В США начали разработку БПЛА, которые будут летать стаями

8 сентября 2015 73

Агентство перспективных разработок ((DARPA)) Минобороны США объявило о начале разработок беспилотников, которые будут стаями запускаться с самолётов, сообщает Российская газета. Программа названа в честь сказочных героев «Gremlins».

В США начали разработку БПЛА, которые будут летать стаями

По информации (DARPA), «беспилотники будут оснащены определенными типами оборудования, каждый из них будет выполнять свою часть общей задачи группы. После этого "гремлины" должны вернуться на борт самолёта».

Запускаться беспилотники будут с больших самолётов – бомбардировщиков либо транспортников. Носителями небольших групп «гремлинов» могут стать и истребители.

По условиям, выдвинутым Пентагоном, БПЛА должны быть недорогими, поскольку срок их службы не будет превышать 20-ти запусков. «Гремлины» ремонтироваться не будут, после выработки ресурса их предполагается менять на новые.

По данным агентства, в рамках проекта разрабатываются также несколько технологий, позволяющих, например, «вылавливать возвращающиеся аппараты в воздухе и интегрировать их разведывательное оборудование с бортовыми системами самолёта-носителя».

Агентство перспективных оборонных проектов (DARPA)

Наши новостные каналы

Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.

ВКонтакте Дзен Телеграм

Информация

Уважаемый читатель, чтобы оставлять комментарии к публикации, необходимо авторизоваться.

atamankko

+15

8 сентября 2015 09:56

Летать стаями, падать кучами. Лепота.
1. Бомбардир
  
  +7
  
  8 сентября 2015 10:12
  
  Вот дроны полетели стаями..
  1. meriem1
    
    +2
    
    8 сентября 2015 10:21
    
    Ага. Косяками полетят.
    1. Oper6300
      
      +2
      
      8 сентября 2015 10:24
      
      Зато наше ПВО не промахнётся.
  2. killganoff
    
    0
    
    8 сентября 2015 14:20
    
    За штурвалом Яценюк???!
  3. EGOrkka
    
    0
    
    8 сентября 2015 18:17
    
    интересное фото!!!
2. майор Юрик
  
  +4
  
  8 сентября 2015 10:19
  
  Цитата: atamankko
  Летать стаями, падать кучами. Лепота.
  
  Мечта ПВО. Дуплетом,из двух стволов,хрен промахнешься!Дерзайте,янки,опробуем!
  1. Храмов
    
    +9
    
    8 сентября 2015 10:27
    
    Наши разработчики создают противоGremlins.
    Задача противогремлина - подлететь к Гремлину, пристыковаться к Гремлину.
    Вместе с Гремлином они возвращаются на борт самолета запустившего Гремлина.
    Бах!
3. БМП-2
  
  +7
  
  8 сентября 2015 10:29
  
  Да лишь бы не гадили, как коровы!
  1. mirag2
    
    +2
    
    8 сентября 2015 10:35
    
    "Распределенный разум"-стая может быть опасна этим.
    Хотя практически точно знаю,что в разработке ИИ мы очень не в конце.
    1. Zoldat_A
      
      +1
      
      8 сентября 2015 10:48
      
      Цитата: mirag2
      "Распределенный разум"-стая может быть опасна этим.
      Хотя практически точно знаю,что в разработке ИИ мы очень не в конце.
      
      США славятся тем, что сначала что-то выдумают, а потом от этого проблемы решить не могут. ЦРУ 11 сентября два "Боинга" направило туда, куда им нужно было. А теперь представьте на минутку, что взаправдашние террористы да всамделишные три-четыре стаи электронных особей по 20-30 в каждой. Готовься, Нью-Йорк....
      1. KERTAK
        
        +1
        
        8 сентября 2015 11:07
        
        Давно уже американцы используют беспилотники. Мы отстаем. А ведь это будущее. В первую очередь все связано с комплектующими и микроэлектроникой, так же, пока что плохо плохо развито.
        
        marlin1203
        
        +6
        
        8 сентября 2015 11:09
        
        Да у нас противокорабельные ракеты давно уже стаями летают. Те же "беспилотники"
        
        Horn
        
        +1
        
        8 сентября 2015 12:23
        
        Цитата: marlin1203
        Да у нас противокорабельные ракеты давно уже стаями летают. Те же "беспилотники"
        
        Не просто "стаями летают", но и обмениваются информацией!
4. Менестрель
  
  +7
  
  8 сентября 2015 11:16
  
  Цитата: atamankko
  Летать стаями, падать кучами. Лепота.
  
