Акустические системы определения выстрела

Акустические системы определения выстрела
Компания Rheinmetall разработала детектор AkSL, который в настоящее время предлагается как часть модернизационного солдатского комплекта Gladius


Лучшая ситуационная осведомленность стала первостепенной для солдата на передовой, будь он в пешем строю или в транспортном средстве. Таким образом, акустические сенсоры, способные сообщить солдату, откуда противник ведет огонь, стали обычным явлением на поле боя. Возможности носимых солдатом систем неизбежно ограничиваются их размерами, хотя новые технологии приходят на выручку и в этой сфере, в то время как созданные для машин акустические системы стали «ушами» самих машин. Защита военных баз — еще одна важная сфера применения акустических систем определения выстрела.

С 2008 года Swats (Shoulder-Worn Acoustic Targeting System — носимая на плече акустическая система целеуказания) от компании QinetiQ North America является самой распространенной системой ситуационной осведомленности американских солдат, развернутой в низших эшелонах. В общей сложности почти 17000 систем было продано американской армии, где они известны как индивидуальный детектор выстрела (Individual Gunshot Detector). Система также применяется морской пехотой США. Основу системы составляет 300-граммовый наплечный сенсорный блок, который имеет в своем составе микрофоны, приемник GPS, гироскоп, магнитный компас и акселерометры. Имея точность по азимуту ±7,5° и по дальности 10% (максимальная заявленная дальность 400 метров на открытой местности), это устройство оказалось очень надежным: возврат по гарантии из войсковых частей составляет менее 1%. Swats предоставляет солдату не только относительную позицию источника выстрела, но также записывает координаты в систему не только с целью обновления этой относительной позиции при перемещении солдата, но и их распределения среди других бойцов отделения. Информация доступна через слуховое устройство или дисплей, весящий 110 граммов.


Доступная также для стран НАТО через программу NSPA система Swats стоит на вооружении Франции, Австралии и неназванной азиатской страны, а недавно была заказана ближневосточной страной. Активные торги проводятся в Европе и на Ближнем Востоке. QinetiQ NA постоянно обновляет систему за счет программного добавления новых языков и характеристик; новые алгоритмы применяются с целью увеличения дальности обнаружения, а более эффективное использование компонентов в настоящее время увеличило время работы аккумуляторов примерно до 14 часов. Впрочем, компания QinetiQ уже работает над совершенно новой системой, отличающейся водонепроницаемостью, большим разрешением экрана с упрощенной структурой меню, новым более легким сенсором меньших размеров со скоростью обработки данных большей в 50 раз и в 100 раз большей памятью, что позволяет вместить более сложные алгоритмы.

Акустические системы определения выстрела
Информация от QinetiQ Swats может передаваться солдату либо посредством звукового сигнала, либо визуально на нашлемный дисплей


Акустические системы определения выстрела
Акустические системы определения выстрела
Защита баз становится одной из основных задач систем обнаружения выстрела; установленное на треноге устройство Ears от QuinetiQ на базе в Афганистане (сверху). Ситуационная осведомленность экипажа значительно повышается при установке на машину таких детекторов как, например Ears-VMS (внизу)


Компания QinetiQ разработала Ears FSS (Fixed Site System — система для стационарного объекта), которая начинает привлекать интерес как система защиты военных баз, а также устройство Ears VMS (Vehicle Mounted System — устанавливаемая на машину система), которое в настоящее время уже затребовано некоторыми заказчиками (фото вверху). Впрочем, компания параллельно разрабатывает новую систему для транспортного средства с повышенной угловой и дистанционной точностью, обеспечивающую также 3D изображение сцены, что позволяет использовать ее в качестве прицельного устройства для дистанционно управляемых боевых модулей. В настоящее время обе системы имеют уровень готовности TRL 6-7 (этап разработки системы), но еще в 2012 году они были показаны американской армии. Компания QinetiQ ни для одной из своих новых систем не назвала дату выпуска.

Boomerang

Еще одним крупным игроком в этой области является компания Raytheon BBN, продавшая более 10000 систем Boomerang в разные страны (большая часть развернута в районах боевых действий). Со времени последнего обзора не было сделано никаких значительных сообщений, но тем временем Raytheon BBN разработала систему Boomerang Warrior-XP (здесь «Р» означает «Периметр») для защиты бивуаков и лагерей. Устройство весит менее 6 кг, оно гораздо легче и меньше чем оригинальная система Boomerang, и состоит из сенсора и блока «питание/сеть», который позволяет к системе ситуационной осведомленности Boomerang подсоединять множество сенсоров и таким образом покрывать 360° (хотя Warrior XP может работать и как отдельное устройство). Система работает на упрочненном лэптопе под ОС Windows 7 и обеспечивает локализацию стрелка по азимуту, дальности и углу места наряду с 10-разрядной координатной сеткой; данные автоматически объединяются для более точного решения, которое выводится на интуитивно понятный экран в виде карты. Система также показывает зону обнаружения пули, то есть потенциально опасный сектор. Данные о вражеском стрелке могут сохраняться для разведывательных целей или последующего просмотра. По данным компании BBN, система Warrior XP обнаруживает свыше 90% всех выстрелов. Характеристики этой системы: определение пролетевшей пули от 1 до 25 метров, частота ложных срабатываний менее 1% и время реакции 1,5 секунды, энергоснабжение обеспечивается посредством канала Ethernet, время работы не ограничено.

Акустические системы определения выстрела
Акустические системы определения выстрела
Акустические системы определения выстрела
Компоненты опытной системы Haltt от Raytheon BBN — сенсоры и дисплейный блок (сенсоры просто крепятся на корпус вертолета)


Компания также разрабатывает еще и систему, ранее имевшую обозначение Haltt (Helicopter Alert and Threat Termination — Acoustic, предупреждение и определение угрозы для вертолета — акустическое), но сейчас известную как Boomerang Air. В ней используется модифицированное программное обеспечение для отфильтровывания собственного шума и вибрации воздушного судна. Ее сенсоры интегрируется с корпусом вертолета и таким образом систему нелегко идентифицировать. Количество сенсоров ограничивается типом вертолета и размером, хотя в компании отказываются озвучить любые дополнительные подробности.

PDCue

Еще одна система для транспортных средств, PDCue от AAI Textron (сокращение от Projectile Detection and Cueing — определение выстрела и сигнализирование), базируется на четырех сенсорах установленных по углам крыши, что обеспечивает полное покрытие на 360°. Разделение сенсоров обеспечивает высокую точность по азимуту и углу места, ошибка для обоих углов составляет порядка ±1°, ошибка по дальности — менее 25%, но уменьшается на дальностях свыше 350 метров (максимальная дальность составляет 1,2 км). PDCue устанавливается на бронированные M1151 Humvee и интегрируется с боевым модулем Crows II с целью проведения оперативных оценок. Компания не предоставила каких-либо дополнительных комментариев по новейшим разработкам, поскольку участвует в настоящее время в нескольких «чувствительных» заявках.

