В РФ завершены испытания прототипа системы сверхточного позиционирования без GPS

В России прошли успешные тестовые испытания прототипа отечественной системы сверхточного позиционирования «Ариадна». В отличие от американской системы спутниковой навигации GPS и российского аналога ГЛОНАСС, экспериментальная разработка работает без спутников, что делает ее устойчивой к спуфинговым (имитационным) атакам и преднамеренным помехам.

Российская система позиционирования использует вместо спутников сеть наземных базовых станций-радиомаяков, передающих координаты приемникам на борту БПЛА и других транспортных средств. Точность позиционирования очень высокая — до 15-20 сантиметров, что примерно в восемь раз выше, чем у GPS.

Что особенно важно в нынешних условиях, система «Ариадна» является полностью российской разработкой. Всё оборудование и программное обеспечение отечественные, как принято сейчас говорить, импортозамещенное. В Фонде поддержки проектов Национальной технологической инициативы (НТИ) России сообщили,что заявка на регистрацию изобретения уже подана.

По маякам «Ариадны» БПЛА смогут выполнять аэродоставку грузов и формировать «дрон-шоссе» для автономной логистики, в том числе осуществлять управление роем беспилотников. В случае, когда сигнал GPS заглушен, на устройствах с российской системой позиционирования будут работать онлайн-карты и другие навигационные сервисы.

Пилотные испытания с использованием системы в ближайшее время запустят в одном из регионов ЭПР «Цифровое небо», в который входят Самарская, Оренбургская, Сахалинская и Еврейская области.

Аппаратно-программная платформа «Цифровое небо» — это утвержденная правительством РФ по предложению АО «ГЛОНАСС» концепция, которая предполагает создание единой цифровой платформы с использованием ИИ. Она будет объединять между собой беспилотные средства, спутники, наземные системы связи, мониторинга и другие платформы, в том числе по принципу бесшовного соединения. Пока речь идет о гражданском применении ЭПР «Цифровое небо» в различных отраслях.

Comments

[Netl]

Осталось самое маленькое - создать эту сеть радиомаяков

Идея спутниковых систем была именно в том, что спутник висит себе и транслирует сигнал на огромную площадь. А так-то понятно, что для позиционирования можно использовать любой источник сигнала с известным положением (точнее, минимум 3 источника).

[al3x]

Может быть "прикрутят" позиционирование к сотовым вышкам. Это было бы логично предусмотреть подобную возможность.

[197]

Ну так то, оно уже " прикручено" , потому сотовую сеть и глушат, когда сильно надо.

[rocket757]

Сеть радио каяков... на своей территории вполне возможно, но это не сделает систему глобальной...
Пока только спутниковый системы позиционирования оправдывают определение ГЛОБАЛЬНЫЕ, те, которые достаточно развиты в этом направлении.

[Удав КАА]

Цитата: rocket757

на своей территории вполне возможно, но это не сделает систему глобальной

Промелькнула и пропала инфа о том, что русские ученые создали систему позиционирования по квазарам (нейтронным звездам) которая точнее чего-либо сделанного на сегодня. Правда о размерах и носителях ничего сказано не было. Вот то вундервафля! Но наверное только для космоса ее и будут использовать. А что касается "Ариадны", так то важно для геопривязки ОТРК к точке пуска. Чем точнее знаешь свое текущее место, тем точнее прицелишься по объекту супостата. Так что, лишним ничего не будет. В хозяйстве и ржавый гвоздь может пригодиться (с)

[rocket757]

Все в дело, когда оно действительно В ДЕЛО.
Наши учёные изобретают то, что нужно... как будет реализовано, применяется, со временем узнаем.

[papas-57]

"А что касается "Ариадны", так то важно для геопривязки ОТРК к точке пуска. Чем точнее знаешь свое текущее место, тем точнее прицелишься по объекту супостата". Своё текущее место узнаешь точно, ещё бы координаты супостата поточнее узнать. А это уже проблема.