  Следующий этап: научить их вить гнезда, высиживать новые, маленькие беспилотники из отложенных яиц, а осенью - улетать на юг бомбить ИГИЛ.
  1. СРЦ П-15
    
    +3
    
    8 сентября 2015 11:35
    
    Цитата: Менестрель
    Следующий этап: научить их вить гнезда, высиживать новые, маленькие беспилотники из отложенных яиц,
    
    Чтобы они могли отложить яйца, эти беспилотники кто-то должен трахать! Из неоплодотворённого яйца не проклюнется ни один беспилотник!
    Наши комплексы ПВО могут их "трахнуть", но с противоположным результатом.
5. ЯРУССКИЙ39
  
  +1
  
  8 сентября 2015 13:01
  
  а главное если сбить основной самолет из которого они будут вылетать, то всю стаю одним выстрелом
6. EGOrkka
  
  0
  
  8 сентября 2015 18:18
  
  ...сгребать лопатами, хоронить в братских могилах.
Зяблицев

+11

8 сентября 2015 09:56

Мирная страна - мирные мысли и мирные изобретения!Наверное для доставки гуманитарных грузов бедным народам....!Добрейшей души люди - американцы!
1. амирбек
  
  0
  
  8 сентября 2015 12:05
  
  В США начали разработку БПЛА, которые будут летать стаями
  пусть только через охотничьи угодия не летят...
DEZINTO

+9

8 сентября 2015 09:59

Вот их пробило на тему беспилотников!....не ну чё молодцы, нельзя недооценивать!

Нам нужно побольше средств умеющих их стаями сажать...
1. Decathlon
  
  +6
  
  8 сентября 2015 10:03
  
  Лучше - мотодельтоплан во главе косяка! Ну, так, чтобы сопроводить к местам гнездования. Опыт со стерхами...
2. EGOrkka
  
  +1
  
  8 сентября 2015 10:20
  
  ....вот как раз садить -кучами само то!
  1. mihasik
    
    0
    
    8 сентября 2015 10:34
    
    Цитата: EGOrkka
    ....вот как раз садить -кучами само то!
    
    Ради таких целей, открою пункт приема металлолома!)
    1. EGOrkka
      
      0
      
      8 сентября 2015 18:20
      
      mihasik
      Ради таких целей, открою пункт приема металлолома!)
      
      ....скорее вторсырья-там полимеры!
3. дИго
  
  +1
  
  8 сентября 2015 10:43
  
  Вот их пробило на тему беспилотников!....
  
  Ещё бы не пробило - всю жизнь были способны воевать только с теми, кто заведомо слабее, либо исподтишка как-нибудь... А тут беспилотники: гадишь где не попадя, а харю свою прячешь и ни какой ответственности... (во американская мечта) ... вот шакалы...
annodomene

+4

8 сентября 2015 09:59

Ну так и у нас есть изделия, с крыльями, которые могут до кучи собираться, а потом стаей кидаться. Причем это разработки и исполнение прошлого века...
1. gridasov
  
  +2
  
  8 сентября 2015 10:08
  
  А вопрос не столько в том , чтобы летать кучей , сколько в принципах математической обработки данных и на этой основе управление процессом согласования полета одного-групп- стаи. Вот тут и проблемка. На переменной функции числа нельзя построить высокоемкострную потоковую систему данных . Но ее можно построить на функции числа выраженную постоянным их значением. Думаем!
  1. Redactor
    
    +1
    
    8 сентября 2015 10:21
    
    в России ракеты ПВО уже летают стаями, автоматически распределяя цели...
    1. gridasov
      
      +2
      
      8 сентября 2015 10:31
      
      Вы ж не путайте - лететь разделенной группой по простой функциональной задаче или анализ и маневрирование в пространстве всех осей координат и плюс собственной. Нельзя идти по пути увеличения количества процессоров . Это опять путь в тупик математической зависимости -возрастания параметров анализа за счет роста комплекса негативных параметров.
пРУССАК

+1

8 сентября 2015 10:02

Ни чего нового,ракеты уже летают стаями обмениваются информацией и меняют тактику атаки в зависимости от полученных данных.
anderles66

+2

8 сентября 2015 10:03

Где-то здесь на сайте, если не ошибаюсь, аналогичные разработки описывались, но говорилось про Китай и Россию. В общем, как мне кажется - логичный тренд. Любопытно, если будет возможность запускать "стаю" беспилотников, каждый из которых несёт вооружение в соответствии с задачей. А как про наши беспилотники писали + ещё и комплекс РЭБ. И разведка намного эффективнее, если стайкой летать, а не по одному. Печалька для врага. И головная боль для разработчиков систем ПВО.
1. V.P.
  
