Первые в мире: отечественные бесшатунные двигатели

5 551 17
Первые в мире: отечественные бесшатунные двигатели
Компьютерный концепт бесшатунного мотора ОМ-127РН


Шедевр механики


Зачем, собственно, изымать из двигателя шатун? Двигателю внутреннего сгорания в привычном виде уже более 160 лет, и никто не собирается вторгаться в его устоявшуюся конструкцию. Но так было не всегда. Советский инженер Сергей Степанович Баландин из ОКБ № 2 Наркомата авиационной промышленности в 30-е годы совершил небольшую техническую революцию и лишил двигатель шатунов.



Кривошипно-шатунный механизм сам по себе всем хорош, но имеет недостатки. Например, боковой наклон шатуна во время работы вдавливает поршень в стенку цилиндра. Отсюда повышенный износ — всем знакома эллипсоидная форма цилиндра на больших пробегах, нарушающая герметичность камеры сгорания. Механика движения шатуна вызывает паразитные вибрации, для компенсации которых требуются специальные балансирные валы. Мотор с шатунами и коленчатым валом габаритен и тяжёл. Из-за высоких инерционных нагрузок от тяжёлых шатунов и поршней при смене направления движения в верхней и нижней мёртвых точках возникают колоссальные нагрузки на разрыв, что ограничивает максимальные обороты. Если убрать шатун, то большая часть проблем исчезает.

Автор разработки Сергей Баландин в своей книге пишет:

Бесшатунный механизм позволяет конструктивно просто осуществлять при малых габаритах и высокой быстроходности двигателей двусторонний рабочий процесс в цилиндрах и получать вследствие этого почти удвоенную литровую и габаритную мощность.


Сергей Степанович Баландин


Бесшатунный двигатель Баландина ОМБ мощность 80-140 л.с. в зависимости от исполнения

Что из себя представляет двигатель Баландина, или бесшатунный ДВС? С одной стороны, всё просто — два противоположных поршня жёстко соединяются между собой штоком. Компоновка у мотора может быть или оппозитная, или звездообразная. Никаких V-образных и рядных ДВС с бесшатунной схемой быть не может. Отсутствие шатунов заметно облегчает конструкцию мотора, снижает до нуля боковые силы, действующие на поршень, отчего практически отсутствует износ юбки и зеркала цилиндров. Снижаются в несколько раз суммарные потери мощности на трение, растёт КПД и эффективнее расходуется топливо. При всех прочих равных у бесшатунного мотора выше литровая мощность и потенциал для наращивания оборотов. Несомненным плюсом ДВС без шатунов считается возможность организации двухстороннего рабочего процесса в цилиндрах.


Исполнения бесшатунного мотора с двухсторонним рабочим процессом


Что это такое? Не стоит его путать с двухтактным рабочим процессом. Двухсторонний рабочий процесс в ДВС (или использование цилиндров двойного действия) — это принцип работы, при котором сгорание топливно-воздушной смеси и расширение газов происходят по обе стороны от поршня, а не только с одной (сверху), как в обычных двигателях. Это очень серьёзное усовершенствование мотора, обеспечивающее резкий рост литровой мощности при всех прочих равных. Например, экспериментальный 8-цилиндровый бесшатунный мотор с двухсторонним рабочим процессом ОМ-127РН выдавал 3200–3500 л.с. Рабочий объём агрегата был всего 22 литра, а масса — 2,1 тонны. Для 1940-х годов это были рекордные показатели.

Моторы (без)будущего


Как и с любой технической инновацией, с бесшатунными схемами было непросто. Например, механизм передачи крутящего момента от поршней к валу очень сложен в изготовлении. В настоящее время известны три варианта исполнения — планетарная передача, эксцентриковый узел и ползуны. В отличие от классического коленчатого вала, эти механизмы требуют высочайшей культуры изготовления. Производственные допуски минимальны, а с этим возникает проблема теплового расширения — при неравномерном нагреве бесшатунный механизм мог запросто заклинить. Непросто было организовать смазку высоконагруженных подшипников коленчатого вала, эксцентриков и планетарной передачи.