Акустические системы определения выстрела
Компания AAI Textron разработала PDCue, интегрированную с боевым модулем Crows II, который устанавливается на джипы M1151 Humvee американской армии


Акустические системы определения выстрела
Акустические системы определения выстрела
Родоначальник обнаружения звука выстрела — компания 01dBMetravib — недавно разработала винтовочную систему, весящую менее 400 граммов. Внизу на фото хорошо видно, как светодиоды системы помогают стрелку направить оружие на источник выстрела



Видеопрезентация систем от компании Acoem-Metravib

Pilar

В середине 2012 года компания Acoem-Metravib добавила новое изделие в свою линейку акустических сенсоров. Устройство Pearl (Personal Equipment Add-on for Reactive Localization — дополнение к личному снаряжению для реагирующей локализации) уже было продемонстрировано на этапе прототипа. Оно предназначено для обеспечения одиночного бойца недорогой системой обнаружения и локализации выстрела, устанавливаемой на направляющую Пикатини пулеметов, штурмовых и снайперских винтовок. Система представляет собой однокорпусное устройство, которое включает миниатюрную акустическую матрицу чувствительных элементов со встроенной электроникой, встроенный процессорный блок с гирометром и человеко-машинный интерфейс, показывающий солдату направление выстрела по азимуту и углу места посредством зеленых и красных светодиодов. При движении солдата в сторону от своей начальной позиции система Pearl позволяет осуществлять непрерывное слежение за целью, пока оператор не перезагрузит систему. Три кнопки позволяют переключать систему: «вкл./выкл.», «день/ночь» и «следующий выстрел/сброс». Масса устройства Pearl составляет 400 грамм, оно обнаруживает сверхзвуковые боеприпасы калибра 5,45 — 20 мм.

По данным Metravib, вероятность обнаружения выстрела более 95%, ошибки локализации по азимуту и углу места ±10° и по дальности ±20%, время реакции менее одной секунды. При работе от двух стандартных батареек (AA 1,5 В) низкое энергопотребление (менее 2 Вт) устройства гарантирует продолжительность работы свыше 12 часов. Порты RS232 или RS485 предназначены для экспорта индикаций потенциальных целей в электронный прицел, что позволяет солдату сохранять свою прицельную позицию. Компания фактически уже интегрировала свое изделие с прицелом Sagem Sword TI. Предусматривается дальнейшая интеграция устройства с системами локализации целей (например, Sagem Sophie) для оснащения разведчиков снайперов, а также с недорогим дистанционно управляемым вооружением. Компания Metravib готова сконфигурировать свою систему для установки на шлемы, плечи или в ранцы или, например, в виде отдельного наручного дисплея, и уже показала систему Pearl интегрированную с нашлемным дисплеем. Первый заказ на 20 устройств Pearl, уже находящихся в производстве, был получен от Брунея, а дальнейшие объемные заказы ожидались осенью 2013 года. Поскольку использование Pearl может привести к смене доктрины, компания Metravib разработала вариант «Blue Pearl», отличающийся специальным ПО для применения совместно с холостыми боеприпасами во время боевой подготовки.

Безусловно, компания Metravib и по сей день предлагает свою систему Pilarw для транспортных средств и стационарных объектов. По сравнению с оригинальной системой Pilar, развернутой в Сараево в 1995 году, нынешняя система способна точно идентифицировать в реальном времени источник огня не только стрелкового оружия, но также РПГ, минометов и противотанковых ракет. Новейший вариант для транспортных средств Pilarw Vehicle имеет время реакции менее двух секунд и обеспечивает точность по азимуту ±2° на стоянке и ±5° в движении. Точность по углу места составляет ±5°, тогда как точность при активном обстреле по дальности составляет от 10 до 20%.

Система Pilarw также определяет калибр и выдает звуковое предупреждение. Поскольку эта система создана для транспортных средств, она может обеспечить координаты источника огня при подсоединении к инерциальной и/или GPS навигационной системе. Очевидно, что она может интегрироваться с дистанционно управляемым вооружением, добавляя возможности автоматического наведения и поражения целей по внешним командам целеуказания. Доступны два режима: городская местность (только для активного обстрела) и сельская местность для всех типов выстрелов. Вариант для транспортных средств имеет массу 2 кг, для работы он раскладывается и становится высотой не более 50 см. Расчетный интерфейсный модуль установленный на машину весит 3,6 кг. Самый последний успешный заказ по системам Pilarw поступил от французской армии по программе модернизации машин VAB, которая получила обозначение TOP. Во Франции система получила обозначение Slate (Système de Localisation Acoustique de Tireur Embusqué — система акустической локализации стрелка в засаде), она была интегрирована с ДУБМ Kongsberg Protector M151 для автоматического переброса на цель. С февраля 2012 года было поставлено 80 таких комплектов.

Система Pilarw Area со своей стороны является новейшим вариантом, который позволяет подсоединять до 20 антенн к одному электронному блоку, и таким образом охватывает район площадью 1x1 км, имея при этом повышенную точность. Система была продана Италии и Германии, и в настоящее время развернута в Афганистане. Были проведены многочисленные показы варианта Pilarw Helicopter, на него ожидаются заказы, особенно из Южной Америки. Комплект из двух антенн может устанавливаться на легких вертолетах, а комплект из четырех антенн на тяжелых. В зависимости от создаваемого вертолетом шума, зависящего от его размеров и скорости полета, система может обеспечить грубую индикацию источника огня, впереди, сзади, слева, справа, или более точную индикацию, выдавая «круговую локализацию», дальность и калибр. Компания Metravib не исключает дальнейшего развития системы, например, в сетевые системы для транспортных средств, но находится в поисках основного интегратора для завершения проекта.

Акустические системы определения выстрела
Комплект из 4 микрофонов Pilar предназначен для защиты транспортных средств и инфраструктуры


Компания Avisa

Используя опыт, полученный в автомобильной промышленности, голландская компания Microflown Avisa разработала инновационные акустические векторные сенсоры AVS (Acoustic Vector Sensor) для обнаружения и локализации выстрелов стрелкового оружия, огня артиллерии, воздушных судов и транспортных средств. AVS может не только измерить звуковое давление (типичное измерение, производимое микрофонами), но также выдает акустическую скорость частиц. Одиночный датчик базируется на технологии Mems (микроэлектромеханические системы) и измеряет скорость воздуха через две крошечные, резистивные полоски платины, нагревающиеся до 200°C. При прохождении потока воздуха через пластинки первая проволочка немного охлаждается и благодаря переносу тепла воздух получает определенную часть тепла. Следовательно, вторая проволочка охлаждается уже нагретым воздухом и, тем самым, охлаждается меньше по сравнению с первой проволочкой. Разница температур в проволочках меняет их электрическое сопротивление. Возникает разница напряжений пропорциональная акустической скорости, а эффект является направленным: при повороте воздушного потока область разницы температур тоже поворачивается. В случае звуковой волны поток воздуха через пластинки изменяется в соответствии с формой волны и это приводит к соответствующему изменению напряжения. Таким образом, может быть изготовлен очень компактный (5x5x5 мм) сенсор AVS массой несколько грамм: сам датчик звукового давления и три ортогонально размещенных сенсора Microflown в одной точке.