  +1
  
  8 сентября 2015 10:40
  
  Стая беспилотников с оружием не самая удачная идея.
  Беспилотник несущий оружие и комплекс прицеливания по размерам и ценам совсем не детский китайский вертолетик, это уже солидная по размеру, весу, сложности и цене штука и каждой из них нужно управлять индивидуально.
  А то что они сейчас хотят - камеры с моторчиками. Только смысла мало, преимуществ не видно а проблем дофига. Начиная с простейшей - обработка информации.
  1. Андрей_К
    
    0
    
    8 сентября 2015 11:36
    
    Комплекс прицеливания такому беспилотнику не нужен - все сделает головной самолет-носитель.
    Беспилотник ,как вариант, должен нести одну ракету или стрелковое оружие, короткого радиуса действия.
    Тогда стая таких беспилотников прикроет плотным щитом самолет - они будет сбивать все нацеленные на самолет ракеты - поскольку на любой траектории ракета пролетит рядом с каким ни будь беспилотником и тот сможет её уничтожить своим слабым оружием, поскольку будет находиться в удобном для стрельбы месте (на встречном курсе и очень близко от цели).
    А сами беспилотники будут слишком малы и дешевы чтоб по ним стрелять.
    1. V.P.
      
      +1
      
      8 сентября 2015 11:59
      
      И как вы видите уничиожение ракеты летящей со скоростью несколько сотен метров в секунду уничтожение "слабым оружием БПЛА" ?
      И кто будет производить расчеты на стрельбу для каждого из аппаратов ? Борткомп самолета ?
      А у него мозги из ушей от такой задачи не полезут ?
      А габариты аппарата который и сам летает и ракету может запустить по цели и по зенитной отстреляться вы в каких пределах видите, метров 7 одной длины достаточно будет ?
      Сколько вы таких с истребителя выпустить сможете ?
      1. Андрей_К
        
        +1
        
        8 сентября 2015 12:20
        
        Ну, предположим, беспилотник несет несколько маленьких ракет с радиусом действия 100-500м.
        
        Какого размера должен быть беспилотник, с полезным грузом в пару килограмм?
        Зависит от того насколько миниатюрными можно сделать противоракеты - может они всего 100 грамм будут весить.
        10шт - 1 кг.
        
        Головной самолет производит все расчеты (не такие уж они и сложные).
        
        Принцип защиты как у израильской "Трофи".
        
        Для противотанковой системы сложность расчетов мозги танку не вскипятила - то и для самолета не должна сильно отличаться - тех (ПВОшных ракет) даже проще сбивать - поскольку у них размеры больше.
        
        К стати беспилотник и на таран мог бы пойти, в случае чего ... тогда вообще никакого оружия не надо.
        
        gladcu2
        
        0
        
        8 сентября 2015 14:36
        
        Андрей К.
        
        Таким образом вы обсуждает концепцию применения беспилотника.
        
        Учтите такой неопровержимый факт. Для большого количества беспилотнков, доставленных на место события беспилотником маткой, не важно вмешательство человека оператора в распределения приоритета целей. Если автоматика и сделает ошибки то общая эффективность критически не пострадает.
        
        Андрей_К
        
        0
        
        8 сентября 2015 14:47
        
        Точнее скалать - стаи беспилотников.
        В стае сбить отдельную особь гараздо сложнее - компьютер будет постоянно переключаться и путать цели и не собъёт ни одну.
        У рыб есть подобная защита - стая рыб для хищника сливается в одно сплошное пятно и он не может ухватить ни одну рыбину.
        
        И пролететь сквозь стаю ракете сложнее - какой ни будь беспилотник обязательно окажется в зоне досягаемости его примитивного оружия и собъёт ракету или самолет.
        
        Как стая пираний может съесть кого угодно.
        
        V.P.
        