У бесшатунных моторов для своего времени была крайне низкая ремонтопригодность — для настройки требовалось балансировочное оборудование. Опыт эксплуатации показал, что боковое усилие, которое в классическом кривошипно-шатунном механизме передаётся поршнем на стенку цилиндра, в бесшатунном моторе никуда не исчезает физически — оно переносится на ползуны, направляющие штоков или зубья шестерён механизма. Эти детали имеют меньшую площадь контакта и испытывают огромные контактные напряжения, из-за чего быстро изнашиваются. Для ремонта столь непростых агрегатов у мастеров техническая культура должна была быть на порядок выше.




Принципиальные варианты передачи крутящего момента от поршней к валу в бесшатунном ДВС

Можно с уверенностью говорить о том, что идея Баландина заметно опередила своё время. Но перспективы у бесшатунного мотора были несомненные. За относительно короткий срок с 1938 по 1948 годы под руководством Баландина был разработан, построен и испытан целый ряд опытных бесшатунных двигателей: ОМБ, МБ-4, МБ-4б, МБ-8, МБ-8б, ОМ-127, ОМ-127РН, различных по конструкции и мощности. Основной сферой применения должна была стать авиация — только здесь можно было мириться с высокой стоимостью и сложностью бесшатунных моторов. Но на сцену вышли реактивные силовые установки, и схема Баландина так и осталась в разряде технической экзотики.


Поперечный срез двигателя МК-127К

Вершиной «бесшатунного творчества» можно считать гигантский М-127К, созданный в конце 40-х годов. Если бы не эра реактивной авиации, именно он стал бы основным мотором советской авиации. Полное наименование аппарата — Х-образный наддувный двадцатичетырёхцилиндровый бесшатунный двигатель двойного действия М-127К мощностью 10 000 л.с. Так и хочется сказать: умели же делать в своё время! Рабочий объём — 82 литра, а масса чрезвычайно малая для такой мощности — всего 3450 кг. На базе этого мотора соорудили ещё большего монстра — бесшатунный дизель мощностью 14 000 л.с.

Несмотря на то, что авиационный бесшатунный мотор оказался бесперспективным, это не стало концом для всей разработки. В Музее Гаража особого назначения на ВДНХ можно увидеть уникальный экспонат — мотор ЗИЛ-БД-1800. Разумеется, этот аппарат был создан на основе идей Сергея Баландина. Идея возникла в конце 1979 года, когда инженер В. Г. Тишаков предложил конструкторам дизельного КБ московского автозавода создать силовую установку принципиально нового типа. Концепция вызвала серьёзный интерес у руководства: разработку лично контролировали ведущие специалисты управления конструкторских и экспериментальных работ (УКЭР) ЗИЛа — главный конструктор В. К. Кошкин и его заместитель А. В. Брагин.


ЗИЛ-БД-1800

Путь от теоретических расчётов до реального металла занял несколько лет: сначала в 1985 году была построена экспериментальная двухцилиндровая оппозитная модель для проверки жизнеспособности механизма. Накопленный опыт позволил к 1989 году собрать два полноценных опытных образца ЗИЛ-БД-1800 уже с четырьмя цилиндрами. Есть информация, что второй опытный экземпляр работал на солярке. Двигатель получил компактную оппозитную архитектуру и уникальную кинематику: коленчатый вал совершал сложное двойное вращение (вокруг своей оси и вокруг оси кривошипа). При этом движение узла «поршень–шток» подчинялось строгой синусоиде, что исключало паразитные силы инерции высших порядков, а применение линейных подшипников скольжения полностью избавило цилиндры и поршни от боковых сил трения, гарантируя мотору высокий КПД и плавную работу.

Точные данные о параметрах мотора в открытом доступе отсутствуют, поэтому приходится только предполагать. Если экстраполировать характеристики моторов Баландина на разработку ЗИЛа, то мощность 1,8-литрового мотора могла превышать 110–120 л.с. При этом ДВС весил 70–80 кг — не более. Даже для современного уровня развития двигателестроения характеристики почти выдающиеся, не говоря уже о конце 80-х годов. Но ЗИЛ-БД-1800 так и остался опытной разработкой, а потом занял место в музее. 90-е годы в новой России никого не щадили, и бесшатунный мотор не стал исключением.