В компании Microflown Avisa подчеркивают, что ее технология обеспечивает лучшую точность по сравнению с микрофонными системами по азимуту и дальности, хотя и не обеспечивает углы места (см. табл.). Тесты, проведенные в Нидерландах и Германии, показали, что система на базе AVS может идентифицировать место минометного выстрела с точностью 2% по дальности и менее 0,5° по азимуту. После интенсивных разработок компания Microflown Avisa получила первый контракт на приложения практического целеуказания и определения вражеского огня, за ним последовал второй контракт на мобильную систему и подобные же задачи, а третий включал поставку системы локализации вражеского огня для защиты посольства Нидерландов в Кабуле.


Видео работы системы обнаружения выстрела от компании MICROFLOWN AVISA

Акустические системы определения выстрела
Акустические системы определения выстрела
Компания Avisa разработала миниатюрные сенсоры, которые не только измеряют звуковое давление, но также векторную акустическую скорость частиц. Avisa работает над интеграцией своих сенсоров в микродроны, исходя из их небольших размеров и массы


Акустические системы определения выстрела
Компания Avisa использовала свою технологию при разработке системы, которая позволяет точно определять координаты ведущего огонь пулемета или пушки. Эта система была установлена в голландском посольстве в Кабуле


Еще один контракт предусматривает разработку решения AVS для установки на транспортные средства. Контракт на НИОКР стоимостью один миллион евро был подписан в начале 2013 года сроком на два года. Это решение, получившее обозначение Whelac (wheeled acoustics — колесная акустика), обеспечит транспортные средства всеракурсной акустической 3D-системой ситуационной осведомленности. AVS способна определить местоположение и классифицировать стрелковое оружие, ракеты, артиллерию, минометы и РПГ, а также вертолеты и наземные машины. Система должна, несмотря на шум двигателя, обеспечивать полные возможности обнаружения целей в машине, движущейся на скорости до 80 км/ч. Так как акустическая информированность внутри бронированных машин сильно ухудшена, решение Whelac могло бы повысить безопасность экипажей за счет выдачи предупреждений об атакующих угрозах. Среди прочего, рассматривается также применение сетевого варианта. Уменьшенные размеры, масса и энергопотребление систем обнаружения выстрела, базирующихся на технологии AVS, делает их превосходным решением для других систем, например легких БПЛА. Разрабатывается приложение известное под названием «Walking Ears» (шагающие уши). Компания процветает, 40 сотрудников трудятся в Microflown над несколькими инновационными программами. Индия является первым потенциальным покупателем изделий этой компании для своих БПЛА.

Sniper Egg (снайперское яйцо)

В ответ на инициативу британского минобороны «Конкурс идей» и неотложные оперативные требования компания Ultra Electronics использовала весь свой богатый опыт в акустике при разработке винтовочного локатора выстрела. Устройство Sniper Egg (первоначальное обозначение RMGL) является моноблочной системой способной определить и локализовать источник высокоскоростных пуль калибра 5,56 — 12,7 мм. Система массой 450 грамм может устанавливаться на направляющую Пикатини с правой стороны винтовки. Она отличается характерным блоком микрофонов в виде «яйца» и дисплеем 160х128 пикселей служащим в качестве человеко-машинного интерфейса.

Акустические системы определения выстрела
Устройство Sniper Egg от Ultra Electronics может определить пулю на дистанции 1200 метров


При выстреле устройство Sniper Egg показывает солдату направление на индикаторе часового типа и в то время как солдат поворачивается в направлении угрозы, миниатюрная, трехосная, инерциальная, следящая система обеспечивает постоянную компенсацию движения и стрелка движется в направлении 12 часов. Для точной подстройки по азимуту и углу места часовая стрелка на экране меняется на визирные нити в момент, когда при повороте в сторону выстрела угол между винтовкой и целью становится меньше 30°. Номинальная точность по азимуту и по углу места составляет ±5° и по дальности 15% (дистанция показывается в нижнем правом углу экрана, а число обнаруженных событий можно увидеть в нижнем левом углу экрана). Доступен звуковой сигнал. Дальность обнаружения составляет от 30 до 1200 метров. В компании Ultra заявляют о вероятности корректного обнаружения и локализации свыше 90% при низкой частоте ложных сигналов. Для плавности перемещения графических элементов на дисплее частота его обновления составляет 10 Гц.

Акустические системы определения выстрела
На схеме показан принцип действия устройства Sniper Egg


Устройство Sniper Egg водонепроницаемо и питается от двух батареек AA, обеспечивающих до семи часов автономной работы (заряд батарей показывается в верхнем правом углу экрана). Простое меню позволяет устанавливать системные параметры, например яркость дисплея (дисплей совместим с очками ночного видения), максимальную и минимальную дальности.

Компания Ultra Electronics на основе доступных технологий в настоящее время работает над системой индикации вражеского огня для вертолетов, однако информации по статусу этой программы не было представлено. Компания также получила финансирование на исследование в области акустического обнаружения низкоскоростных боеприпасов, например РПГ.

PinPoint

Американская компания Cobham в сотрудничестве с BioMimetic Systems (BMS) разработала новое семейство акустических систем обнаружения выстрела, получившее обозначение PinPoint. Было изготовлено два варианта, один для спешенной пехоты и второй для транспортных средств или стационарных объектов. Первый идет в форме плечевого блока датчиков, который обеспечивает дальность, направление и вертикальный угол. Данные представляются в виде звукового сообщения или выводятся на дисплей в виде наручных часов размером 45x51 мм. Это могут быть либо дальность, направление и угол места, либо координатная сетка. Две батарейки AA для системы с энергопотреблением 1 Ватт позволяют работать от 10 до 12 часов. Размеры наплечного сенсора 89x89x26 мм, а общая масса менее 400 грамм.


Специалист по акустике, компания BMS разработала приложения, в которых объединены аналоговые и цифровые аппаратные средства с методом асинхронной сигнализации, известным как обработка события и который работает по образцу неврологической функции. Это позволяет обеспечить сенсорам широкий динамический диапазон, устойчивые характеристики и высокую адаптируемость к внешним условиям. По данным компаний Cobham и BMS, система демонстрирует высокие характеристики в шумном и гулком городском пространстве. Через сто миллисекунд после обнаружения информация об источнике выстрела выводится на дисплей; благодаря встроенным сенсорам при движении солдата обновляются данные относительного положения. Цифры по точности компанией Cobham не представлены.