        0
        
        8 сентября 2015 15:20
        
        Рука-лицо.
        Какие маленькие двухкилограммовые ракеты на сто метров ?
        Вы представляете скорость полета зенитной ракеты ?
        Например у Бука она за секунду прооетает 850 метров.
        Это больше чем скорость пули выпущенной из большинства стволов.
        Т.е. за секунду она улетит в 8 раз дальше чем сможет вообще ваша маленькая ракета пролететь. А ей вообще-то нужно не только пролететь но и догнать и попасть.
        Это нереально абсолютно.
        А у С-300 ракета за секунду вообще больше 2 км пролетает.
        А борткомп сойдет с ума вычисляя задачу расчета траекторий и моментов пусков на перехват околозвуковой и сверхзвуковой цели для НЕСКОЛЬКИХ обьектов. Там все же не мощные сервера стоят. Причем сбить ракету такая фиговина в 2 кг может только прямым попаданием.
        Вы сможете попасть в пулю ? А в пулю летящую в три раза быстрее чем пуля выпущенная из винтовки ?
        У противотанковых систем скорость ракет намного меньше, у РПГ всего около сотни метров в секунду. Тут даже сравнивать неуместно.
        
        Андрей_К
        
        +1
        
        8 сентября 2015 15:38
        
        Большая скорость - меньшая маневренность.
        На большой скорости ракета не может резко менять свою траекторию - т.е. более предсказуема.
        А для компьютера такие скорости и не скорости вовсе - пока ракета один метр пролетит, он за это время может поэму сочинить (в промежутке между расчетом траектории).
        
        Это человек не может попасть в пулю.
        
        Какие проблемы у компьютера?
        
        Его ограничивает только точность наведения - двигатель ракеты работает недостаточно точно для того, чтоб наводить на быструю цель.
        Но это уже проблемы разработчиков ракет - сделать ракеты более управляемыми - скорость горения пороха и т.п.
        
        gridasov
        
        0
        
        8 сентября 2015 16:24
        
        Многие люди вообще представляют себе мир только в том потенциале взаимодействий , которые их окружает и соответственно они мыслят неадекватно при оценке событий связанных с гиперскоростями , сверх большими емкостями в информационных сетях , в общем высокопотенциальные процессы . Главное их за это не стоит осуждать . Просто это мир развитого потенциала работы мозга . Поэтому, вероятно, и стоит скорее развивать самого человека , а только потом браться за решение задачи .
злой партизан

0

8 сентября 2015 10:03

БПЛА, из-за их количества, в перспективе нисколько не приятнее ОМП будут. Муравьи, убивающие слона...
RUSOIVAN

+2

8 сентября 2015 10:03

Интересно, а у нас как бы назвали такую "СТАЮ"?)
1. Canecat
  
  +2
  
  8 сентября 2015 10:24
  
  Птицефабрика... йопта ))
Flinky

+1

8 сентября 2015 10:03

Средствам РЭБ со стаей справиться будет ещё проще, чем с одиночками. Поймал одного - поймал всех.
1. rosarioagro
  
  +2
  
  8 сентября 2015 10:11
  
  Цитата: Flinky
  Поймал одного - поймал всех.
  
  "Не все так однозначно", как то читал про одну японскую разработку в области электроники, нацелена она было вроде на использование в космосе, так вот 10 процессоров, работающих над определенной задачей или задачами, при выходе одного из строя происходит автоматически реконфигурация и работа продолжается
  1. V.P.
    
    +1
    
    8 сентября 2015 10:44
    
    Обычное резервирование, ничего уникального.
    Только вот РЭБ не процессоры жгет а забивает управляющие каналы или вообще их перехватывает подменяя поступающие команды и координатные привязки своими.
  2. Плюмбум
    
    +2
    
    8 сентября 2015 11:07
    
    Набрать в поисковике "разнесенный мозг муравьиной семьи". В данном случае архитектура искусственного интеллекта роя БПЛА строится по примерно такой же схеме. Управляющих центров-координаторов в стае несколько и выбытии нескольких из них запустится процедура перераспределения управляющих центров.
инженер74

+2

8 сентября 2015 10:04

Чего-то эти беспилотники на тюнингованные "Tomahawk"и сильно смахивают...
1. ЗСП
  
  +1
  
  8 сентября 2015 10:34
  
  А у них все по одному шаблону- и это плохо, сначала гремлин-а потом вдруг уже томогавк летит.
rosarioagro

+1

8 сентября 2015 10:09

"...После этого "гремлины" должны вернуться на борт самолёта»"

Зачем? Атака стаей с разных курсов и бронетехника, местное ПВО, артиллерия, излучающие устройства (нужное подчеркнуть) выведены из строя
1. V.P.
  