Поршневой шток и коленвал бесшатунного ОМБ

Ни о каком втором рождении идеи Баландина в массовом производстве речи быть не может. Слишком большие затраты на перевод автомобилей и поршневых самолётов на бесшатунные ДВС, а дивиденды не вдохновляют инвесторов. При этом современная производственная культура позволяет выпускать моторы с приемлемым уровнем качества и надёжности. Отечественные моторостроители-энтузиасты в гаражных условиях редко, но методично демонстрируют работоспособные варианты бесшатунных моторов. Неожиданную актуальность тема моторов Баландина приобрела в беспилотной авиации. В качестве силовой установки для БПЛА средней и большой дальности компактный ДВС без шатунов подходит почти идеально. Сергей Степанович очень детально описал нюансы разработки моторов, и этим явно стоит воспользоваться — или хотя бы провести экспертную оценку целесообразности внедрения бесшатунных моторов в беспилотную авиацию.
17 комментариев
Информация
Уважаемый читатель, чтобы оставлять комментарии к публикации, необходимо авторизоваться.
  1. +6
    Сегодня, 04:56
    Чуда не предвидится. С колневалом все равно где то должно шататься, или сразу за поршнем или где то позже но от шатания не избавится. Принципиально можно избежать шатания если избавится от коленвала.
    1. +8
      Сегодня, 05:13
      Цитата: Эд Мак
      Принципиально можно избежать шатания если избавится от коленвала.

      Свободно-поршневой линейный генератор Петера ван Бларигана (FPLA)
    2. 0
      Сегодня, 09:41
      Цитата: Эд Мак
      Принципиально можно избежать шатания если избавится от коленвала.

      Двигатель Ванкеля - вот образец , где ничего не шатается, всё сбалансировано.
      1. +1
        Сегодня, 10:58
        Масло ест многовато. Следовательно, под эконормы тяжело подтянуть
        1. 0
          Сегодня, 11:46
          Цитата: Евгений Федоров
          Масло ест многовато. Следовательно, под эконормы тяжело подтянуть

          Для войны эконормы не важны. Сейчас вроде что-то с новыми материалами могут придумать:
          В 2019 году российские учёные из Центрального института авиационного моторостроения им. П. И. Баранова и Фонда перспективных исследований решили проблему быстрой изнашиваемости двигателя, создав РПД на основе материалов нового поколения — интеркерамоматричных и металлокерамоматричных композитов. Согласно результатам испытаний, износ этих элементов пренебрежительно мал.
          https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE-%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%BD%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C#:~:text=%D0%92%202019%C2%A0%D0%B3%D0%BE%D0%B4%D1%83,%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%B1%D1%80%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%20%D0%BC%D0%B0%D0%BB.
      2. 0
        Сегодня, 12:07
        Цитата: cpls22
        Ванкеля - вот образец

        Когда Николай и Александр Школьники подавали патент на свой «X-Engine» (Cycloid Rotor Engine), американское патентное ведомство (USPTO) действительно противопоставило им старый патент 1909 года (патент Cooley / Уорда). В том историческом документе описывалась похожая «вывернутая наизнанку» геометрия: овальный ротор в треугольной камере. Однако Школьникам удалось доказать уникальность своей конструкции и получить патент, так как между их двигателем и концептом 1909 года есть фундаментальные различия, которые превратили нерабочую теоретическую схему в эффективный боевой мотор. 1 (https://liquidpiston.com/), 2 (https://patents.google.com/patent/US20120294747A1/zh-CN)
        Патент США № 914,627, выданный 9 марта 1909 года на имя Дж. С. Алкорна (J.S. Alcorn), описывает роторный паровой двигатель (Rotary Steam Engine). 1 (https://www.datamp.org/qsDate.php?year=1909&month=03&day=09)
  2. +1
    Сегодня, 05:04
    В качестве силовой установки для БПЛА средней и большой дальности компактный ДВС без шатунов подходит почти идеально.

    Проблема с преобразованием поступательного движения в вращательное никуда не денется. Проще поставить свободно-поршневой генератор он же "Линейный генератор постоянного тока с приводом от свободнопоршневого двигателя внутреннего сгорания"
    1. 0
      Сегодня, 06:16
      Цитата: Дырокол
      Проблема с преобразованием поступательного движения в вращательное никуда не денется.