Акустические системы определения выстрела
На дисплее в виде наручных часов системы PinPoint от Cobham показывается направление и дистанция до источника выстрела


Вариант для солдата PinPoint Dismount может обнаруживать и показывать выстрел каждые 30 миллисекунд благодаря быстрым алгоритмам обработки сигналов во временной области; система может хранить в памяти до 1000 выстрелов. Впрочем, в целях практичности система пехотинца позволяет вызывать последние 15 выстрелов. Система PinPoint Vehicle имеет схожие характеристики касательно времени реакции, но точность выше благодаря более крупным сенсорам. Система представляет собой низкопрофильную пирамиду, которая имеет четыре микрофона (по одному на каждой вершине). Общий сенсор имеет размеры 337x356x108 мм и массу 2,27 кг. Система мощностью 3 Вт питается от бортовой сети, допускаемое напряжение от 8 до 28 В. Как и вариант Dismount, система имеет несколько разъемов: последовательный порт, аудио, GPS, USB и питание. Для показа информации по локализации стрелка используется стандартный упрочненный планшет с ОС Windows, при этом система может подсоединяться к общей сети через Ethernet или радиостанцию. Она также может хранить 1000 выстрелов, хотя непосредственно в машине можно вызвать последние 250 выстрелов. В настоящее время доступны обе системы, а компания Cobham уже получила заказы от военных заказчиков и полувоенных организаций.

ASLS

Компания Rheinmetall Defence Electronics разработала акустическую систему локализации стрелка ASLS (Acoustic Shooter Locating System) с целью повышения уровня защиты экипажей машин. Она состоит из круглого основания, вмещающего энергоэкономичную систему обработки сигналов и аккумулятор, и «антенны» состоящей из восьми специальных микрофонов, созданных для высоких уровней звукового давления и обеспечивающих круговое покрытие. Первоначально, каждый микрофон устанавливался на вертикальной оси, но на выставке Idex 2013 была представлена новая схема. От одной вертикальной несущей оси отходят восемь горизонтальных стержней с микрофонами, при этом их относительное положение в пространстве осталось прежним. Это решение было принято для упрощения и удешевления производства, а для большей надежности микрофоны теперь защищает каркас из стальных труб. Дальность обнаружения на 20% больше дальности обнаружения самого вооружения, тогда как угловая точность во время остановки и в движении составляет соответственно менее 2° и 5°. Частота обновления составляет менее 1,5 секунд, а точность по дальности обычно ± 10%. По данным компании Rheinmetall, частота ложных срабатываний ниже, даже при работе системы в городском окружении и стесненном пространстве. Антенна потребляет менее 15 Вт, напряжение составляет 10 — 3 В, а аккумулятор в основании позволяет работать независимо от сети машины, но при этом естественно необходим выносной дисплей.

Акустические системы определения выстрела
Акустические системы определения выстрела
Один из промежуточных вариантов системы обнаружения выстрела ASLS от Rheinmetall (вверху) на выставке IDEX 2013. Окончательный вариант помещен в корпус похожий на корпус системы ситуационной осведомленности SAS; таким образом, две системы могут устанавливаться в едином корпусе (внизу)


Основание системы ASLS также содержит датчики положения в пространстве и GPS-приемник для компенсации движения машины. Сигналы, полученные от ASLS, подаются на специальный дисплей, в систему управления боем, а также в боевой модуль для автоматического переброса на источник угрозы, при этом экипаж получает также звуковое предупреждение. Во время испытаний в немецкой армии система подтвердила свои характеристики, но ее габариты по высоте создают проблему разнесения с боевым модулем при установке на легкие машины.

Система ASLS почти полностью доработана и при появлении первого покупателя могло бы быстро начаться ее производство. Впрочем, компания Rheinmetall, основываясь на своем богатом опыте, в настоящее время предлагает новую систему. Восемь микрофонов установлены в контейнер, имеющий такую же форму, как и контейнер системы ситуационной осведомленности SAS (Situational Awareness System) — оптоэлектронной системы для бронированных машин, обеспечивающей ближнее наблюдение. Акустический сенсор, таким образом, может устанавливаться наверх оптико-электронной станции. Однако, акустическая система гарантирует круговое покрытие 360° и как правило устанавливается впереди машины, тогда как оптико-электронная станция обеспечивает покрытие 180°, таким образом необходимо два таких модуля. По данным экспертов компании Rheinmetall, новый сенсор сохранил такую же точность по азимуту как у ASLS, хотя уменьшенная высота снизила его точность по углу места. Новая антенна весит 4 кг, ее ширина 280 мм, глубина 260 мм и высота 180 мм.

Миниатюрная версия AkSL (Akustusches Schützen-Lokalisationssystem) также разработана Rheinmetall. Эта компания представила свою заявку Бундесверу в конце апреля 2013 года в ответ на запрос предложений, на который ответили несколько конкурирующих компаний. AkSL задумывалась как отдельный модуль, но она легко интегрируется в компьютерные системы. Она представляет собой носимый на плече акустический сенсорный блок, в котором размещаются датчики положения и ориентации, которые позволяют сохранять местоположение угрозы даже при движении солдата. Данные азимута, вертикального угла и дальности высвечиваются на дисплее в виде наручных часов (к нему подсоединен кабель исходя из немецких требований). Дисплей также показывает схему локализации и ее ориентацию, время события и заряд батареи. Звуковое сообщение — ссылка на направление цели и дистанцию — также посылается в наушник под слухозащитным приспособлением или напрямую в активную систему защиты слуха, например Peltors; эти требования были разработаны совместно с немецкими специальными силами. В лаборатории уже была протестирована беспроводная связь с наручным дисплеем посредством стандартного канала ZigBee. На задней стенке сенсор имеет две кнопки: правая кнопка «вкл.» и «выкл.» также контролирует состояние системы, а левая управляет громкостью и магнитной калибровкой. Третья кнопка на лицевой стороне сенсора позволяет повторить уже зафиксированные события и выбрать внешние условия, а точнее тихий сценарий или городской сценарий. В этом случае выбираются алгоритмы представляющие собой компромисс между коэффициентом ложное срабатывание/обнаружение и дальностью.

Как правило, система AkSL обеспечивает точность по азимуту ± 5°, по дальности ± 10% и имеет максимальную дальность на 20% выше по сравнению с дальнобойностью выстрелившего оружия. По данным Rheinmetall, точность этой системы меньше точности более крупной системы, но полностью соответствует потребностям пехотинца. В своей нынешней конфигурации (сенсор, дисплей и кабель) система AkSL весит менее 500 грамм и питается от двух батарей CR123. В конце 2012 года AkSL также успешно была испытана на вертолетах (два сенсора с каждого борта) при различных режимах полета, начиная от зависания и заканчивая скоростью 200 км/ч. Вертолеты пролетали над тренировочными зонами, откуда велся огонь в особых режимах.

Акустические системы определения выстрела
ShotPoint — сетевая система, разработанная Software Integrated Systems (Isis) Vanderbilt в сотрудничестве с Databuoy LLC


Компания Databuoy

В Соединенных Штатах институт комплексных программных систем Вандербильта (Institute for Software Integrated Systems — Isis Vanderbilt) несколько лет работал над противоснайперскими системами. Последние его разработки направлены на создание сетевых сенсоров. Он недавно объединился с компанией Databuoy LLC с целью производства и продажи системы ShotPoint. Она состоит из нескольких узлов, каждый из которых имеет четыре чувствительных микрофона, GPS и инерциальную систему, электронную панель со встроенным программным обеспечением, радиопередатчик и соответствующий блок аккумуляторов.