[Удав КАА]

Цитата: papas-57

Своё текущее место узнаешь точно, ещё бы координаты супостата поточнее узнать. А это уже проблема.

Это так. Но в море и в пустыне -- есть некоторые проблемки.
А место супостата должны выдавать разведка, геодезия и другие силы и средства боевого обеспечения.

[МБРШБ]

по квазарам (нейтронным звездам)

это совершенно разные объекты.

[Удав КАА]

Цитата: МБРШБ

по квазарам (нейтронным звездам)

это совершенно разные объекты.

Так я этого не утверждал. А в скобки поставил нейтронные звезды, подразумевая "радиопульсар", потому, что они как и квазары являются "космическими маяками". Природа у них разная, но обе/обои излучают в рентгеновском спектре, что наверное и используется для ориентации наших "объектов".
Но вы правы: коллапсировавшие сверхновые и ядра молодых галактик (!) имеют весьма существенные различия. В одном схожи -- излучают потоки энергии, которые наши кулибины используют для навигационных целей (позиционирования объектов). Я точно не помню, что именно было в сообщении: квазары или N-звезды. Возможно еще и поэтому поставил скобки.
Вам же за уточнение -- спасибо. И -- С наступающим Новым годом!

[Nikname2025]

Когда то давно это называлось опорная геодезическая сеть - система закрепленных на местности точек (опорных пунктов) с точно известными координатами. Только раньше это были геодезические знаки в виде разногоро рода сооружений типа дереванной геодезической вышки, а теперь это будет радиомаяк.
Вопрос в том, как быть на местности, где такой сети нет?

[Mazunga]

тоже удивился))сам пару реперов на местах знаю))))давно используется такая тема типа торчит из земли приблуда медная а мож и латунная и на ней всяко разно намалевано)))ну и Тупака канеш знаю куда без него)))маяков то у себя на территории много вот не у себя на территории с тем посложнее

[Михаил Драбкин]

Все известные системы спутниковой навигации определяют и горизонтальное, и вертикальное положение приемника. Описанная система, с помощью дополнительной информации об и от маяка, по описанию должна обеспечить нахождение и высотной координаты БПЛА. Ошибка в определении координат БПЛА тем выше, чем меньше угол между маяками и чем больше дистанция до маяков - а это случай когда БПЛА находится над вражеской территорией - все лучи вдогонку БПЛА… когда векторы от базовых станций «похожи».

ГЛОНАСС… при помощи дополнительных сигналов со своих спутников, и опорных приемников с априори точно известными координатами (которые измеряют и определяют дополнительную компенсацию неточности, и информацию о таких факторах как атмосферные задержки, неточности часов спутника и орбит, многолучевостоь, ошибки в антенне и приемнике…), получает дифференциальные поправки. За счет этого, неточности уменьшаются от номинальных 2-3 метров (а иногда и от сотен), до номинальных см, а некоторые приемники - до мм (в строительстве).

Многообещающее описание. Удачи в реализации и применении!

[GregAzov]

В СССР существовала РСДН радиотехническая система дальней навигации, позволяющая определять текущее местоположение летательного аппарата в пространстве по задержке принятых сигналов от трех и более радиомаяков. Использовалась в ВТА, ДБА и у стратегов. Точность позволяла производить бомбометание по площадным целям составом полка Ан-26. Устанавливалась транспортерная лента, на которую выкладывались бомбы, открывалась рампа и поехали. Мой родной дядька участвовал в таких тренировках. Уровень обработки сигналов с тех пор поднялся значительно и если эту технологию использовать в диапазоне ЭМВ допускающих рефракцию, то можно (теоретически) обеспечить точное определение местоположения ЛА в любой точке поверхности Земли в двухмерном пространстве. Для определения высоты при маловысотном полете можно использовать лазерный высотомер. Тогда ЛА будет выполнять полет по заданному маршруту в режиме полного радиомолчания. Так же никто не отменял корреляционно экстремальные системы наведения по рельефу местности.