      Если важен вес - да и бог с ним! Часть беспилотников одноразовая, остальные - очень ограниченно многоразовыею Не 10 лет мотору ходить.
      А вот вес - и, возможно, цена - это важно.
      1. -1
        Сегодня, 07:27
        Цитата: tsvetahaki
        Не 10 лет мотору ходить.

        Ну а автор озаботился именно долговечностью, мол классические ДВС склонны к износу.
      2. 0
        Сегодня, 09:39
        Мысль инженера: ПАДАЖДИТЕ, а если отказаться от преобразования возвратно-поступательного во вращательное напрямую? А если на шток посадить магнит (постоянный или катушка, про нагрев не напоминайте, пока только концепция), а вокруг катушка. То есть получаем линейный мотор-генератор не обремененный сложной механикой. Есть вопрос по управлению клапанами, но думаю вопрос решаемый. То есть на выходе получаем искричество с которым можно делать что угодно...
    2. 0
      Сегодня, 07:59
      Развитие свободно-поршневого газогенератора.
  3. +3
    Сегодня, 05:30
    История этой идеи восходит к 1930-1940-м годам, когда многие компании пытались ее внедрить, но ни одна так и не дошла до стадии производства. Лет десять назад японская Toyota тоже предложила что-то подобное, но до практического применения так и не дошло. Обычно это признак фундаментального недостатка...
  4. 0
    Сегодня, 06:17
    Неожиданную актуальность тема моторов Баландина приобрела в беспилотной авиации. В качестве силовой установки для БПЛА средней и большой дальности компактный ДВС без шатунов подходит почти идеально.
    Если он обходится в производстве заметно дороже обычного мотора с коленвалом, то для полета в один конец не лучшая идея.
    А вот в качестве танкового мотора может быть интересная тема. Похоже что обычные дизеля достигли пределов форсирования при имеющихся материалах. Опять же, в танке от него не ждут 5 лет/20000 миль (стандартная гарантия автодвигателя потребительского класса), ожидаемый моторесурс где-то несколько сотен часов. Да и на цену танка смотрят несколько иначе, чем на семейный авто.
    1. 0
      Сегодня, 07:42
      Цитата: Наган
      Похоже что обычные дизеля достигли пределов форсирования при имеющихся материалах.

      Поэтому перспектива только у электромеханической трансмиссии с ГТУ
  5. +1
    Сегодня, 09:46
    А мотор Ванкеля ,что уже умер?
    1. 0
      Сегодня, 10:41
      Цитата: andrewkor
      А мотор Ванкеля ,что уже умер?

      На "Герани" живёт, у англичан на дронах, китайцы тоже делают:
      Существует британский двигатель AR731 мощностью 38 л. с., сконструированный специально для дронов-камикадзе или других ударных или короткоживущих дронов. Двигатель имеет китайскую копию MDR-208, который, в свою очередь, скопирован в Иране под названием Shahed-783. Этот двигатель используется в дроне Shahed-131, который в России известен как «Герань-1». из Вики
  6. Комментарий был удален.
  7. 0
    Сегодня, 11:29
    Персидский ученый Насир ад-Дин ат-Туси описал этот механизм в XIII веке.
    Механизм Туси (пара Туси) — это математическая и механическая конструкция, в которой малый круг катится без скольжения внутри большого круга, чей диаметр ровно в два раза больше. При этом любая точка на окружности малого круга движется по абсолютно прямой линии.

    Английский инженер-конструктор Мэттью Мюррей в 1802–1805 годах создал гипоциклоидальный двигатель Мюррея (Murray's Hypocycloidal Engine). Это один из важнейших технологических предков бесшатунных ДВС. Мюррей использовал математический механизм гипоциклоиды (прямолинейный механизм Туси).

    Изобретатель многоступенчатой паровой турбины сэр Чарльз Парсонс в 1870–1880-х годах адаптировал гипоциклоидальный принцип Мюррея для скоростных паровых машин (так называемый механизм Парсонса). Вместо громоздких шестерен эпохи Мюррея, Парсонс повысил точность зацепления.

    Баландин заменил уязвимые зубчатые шестерни Мюррея на мощные подшипниковые эксцентриковые узлы и жесткие силовые штоки. Это позволило схеме Мюррея выдерживать колоссальные нагрузки взрывного сгорания бензина и дизеля.