Исходя из своего положения относительно стрелка, узел может принять вспышку с дульного среза и ударную волну, либо только ударную волну. Узлы формируют особую сеть и передают информацию об обнаружении по сети к контрольному блоку, который объединяет все поступившие данные в единое оптимальное решение. Контрольный блок затем посылает данные на интернет-узел и они выводятся на соответствующий дисплей. Данные о событиях обнаружения с нескольких узлов объединяются с целью более точной локализации стрелка, вычисления траектории пули и оценки калибра. По данным компании Databuoy, средняя ошибка системы ShotPoint составляет по азимуту менее 1° или трех метров, и по дальности менее 7 метров при развертывании узлов с рекомендуемым расстоянием 50 — 150 метров между каждым. Вероятность обнаружения превышает 95%, а время реакции составляет менее секунды. В настоящее время каждый узел представляет собой цилиндрический контейнер диаметром 170 мм и высотой 120 мм, в нем помещаются складная антенна и радиостанция, работающая на частоте 2,4 ГГц, а также четыре аккумулятора 4D. Они весят треть от массы всей системы 1,68 кг; благодаря низкому энергопотреблению (0,5 Вт) каждый модуль может автономно работать пять дней. Впрочем, для соответствия различным требованиям заказчиков компания Databuoy готова предложить комплекты разного состава. Узлы ShotPoint легко устанавливаются, сами определяют свою положение и самостоятельно создают свою сеть. Программное обеспечение слияния данных и контроля совместимо с ОС Android и может работать на планшетах. ISIS Vanderbilt и Databuoy начали маркетинг системы ShotPoint в начале 2013 и приняли участие в нескольких заявках. Shotpoint может также использоваться для защиты войск в боевом охранении и на небольших временных объектах инфраструктуры. Потенциальный заказчик рассматривает эту систему для наземных роботов, которые могут следовать за лидером.
Автор: Alex Alexeev
Первоисточник: http://www.armada.ch/


Мнение редакции "Военного обозрения" может не совпадать с точкой зрения авторов публикаций

CtrlEnter
Если вы заметили ошибку в тексте, выделите текст с ошибкой и нажмите Ctrl+Enter
Читайте также
Комментарии 56
  1. Ллирик 30 декабря 2013 09:04
    Довольно интересный и подробный рассказ о системах звукового обнаружения стрелка. Вопрос к знающим: а у нас что-то подобное разрабатывается или может уже есть. Я только слышад про артиллерийскую систему разработанную на Украине, с ней недавно какой-то скандал вышел, кто-то кому-то не заплатил.
    1. makarov 30 декабря 2013 09:26
      Подобная система по обнаружению месторасположения стрелка (снайпера) была разработана на Украине, и даже предлагалось к продажам за бугор. И как всегда ...тишина.
      makarov
    2. os9165 30 декабря 2013 11:08
      После окончания русско-японской войны в 1906 году офицер русской армии Бенуа Н. А. сконструировал первую звукометрической станции. Сейчас увы.
  2. JustMe 30 декабря 2013 09:49
    Как специалист занимавшийся DSP-обработкой (цифровая обрабока сигналов - весьма большой раздел знаний) могу сказать что тут вроде бы ничего недоступного в реализации нет. Некоторые сложности там могут возникнуть на "утрамбовке" вторичных эффектов, которые возникают на практике.
    Года 4 назад я работал в НИИФИ (г.Пенза,космическая промышленность, специализация - измерительные системы). Там я предлагал заняться тематикой "Акустическая картина поля боя". Но.. НИИФИ - это еще тот поздне-совковый заповедник, сохранившийся в своей худщей форме (сейчас тат параметры разработок гораздо ниже того, что мы достигли в конце 80-х)

    Такие разработки надо делать малым но ударным коллективом с реальной ответственностью за конечный результат.
    Сейчас я работаю на частную фирму. Должен сказать - по сравнению с космической отраслью - это небо и земля. Темп работы - более чем ударный.. Результат работы этого года - мы круто "замочили" конкурентов по техническим параметрам... Приятно.. и особенно то что во всех новых разработках есть и мои идеи..
    1. Kir 30 декабря 2013 21:09
      А разработки то кто приобретает? это одно, другое это вопросы по Вашему возрасту, просто хоть я многое в СССР не принимаю но назвать совком всё-же не могу, да и что для Вас главное Дело, или где работать и как Вас оценят?
      Kir
      1. JustMe 30 декабря 2013 22:15
        Сейчас наша фирма работает на МПС.. системы связи российского производства - понятно что сейчас это очень актуально (когда весь интернет - дырявый..)