[Алексей Лантух]

для позиционирования можно использовать любой источник сигнала с известным положением

В Геодезии называется "засечка". Однако при использовании сигналов, где используется сверхточное время на чем основывается и GPS достаточно и двух источников. Вообщем это то же самое, что Глонасс, но не в космосе на спутниках, а на земле на стационарных точках.

[Netl]

Цитата: Алексей Лантух

достаточно и двух источников

Интересно, а как выходит, если только 2 точки известно. Ведь, тогда, на основании имеющихся данных можно построит 2 одинаковых треугольника, где линия между маяками будет их общей стороной. Соответственно, будет 2 возможные точки позиционирования.

Или там есть какая-то доп. инфа, вроде того, что маяк находится южнее?

[Алексей Лантух]

Вынужден частично согласиться. Два источника может быть достаточно, только если объект будет пинговаться, а в пассивном режиме нет. Давно этим (топогеодезией) занимался на срочной в армии. А сейчас прикинул принцип решения обратной засечки по трем точкам и уже не сообразил, а в справочники лезть и ломать голову уже неохота.

[alexoff]

А радиомаяки заглушить так не смогут?
Вообще я слышал что до gps/ГЛОНАСС как раз и были системы позиционирования на маяках

[Алексей Лантух]

Были конечно. На аэродромах были и есть даже системы автоматического захода на посадку.

[alexoff]

Ну аэродром маленький относительно, а РСДН-20 на 10 тысяч км действовала, точность правда плюс-минус 2 км. А "Чайка" вроде до сих пор работает

[Andobor]

Точность позиционирования очень высокая — до 15-20 сантиметров, что примерно в восемь раз выше, чем у GPS.
У геодезических систем на основе GPS и Российской ГЛОНАСС точность по плану на уровне первых миллиметров, по высоте первых сантиметров.

[MCmaximus]

Геодезисты уже теодолиты не таскают. Планы домов и участков для кадастров снимают просто лейковской GPSской. Там паспортная точность 3 см, что ли. Если прикатить на машине станцию, то 1 см.

[Марлин]

Геодезисты уже теодолиты не таскают. Планы домов и участков для кадастров снимают просто лейковской GPSской. Там паспортная точность 3 см, что ли. Если прикатить на машине станцию, то 1 см.

Это в дифференциальном режиме такая точность, когда с антенны, установленной в точке с известными координатами. определенными с высокой точностью, приходят поправки псевдодальностей до спутников. Довольно хитрый алгоритм...
И все же для решения ряда геодезических задач теодолит (тахеометр) необходим.

[MCmaximus]

Так-то да. Но вот уже сети вышек на горках не видно Поубирали.

[Марлин]

Так-то да. Но вот уже сети вышек на горках не видно Поубирали

Построить вышку - несколько часов / дней работы, они возводятся специальной бригадой быстро. Главное - основа геодезического знака, заложенного в бетоне / камне по соответствующим ГОСТам, за его повреждение предусмотрена уголовная ответственность.

[MCmaximus]

Так, а как обновление их координат сейчас происходит? это же работы - вагон с тележкой.
Разве только с этим приемником. Не везде геология стабильная?

[Марлин]

обновление их координат сейчас происходит

Комбинация оптической - допплеровской - спутниковой триангуляции. В зависимости от наличных задач, средств, класса сети.

[ботан.su]

Цитата: Марлин

а его повреждение предусмотрена уголовная ответственность.

административная. и для физлиц несерьезная.

[Андрей62]

У штатов еще лет 10 назад ( сейчас не знаю) GPS система была значительно точнее. У них во многих странах были наземные станции ( даже в России) кажется 6 шт, для устранения ошибок, а при запросе России сделать такие же станции на территории США они отказали .

