОГов надежно останавливает эту машину, потом еще надо будет думать как ее вытащить...