        О Советском Союзе у меня остались и очень добрые воспоминания во многом и память о бесконечном жевании соплей нашим руководством, что обесценивало все наши усилия..
        Тут конечно ведь многое зависело от личностный моментов руководства..Кому-то в этом плане повезло больше (..дела ведь все-таки делались и делаются..) или меньше..
        1. Kir 30 декабря 2013 22:56
          Кстати а Вы не в курсе чего метрополитен (по крайней мере у нас в Москве)сидит на Studio Vision (знаю так от Спеца, который серверами занимается), или у Нас метро перестало быть стратегическим объектом?
          А касаемо руководства, так за Всю нашу Историю, Нам (Народу) чаще с Руководством не везло, а тех кто делал Во Благо клеветники старались всячески дискредитировать, что далеко ходить Лазаря Моисеивича Кагановича, лучшего Министра путей сообщения за всё время СССР (так сами Железнодорожники говорят "Два лучших Министра путей сообщения за всё время существования, двое Вите и Каганович), как некоторые невзлюбили, хотя Всё метро должно было носить его Имя, да и не только метро.
          Kir
          1. ramsi 31 декабря 2013 09:07
            кажется весьма сомнительной сама идея указанной точности определения координат выстрела акустическим методом; ещё более сомнительной выглядит реализация этого метода на практике
            ramsi
            1. JustMe 31 декабря 2013 12:19
              Наши специалисты столкнулись с акустической разведкой еще в Анголе и отмечали ее хорошую точность..
              1. ramsi 1 января 2014 10:12
                ну, если имеется в виду разговоры солдат, шум техники и прочая...- то возможно, а если конкретно - определение координат выстрелившего неожиданно и один раз снайпера - то это профанация
                ramsi
                1. dustycat 5 января 2014 21:44
                  Не помните воинскую специальность капитана Солженицина?
                  Так вот он акустической разведкой вражеских батарей и занимался.
                  Так что зря вы так думаете.
  3. tchoni 30 декабря 2013 10:05
    Да, штуки нужные, такие комплекты, массово поставленные в войска спасут больше жизней чем всякие там "неимеющие аналогов БМПТ" при гораздо меньших затратах. А еще, есть очень интересная тема - системы обнаружения оптических устройств (относятся к лазерным локационным системам). Там габариты побольше, но для БМ вполне доступные. А если учесть тот скромный факт, что глаз человека тоже оптический прибор с линзой и окуляром - перспективы рисуются довольно таки захватывающие.
    Дело за малым "с-дить и принесть"
    1. Saburov 30 декабря 2013 10:16
      Я как военный считаю это каким то массовым безумием,новые приборы и системы это конечно хорошо,но солдата надо вначале научить обходиться без всего этого и воевать тоже,потому что совершенной техники не бывает и рано или поздно она откажет,в итоге солдат воспитанный на таких приборах окажется слеп и глух,не способный отличить выстрел свд от одиночного калаша,не способный целиться через мушку и не определяющий своё местоположение по местности.
      1. tchoni 30 декабря 2013 17:16
        Комент - однозначный плюс. Полностью согласен, как бывший военный, ибо воюют люди а не техника. Но, тем не мение, девайсы довольно интересные. И пользы принести могут довольно много, при грамотном использовании, конечно. Например пара разнесенных станций + миномет или АГС готовый пост антиснайперский или конрбатарейный.
      2. dustycat 5 января 2014 21:45
        Для блокпостов и часовых штука полезная.
  4. Heccrbq.3 30 декабря 2013 10:08
    Ухожу глушитель на свой СКС делать.
    Heccrbq.3
    1. Чёный 31 декабря 2013 00:08
      это статья....
    2. dustycat 5 января 2014 21:48
      Здесь не освещены микроволновые системы, только акустические.
      Но когда приходит звук от выстрела - пуля уже пролетела.
      А вот микроволновые и субмикроволновые засекают саму пулю или боеприпас.
      От них глушителем или имитатором не спрячешься.
  5. макс702 30 декабря 2013 10:48
    Нда,не ожидал что столько девайсов разработано на эту тему,а теперь все таки кто знает что у нас сделанно похожего?На память только приходит комплекс "зоопарк" но это несколько другое,а вот что для одного бойца ? Или опять все есть "не имеющее аналогов...."
  6. vkrav 30 декабря 2013 11:55
    Ну и насколько эффективны такие системы в горах или городах с многоэтажками,где эхо гуляет? Да и системы акустического противодействия можно делать в любой песочнице.А описанные системы перестанут действовать после первого же близкого разрыва.
    vkrav
    1. JustMe 30 декабря 2013 12:24
      Это очень важный вопрос.
      Но проблемы - надо решать, если специалист не видит решения - нужно просто передать проблему разработки другим, кто может выйти на требуемые параметры.
      Почему я об этом говорю - слишком часто приходится наблюдать как групка посредственных специалистов сидит и грызет бюджетное бабло.. - Ай, парень, ты к нашим деньгам близко не подходи!!
    2. dustycat 5 января 2014 21:52
      Эхо от выстрела имеет сильно отличающийся спектр, хотя на слух и очень похожий.
      Так что аппаратура на фильтрах на ПАВ отличить звук выстрела от его эха может легко и определить место может очень точно и быстро.
      Так что в городе и горах без проблем.
  7. Lestat 30 декабря 2013 12:20
    Изобретение нужное, согласен что в каких то случаях спасет жизнь какому то солдату из очень богатой и удачной армии. Пояснюсь - большинство устройств имеют провода, штекера, уверен что не дешевые детали. На полигоне под солнцем и в метрах от уютных кабинетов где можно это подзарядить, обслужить - результаты впечатляют наверное. А теперь всю эту точную технику в боевые условия, где и при хорошей погоде падения, удары чем угодно откуда угодно, осколки, пыль.Близкий взрыв (а на войне и такое бывает) микрофонам настанет амба при первом же. А при плохой погоде ко всему добавляется грязь, дождь, и стопицот других факторов, которые для подобной техники несовместимы с жизнью. Теперь добавим к этому ее цену, которая существенно ограничит массовое производство. Можно продолжать и дальше, но и так ясно. Красивая теоретическая фишка для выставок.
    1. tchoni 30 декабря 2013 17:23
      Вы говорите о высокой цене? - выносными можно сделать только микрофоны, а остальное упрятать за броняшку. Кроме того. если внимательно изучить фото, то увидим, что и микрофоны под броняшку прячут. В сравнении с жизнью - цена микрофона - фигня.
      1. JustMe 30 декабря 2013 19:31
        Электроника сейчас РЕАЛЬНО стоит весьма немного.
        Я этом летом оставался Исполняющим Обязанности по запуску партий электроники на контрактном производстве. Мои затраты времени на запуск партии - два часа ...далее, это вопросы уже контрактников...
        Мы работаем на железнодорожников и многие требования близки к военным..
    2. dustycat 5 января 2014 22:00
      С этими задачами легко справляется даже морально устаревший ДеллАксимХ5.
      А уж смартофон за 2000 рублей с этими задачами вообще без проблем справиться.
      Так что тут не вопрос.
      Вопрос в алгоритмах обработки и датчиках.
      Датчик на платине конечно пока самый лучший - дешевый и достаточно точный.
      Хотя и сегнетоэлектрики неплохо работают и гораздо дешевле.
      Но вот лазерные на оптоволокнах это конечно хайэнд. Вот они реально пока дорогие.
      Хотя и позволяют совместить в себе и инерционные датчики.
      Но все это не дороже жизни парней на блокпосте.
      А с учетом профессионализации армии и не дороже обучения бойца.
    3. dustycat 5 января 2014 22:08
      Взрывы для микрофонов не так страшны.
      Удары и падения - стойкость до 20же устроит?
      Конечно экраны на ЖК более хрупкие чем светодиодные матрицы, но реально и высокое разрешение и не надо. Кстати даже 12 часовой дисплей уже устарел и если рассматривается то сугубо как традиционный. Более актуальны 24 сегментные или даже уже есть и 48 сегментные.
      Разъемы тоже не проблема - беспроводные системы не велика проблема - блютусгарнитуры военные давно используют. А еще вайфай есть. Его вообще на все дела хватает за глаза и с огромным запасом. Тоже кстати из военных лабораторий вылезло как и блютус.
  8. михаил3 30 декабря 2013 17:41
    Вот ЭТО и является по настоящему эффективным применением новых технологий, достойным полем деятельности компьютерных систем и т.д. и т.п. Собственно говоря, потому в нашем МО и пользуются популярностью программы для сбора и передачи огромных, ненужных никому кроме вражеской разведки массивов данных, и прочая панама для "компьютерного управления войсками". Потому что мы видимо должны (кому?! неясно, но как то очень должны) равномерно и с большой силой стучать лбом о стенку. В то время как умные люди разрабатывают и успешно внедряют по настоящему нужные воину системы. Черт...
    1. JustMe 30 декабря 2013 20:50
      Как выйти из этого ступора
      Когда смотришь на эту тематику - как специалист - "облизываешься"..
      Эта тематика - не для средних радиолюбителей из ВПК и не для вшивых провинциальных ВУЗ-ов..
      Основа таких устройств - это серьезная математическая обработка и она нормально дается - мехмат МГУ, МФТИ, чуть хуже но вполне приемлемо Бауманка, МИЭТ,МАИ..
      Реализация аналоговой части и экспериментальные работы - Бауманка,МФТИ,МИЭТ,МАИ..
      Микропроцессорная часть - здесь будет требование к профессиональному написанию DSP кода. Хотя формально сейчас программируют - ну все, крайне мало тех кто может писать качественную DSP обработку (DSP- цифровая обработка сигналов, высоко-теоретичный раздел знаний)
      И мой совет здесь - министерству обороны надо дать гранты в эти ВУЗ-ы, причем небольшие, и за них - обязательно требовать хотя бы минимального результата (как разложили оборонную промышленность необязательностью результата - я персонально видел)
      Для оценки - сколько стоит стартовый микропроцессорный набор - 1-20тыс. рублей.
      Прокатать производство печатных плат на Резоните:
      Двух-слойка - 3тыс. рублей, четырех-слойка - около 6-10тыс. рублей.
      Из оборудования - нужна паяльная станция 2-8 тыс.рублей, осциллограф - 15-34тыс.рублей.
      Пусть молодежь реально учиться (когда рядом есть профессора).