[михаил3]

Система аналогична (как можно понять из информации) методу позиционирования сотовых сетей. Старая добрая триангуляция при наличии большого количества опорных излучателей сигналов. Ну слава богу, кому то из инженеров иногда все же удается добиться финансирования. Может быть даже 25%, а то и всех 30 от общей суммы. Остальное, конечно...

[роман66]

Но! Чтобы была точная интерполяция, надо иметь маяки у врага в тылу, иначе это будет экстраполяция и точность ниже

[Попуас]

Роман для чего маяки на территории врага!?

По маякам «Ариадны» БПЛА смогут выполнять аэродоставку грузов и формировать «дрон-шоссе» для автономной логистики,

...зашли на территорию врага ,опорник отбили ,поставили маяки для доставки грузов..бк,провизии... ..Либо на своей территории для доставки товара..можно и трассы для безпилотных такси прокладывать в будущем ..

[Марлин]

Если база между маяками приемлемая, то и точность будет нормальная. Вопрос в том, что противник, определив частоту сигнала маяка, будет его давить РЭБом или просто снарядами закидает.

[MCmaximus]

Сразу идея: сеть передатчиков меньшей мощности. Приносишь свой передатчик или несколько. Включаешь, Они автоматически привязываются к сети. Сейчас это элементарно. Им не надо быть мощными. Пока они стоят, их координаты будут всегда поправляться. Если большая сеть ляжет, они будут определять координаты с чуть меньшей точностью, но автономно на небольшом участке поверхности. Могут подхватить другие передатчики, если их включить.
Программно опрашивать и триангулировать можно хоть каждую секунду.

[Андрей62]

Маяк может включаться по запросу/по времени/и т .д . для корректировки и обнуления ошибок точности навигации, а так инерционные системы даже на бпла уже есть.

[михаил3]

Разумеется. Однако, пара сотен километров от последнего маяка в доступе. Это очень много. Правда, характеристики этой штуки нам неизвестны... и надеюсь, это как можно дольше не изменится. В общем в любом случае мы имеем очень совершенное оружие.
Доставка же маяка вглубь вражеской территории даст как возможность, так и опасность. Если враг его получит в руки, есть много вариантов, и для нас ни одного хорошего.

[Maluck]

А как осуществлять навигацию там, где этих базовых маяков нет?

[роман66]

Карту и компасс никто не отменял

[Марлин]

На карту источники данных для линий положения нужны. Не всегда есть возможность снять их визуально.

[MCmaximus]

Как всю жизнь определяли. Долго, но работает. Хотя сейчас можно для телефона какую-нибудь прогу запилить, чтобы не париться.

[Марлин]

Хотя сейчас можно для телефона какую-нибудь прогу запилить, чтобы не париться.

Для любой проги нужны источники данных. Радио - визуальные - астрономические - счислимые (исходные координаты - курс - скорость). Последние чреваты снижением точности со временем - накопленная ошибка счисления.

[MCmaximus]

Данные с этих маяков. Имея прибор и находясь внутри сети, проблем на должно быть никаких.
GPS ведь сама по себе. а приемники сами по себе. Приемник сам и считает данные сигналов в координаты. Может проблема в том, что спутник очень далеко. И возможность изменения сигнала намного проще, чем накоротке на земле.

[Марлин]

Тогда телефон должен быть перепрошит или подключен к внешнему приемоиндикатору. Либо использовать отдельный приемоиндикатор, прошитый на соответствующей частоте.

[MCmaximus]

Про телефон не знаю. Какой сигнал у системы? Сможет телефон вообще его принять?

[Марлин]

Мне тоже неизвестно. Речь шла о данных с приемника сигнала маяков на смартфон, который может использоваться для отображения и обработки информации.

[Алексей Лантух]

Может проблема в том, что спутник очень далеко.

Проблема точности координат от спутниковых систем зависит в основном от точности их часов и своевременности внесения поправок на изменение их орбиты.

[MCmaximus]

Я к тому, что сигнал со спутника изменяется по определенному закону. Устройство, поймав определенный сигнал, может определить время прохождения сигнала от спутника. Наземная сеть просто ближе. Можно ли там сделать изменение сигнала, чтобы оно было похоже на спутниковую систему? Не знаю. Тут я не спец. Тем более не знаю, можно ли обеспечить совместимость.

[Алексей Лантух]

Вероятно, раз уж систему разработали для спутников, то "приземлить" её уже проще.

[MCmaximus]

Посмотрим. К сожалению, у нас, когда пытаются скопировать что-то западное, получается как-то кривовато.

[Андрей62]

Когда что то планируют это учитывают, и устанавливают доп оборудование.Да и даже по ШВРС навигации может хватать по пеленгам, но она конечно не точная,но позволяет уточнять свое местоположение. Раньше были ( примерно до 2000 годов) для навигации кораблей и самолетов 6 или 8 станций Омега на земле( планете) для дальней навигации, их хватало, а уточнение позиций шло по другим навигационным средствам.

[Freeal]

хм, "разработчики" изобрели наземные станции дифференциальной коррекции? Так они как бы уже давно есть и используются теми же геодезистами, в т.ч. в России.

[Fitter65]

Всё оборудование и программное обеспечение отечественные, как принято сейчас говорить, импортозамещённое.

Как импортозамещенноё? Всё сами сделали?Произведено в КНР, по заказу Российской компании/фирмы?

[Nikolaevich I]

А в чём "фишка" ? Наземные радионавигационные системы существовали до GPS и существуют до сих пор ! Более того,Я припоминаю ,что несколько лет назад(не то в "нулевых",не то в "десятых" годах нынешнего века ) читал в журнале "Техника и вооружение" ТТХ предлагаемой российским ВПК некой локальной радионавигационной системы ТВД наземного размещения !

[MCmaximus]

Фишка, скорее всего, в принципе. Это не пеленгация приемника, а измерение расстояния до него. Как это делает GPS и пр. В итоге это быстрее. И аппаратно проще. Алгоритмы обработки сигналов те же самые. Разве только антенну запилить новую.

[Vadim Isaev]

Возвращение к государственной геодезической сети - прекрасная была сеть. Вышки сигналов разрушены - строй новые.

[avdkrd]

Хорошая новость . Идея не новая, но слава Богу, что ее реализовали.

[avdkrd]

Цитата: Nikolaevich I

в чём "фишка" ?

В чем фишка, узнаем по мере поступления. По моему мнению, хотя идея и не нова, там может быть много способов реализации. Технических проблем быть не должно. Очень востребована локальная версия, которую можно интегрировать в сеть нужного размера.

[Вол Димир]

В советское время ходила байка, что радиостанция "Маяк" служит делу позиционирования летательных аппаратов. То есть сесть ретрансляторов мирной радиостанции позволяет точно и надёжно позиционировать летательные аппараты, а что это - самолёт, ракета или что-то ещё, кто его знает.

[MCmaximus]

С любой радиостанции можно было пеленг взять. Народ из обычных транзисторных приемников колхозил пеленгаторы.

[Андрей62]

Да, все ШВРС это обеспечивали и сейчас могут помочь для грубой навигации и востановления ориентировки.

[Алексей Лантух]

радиостанция "Маяк" служит делу позиционирования летательных аппаратов

Не совсем так. Маяк использовали для сверки часов. Начало шестого сигнала и было точным временем. Сейчас этого нет, поскольку передатчики и приемники работают с цифровым преобразованием и сигналы пищат с опозданием. Когда служил топографом, то маяк использовали для сверки часов для более точного определения дирекционных углов в задачах артиллерийской и ракетной стрельбы.

[MCmaximus]

В принципе, в эту систему надо и сотовые вышки включать. Уточнить их координаты и все. Потом переопрашивай и работай. Густота этих вышек уже поболее, чем в европах.

[Алексей Лантух]

В принципе, в эту систему надо и сотовые вышки включать.