      Наша идеология сделала из Туполева,Зворыкина,.. - идолов, но они то стартовали не с нуля.. Им их учителя "поставили" мозги и помогали в начальных опытах...
      1. Чёный 31 декабря 2013 00:13
        Цитата: JustMe
        Как выйти из этого ступора

        Во- первых, спасибо за пост.
        Во- вторых...как выйти, Патриотов во власть, а далее по Вашему тексту.
      2. Kir 31 декабря 2013 03:34
        А что не помянули ТУ МИСиС, там простите как минимум один факультет по профилю ППМ (Полупроводниковые Приборы и Материалы), вот только с руководством там всегда было что то не того, кстати и Бауманка то же ныне не та, одно то что готовят спецов для забугорья (какое то сотрудничество, при котором енти наших вербуют вроде как с 3-го курса), да и сам ректор имеет звание по совокупности (советую почитать его биографию)потом добавьте к тому ещё новоявленные факультеты на которых припадают все из себя спецы- дизайнёры, потом эти левые курсы с сертификатом от адобе и аутодеск и ещё кого-то, и возглавляет кои скажем так тё1мнавата личность, не поймешь что окончившая, потом бизнес связанный с мебелями и прочее, одним словом.....
        С Чёным солидарен и ещё от себя добавлю Патриотов надо Воспитывать, и тут какие преподаватели будут не последние дело, а простите сколько скажем прямо дерьма в оной среде воспитывающих молодежь в духе космополитизма и прочем.
        Kir
        1. JustMe 31 декабря 2013 18:05
          Согласен, список далеко не полный.. Тут я давно не пасу ситуацию..
          Но вот с чем я реально столкнулся - выпускники провинциального вуза - не знают комплексные числа -то есть вся дорога к теоретическому пониманию динамики для них закрыта, - то есть не в коня - корм..
          1. Kir 31 декабря 2013 18:18
            Так в Ту МИСиС (по старому МИСиС- Московский Институт Стали и Сплавов), факультет ППМ более 30 лет существует (сам на него в 1990 поступал на Элионику), честно сказать жалею что бросил. Но обучение было с закидоном, мы уже с Первого семестра изучали предмет и это при том что подходящая база по Физике начиналась со Второго.
            Kir
      3. михаил3 1 января 2014 14:54
        Все это верно, деньги нужны смешные. Но нужны, а главное - нужна структура, некий механизм работы, бюрократическая машина в конце концов. Вообще то "железо" давным давно готово. Была одна фирма охранная, выпустила она аккустические детекторы разбития стекла с цифровой обработкой FG 730. В общем вопрос в доработке технологии и в алгоритмах. Программах работы систем. То есть нужен по настоящему могучий ум, а лучше несколько. Раньше у нас искать, находить, учить и использовать такие умы получалось. Вот бы теперь возродить эти умения, а то помирают советские деды...
  9. Kukota 31 декабря 2013 13:41
    Когда-то Дискавери уже показывал рекламу этой системы - Бумеранг. Есть и на русском, но лень искать.
  10. странник_032 31 декабря 2013 16:20
    Из статьи следует что компактность этих устройств,пока не на высоте.
    Идея хорошая,но требует доработки в плане компактности.
    Нужно чтобы такое устройство работало без проводов и не отвлекало,а помогало бойцу.
    Тогда будет толк.
    странник_032
    1. dustycat 5 января 2014 22:18
      Носимый блок обработки с встроенным литиевым акумулятором в размере с два айфона устроит?
      Блок индикации и наведения на светодиодах с креплением на стандартные защитные очки или щиток(а еще вспомним гугловские очки с дополненной реальностью).
      Блок микрофонов размером с сигаретную пачку на плечо или в виде ремешка на защитный шлем с беспроводными датчиками размером с зажигалку(а еще и над встроенными в шлем датчиками и тактическим индикатором думают).
      Датчики и дисплеи могут иметь беспроводную подзарядку при навесе на основной блок.
      Так что все весьма компактно и просто в работе и обслуживании.
  11. Bongo 1 января 2014 12:57
    Девайсы "мирного времени" для использования на блок постах во время проведения "контртеррористической операции". Во время массированого обстрела без всякого сомнения окажутся бесполезны. Как мне представляется, радарные наземные системы - гораздо более перспективное направление.
    1. михаил3 1 января 2014 14:58
      А снайперов можно поискать? И как насчет разведопераций? А боевые модуля по пристрелочным выстрелам? Во время бомбежки пистолет не поможет. И автомат. И даже пулемет ни к чему. Может избавимся от них? Саперную лопатку только оставим...
      1. dustycat 5 января 2014 22:20
        +100500
        Особенно массированный обстрел под какой попал псковский ОМОН.
        Думается будь у парней тогда хотя бы пяток таких систем результат засады был бы сильно другой.
  12. Асан Ата 2 января 2014 01:52
    Понятно, что за броней не поймешь, откуда стреляют, там это дело. Но бойцу? Бог дал нам датчики стереозвука - два уха, и, вообще-то они неплохо справляются с поставленными задачами, или вы болеете отитом. Дай волю коммерсантам, они придумают памперсы для очень занятых бойцов, цвета хаки. Мне кажется, такая техника для индивидуала делает очень уязвимым бойца, так как он становится статистом на поле боя. Больше нужных вещей, меньше глупостей.
    Асан Ата
    1. dustycat 5 января 2014 22:25
      "Стереоприемники" человека не отличают звук выстрела от его эха, имеют плохое определение направления вперед-назад и никакое вверх-вниз.
      Бойца конечно надо обязательно обучать "голому" ведению боя, но и обучать обращению с такими системами тоже надо.
  13. Алексей М 2 января 2014 23:49
    Всё это только начало.Лет через 10-15 все девайсы будут интегрированы в броню.
    А такие девайсы нужны так как увеличивается расстояние боя.И человек просто физически не слышит выстрел.
    1. Bongo 3 января 2014 09:15
      Вы всерьёз верите, что подобная аккустическая система может быть работоспособна при размещении на броне боевых машин при работающем двигателе, на поле боя,?
      Чтобы это понять достаточно посетить общевойсковое стрельбище.
      1. urganov 4 января 2014 01:52
        Я не верю, а знаю. Извините.
        1. ramsi 4 января 2014 08:22
          знаете,- это хорошо, а вот скажите, ну ладно, азимут два разнесённых детектора, худо-бедно, определят (причём, чем дальше источник, тем дальше нужно разносить приёмники), а дальность?.. Третий нужно поднимать повыше. К тому же разное оружие производит разный шум, как выстрела, так и полёта пули; а переотражения звука в условиях городской застройки делают сомнительным и определения азимута. Польза от девайса может быть, даже наплечного, хотя я бы его всёравно выкинул и взял побольше патронов
          ramsi
          1. Bongo 4 января 2014 10:36
            Полностью с вами согласен-патроны лишними не бывают. Да и определить в ходе интенсивного боестолкновения с помощью акустических средств местоположение каждого стрелка-абсолютно не реально.
            Тем более, как это некоторые предлогают-разместив датчики на броне.
            1. dustycat 5 января 2014 22:47
              Эти системы имеют настройку дальности засекаемой траектории пули - пули пролетающие далее определенного расстояния система просто не показывает.
              То есть показывает только те которые наиболее опасны.
          2. dustycat 5 января 2014 22:44
            Выстрел от своего эха сильно отличается спектрально.
            Разрешение по дальности места более зависит от скорострельности вычислителя чем от разноса приемников. К тому же звук выстрела как и любой импульсный сигнал с широким спектром имеет разную фазовую скорость для разных составляющих спектра и разное поглощение. Отсюда и ограничение определения дальности - чем дальше тем звук более "размазывается", а не из за недостатка разнесения приемников.
            К тому же сейчас переходят на регистрацию ударной волны пули - ее направление целиком определяется траекторией пули.
            Разность калибра и системы тоже не вопрос - подводники знают такую вещь как акустическая классификация цели. Тоже решается достаточно просто.
      2. dustycat 5 января 2014 22:31
        Учесть свои акустические колебания самая простая задача. Решается даже без использования цифровых систем на примитивной аналоговой электронике.
        С размещением на броне даже проще - степеней свобод перемещения немного.
        Гораздо труднее с размещением на живом "носителе".
    2. dustycat 5 января 2014 22:27
      НАТО над экзоскелетами с интегрированной броней давно уже работает.
      И такие системы там точно интегрированы будут.
      А это пока натурмакеты откатывают.
      1. ramsi 6 января 2014 20:31
        насколько я понимаю, определение дальности работает так: поднятый (повыше) датчик определяет угол выше максимума звукового давления и ниже; что касается переотражения звука, то зря вы не доверяете радиолюбителям: картина звуковой волны идущей над промороженным асфальтом и над высокой травой будет здорово различаться, а стоящий сбоку дом может вполне прилично сдвинуть и азимут. Самое же главное, что неквалифицированный пользователь такой системы (а их, по-видимому, будет 99,9%), не сможет понять когда можно доверять системе, а когда нельзя
        ramsi
      2. Комментарий был удален.
  14. crambol 5 января 2014 13:11
    Цитата: Saburov
    Я как военный считаю это каким то массовым безумием,новые приборы и системы это конечно хорошо,но солдата надо вначале научить обходиться без всего этого