Ну, так сотовая связь и предоставляет фишку определения координат (например слежения за детьми). Конечно точность тут похуже.

[MCmaximus]

Сотовая сеть триангулирует как источник сигнала - пеленгует, а GPS вычисляет координаты по времени прохождения сигнала от спутников. Навигатор у- устройство полностью пассивное. А телефон должен пинговаться сетью.

[Letnab]

в принципе пеленгация шврс и других радиоисточников и ранее авиацией применялась. В чем отличие предъявляемой в статье методики? Наличие наземных радиоисточников для пеленгации увеличивает количество целей для нанесения ударов с целью нарушения возможности определения местонахождения...

[andranick]

Да и не только. В случае конфликта, это прекрасная сеть ориентиров для коррекции траектории боеприпасов супостата. В случае чего - тушить эту "вундерGPS" надо немедленною

[MaikCG]

И потом начнут сами сигнал искажать, шоб значица злые вороги не летали по сигналам от радиомаяков. А деньги на сеть уже распилены.

[Melior]

О, похоже зумеры таки изобрели РСДН!

[Андрей62]

Такая система поможет для северных аэропортов в плане точного захода на посадку и удешевлении этого процесса (та же ИЛС требует много наземного оборудования а спутниковая и тем более наземная навигация позиционирования это может почти полностью убрать и делает в разы дешевле ( те же США свои супер второстепенные аэропорты уже более 15 лет за счет этого превратили в аэропорты с минимумом погоды как в крутых аэропортах). В северных регионах точность позиционирования значительно хуже. Опять же для Северного морского пути и т д. Для горных аэродромов, аэродромов МВЛ, для без экипажных дронов при движении и полетах по дорогам и маршрутам . И еще много для чего. И это даже если не лезть в военные цели и безопасность…

[solar]

В отличие от американской системы спутниковой навигации GPS и российского аналога ГЛОНАСС, экспериментальная разработка работает без спутников, что делает ее устойчивой к спуфинговым (имитационным) атакам и преднамеренным помехам.
Российская система позиционирования использует вместо спутников сеть наземных базовых станций-радиомаяков

Автор, наверное, не в курсе, что такие системы давно существуют и применяются, например eLoran или классическая VOR/DME для авиации (VORTAC), Для военных НАТО есть более точная система навигации TACAN.

[197]

Господа геодезисты, я тут малость комменты почитал, ну и того, сделал вывод, что лично я промолчу, а то враг не дремлет.)
.

[navigator777]

Цитата: GregAzov

В СССР существовала РСДН радиотехническая система дальней навигации, позволяющая определять текущее местоположение летательного аппарата в пространстве по задержке принятых сигналов от трех и более радиомаяков. Использовалась в ВТА, ДБА и у стратегов. Точность позволяла производить бомбометание по площадным целям составом полка Ан-26. Устанавливалась транспортерная лента, на которую выкладывались бомбы, открывалась рампа и поехали. Мой родной дядька участвовал в таких тренировках. Уровень обработки сигналов с тех пор поднялся значительно и если эту технологию использовать в диапазоне ЭМВ допускающих рефракцию, то можно (теоретически) обеспечить точное определение местоположения ЛА в любой точке поверхности Земли в двухмерном пространстве. Для определения высоты при маловысотном полете можно использовать лазерный высотомер. Тогда ЛА будет выполнять полет по заданному маршруту в режиме полного радиомолчания. Так же никто не отменял корреляционно экстремальные системы наведения по рельефу местности.

У РСДН точность до 20 метров была, но есть проблема, уничтож хоть одну базовую наземную станцию и системы почти бесполезна станет.

[MCmaximus]

В том-то и дело, что у любой пеленгационной системы имеется вполне определенная погрешность определения пеленга по углу. А в воздухе это еще и телесный угол. А там такая цифирь в навигации начинается.... Так что 20 метров это очень хорошо.