    Черт меня побери! А как же у них, там что, воюют доктора наук? Всё так же по старинке собираемся лаптем щи хлебать? Вспомните русско-японскую войну, когда японцы были в форме цвета хаки, а нашим солдатам пришлось вымарывать ослепительно белые гимнастерки в грязи, чтобы меньше попадаться под огонь. И так во всех случаях новых разработок, когда приходит ну очень умный и очень большой начальник и командным голосом заявляет: Хватит заниматься х.....!
    P.S. А за бугром почему-то не боятся испытывать новинки!
    1. dustycat 5 января 2014 23:05
      За бугром страховка и страховые расходы в случае его ранения или смерти не умеющего толком читать бойца обходится МО дороже чем два танка.
      Вот и не экономят на снаряге если она позволяет сэкономить на страховке.
      А у нас бабы еще мужичков нарожают. Вот и гнали в поля не в полевой серой форме, а в парадной белой. Да и серой полевой для экономии в мирное время бывало не комплектовали.
  15. APASUS 5 января 2014 17:20
    В войне огня и воды еще не было победителя!
    В противовес к этим системам станут появляться ловушки имитаторы ,производство систем глушителей перейдет на новый уровень,бесконечный мозговой штурм!!!
    Я вот только одно не могу понять,это уровень загрузки рядового солдата в бою - он как бесконечный?
    Уже сейчас на рядовом должно быть - автомат,штык-нож,подсумок или разгрузка,противогаз,индивидуальное средство связи типа Гранит,каска,бронежилет,вещмешок.
    Дополнительно в зависимости от подразделения цинк с боеприпасами.Возможны бинокль или прицел.И еще к этому предполагается системы акустического обнаружения!? Это коня надо а не солдата!
    Я бы еще все мог понять когда эту систему интегрировали в систему связи и это был общий блок..........
    1. dustycat 5 января 2014 22:57
      Вы еще скатку с шинелью забыли и комплект сменной обуви.
      Подсумок и вещьмешок - это уже позапрошлый век. Им место еще в 20 веке было в каптерке.
      Гранит тоже не верх инженерной мысли для 21 века.
      Есть более легкие и компактные системы связи. Жаль что даже на выставки не идут - с точки зрения генералов радиостанция сильно менее кирпича штука ненадежная.
      Да и противогаз давно просится из отдельной сумки на современную разгрузку совмещенную с бронежилетом.
      Видел у одного инженера идею саперной лопатки как часть бронеразгрузки. Тоже до выставок пока не доходит - ни лопатка ни бронеразгрузка.
      1. APASUS 6 января 2014 13:35
        Цитата: dustycat
        Вы еще скатку с шинелью забыли и комплект сменной обуви.Подсумок и вещьмешок - это уже позапрошлый век.

        Я ничего не забыл,только со сборов 3 месяца.Это комплект носил сам и противогаз дебильный в сумке,и подсумок с патронами.Разгрузка это награда,а мы все по старинке .Бежать в таком комплекте очень неудобно ,да и ходить на стрельбище тоже не айс.При том у нас еще были РПГ-7,ПК,НСВ-12,7 ,там ребята загружены вообще по полной.
        А Гранит еще не всем дают ,я вам доложу.Половина связи в подразделениях рассчитана на связки молодого офицера.
        1. d.gksueyjd 11 января 2014 01:07
          Дык сердюков с бабской ротой почти всё стырили, а подсумки, фляги, котелки и прочее - так это же еще из СА, просто покупателей не нашлось!
          "Лошадей жалко, а солдат бабы еще нарожают"
  16. Redactor 24 марта 2015 17:19
    применение


    антиснайпер

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Картина дня