  0
  
  8 сентября 2015 10:56
  
  Вообще-то ударные БПЛА не столь уж разительно по размерам отличаются от самолетов, гремлины из них не выйдут.
  С чего вы вообще решили что любой БПЛА непременно на пиф-паф заточен ?
  Просто представьте габариты аппарата который должен служить платформой для "воздух-земля".
  Он же не горохом из трубочки должен танки уничтожать ?
  Тот же Предатор длиной метров 8, высотой выше человека и размахом крыльев в 15, какой из него гремлин ?
shosha

+2

8 сентября 2015 10:10

В США начали разработку БПЛА, которые будут летать стаями

вить гнёзда, высиживать птенцов, а оснью улетать на юг...
rotmistr60

+1

8 сентября 2015 10:13

В США начали разработку БПЛА, которые будут летать стаями

Стаей и улететь на юг не долго, вдруг сработает инстинкт.
44Мир

0

8 сентября 2015 10:15

надо бы наши системы РЭБ обкатать для этих стай
bmv04636

0

8 сентября 2015 10:19

Вроде как наши ПКР уже давным давно могут летать стаей.
Колька82

+2

8 сентября 2015 10:27

Навеяло почему-то рекламу лихих
sagitch

0

8 сентября 2015 10:27

Спасибо - повеселили! Особливо насчет гнездования и возврата на Родину - в США.
Бронеоптимист

0

8 сентября 2015 10:28

Пора озаботиться разработкой ЗМРК - Зенитных МикроРакетных Комплексов
V.P.

+4

8 сентября 2015 10:32

Дробью нужно по стае, дробью
1. Бронеоптимист
  
  +1
  
  8 сентября 2015 10:38
  
  Нужна сеточная БЧ для микроракет. Из тонкой высокопрочной проволоки или каких то волокон. Осколочная по ним, наверное, неээфективна.
2. инженер74
  
  +1
  
  8 сентября 2015 10:39
  
  Крупноват калибр дробовика выйдет, а вот спец. БЧ на ЗРК вернуть не помешает...
  1. V.P.
    
    0
    
    8 сентября 2015 10:59
    
    Рогатка с оптическим прицелом ?
Плюмбум

+2

8 сентября 2015 10:34

Ну что в этой новости нового?
Больше года назад на "Дискавери" был получасовой сюжет о разработке в США программы роя беспилотников.
Причем это не просто рой. В качестве управляющей программы используются программы искусственного интеллекта типа "Разнесенный мозг муравьиной семьи". Короче беспилотники выделяют несколько координаторов из своей стаи (либо как вариант - управление с самолета-базы). Аппараты разбирают наземные цели, при этом дублирование - должно быть исключено. Управляющие центры координируют поведение стаи в зависимости от оперативной обстановки - поражения целей и выбытия БПЛА.
1. gladcu2
  
  0
  
  8 сентября 2015 14:43
  
  Плюмбум.
  
  Ну и теперь назрел вопрос зачем нужны авианесущих группы морского базирования.
roskot

+1

8 сентября 2015 10:37

Почему стаями. Может сворой? Орлы, соколы стаями не летают. Только бродячие собаки сворой нападают.
slavaisrael

+3

8 сентября 2015 10:39

Кстати не только страны которые постоянно воюют но и те кто вроде как за мир во всеМ мире отдают должное БЛА. Швейцария утвердила покупку в Израиле 6 БЛА на сумму 260 млн долларов.
1. А-Сим
  
  +2
  
  8 сентября 2015 10:41
  
  Это Швейцария то за мир????? С каждой войны свой гешефт мутит.
2. V.P.
  
  +2
  
  8 сентября 2015 11:02
  
  260 миллионов / 6 штук.
  Скока там стоит какой-нить F-15, миллионов 30-40 максимум ?
  1. slavaisrael
    
    +3
    
    8 сентября 2015 11:14
    
    Не путайте покупку отдельно взятого девайса и системы. Здесь имеется ввиду комплект. БЛА, центры управления, обеспечения, запасные части, обучение. Это же система.
Anchonsha

+1

8 сентября 2015 10:45

Слишком фантастичное и дорогое удовольствие желание заиметь летающие дроны стаями да еще возвращающиеся назад. Хотя, если отправить такую стаю для уничтожения военных объектов, то ущерб у противной стороны будет значительным. Но ведь против этой стаи уже работают радио-электронные и другие излучатели.
made13

0

8 сентября 2015 11:06

Возможно - это новое направление военно-технического прогресса, а возможно деза на госуровне, такая-же, как в своё время программа СОИ.
Сергей Владимирович

+1

8 сентября 2015 11:07

Запустили, значится, однажды американцы стаю гремлинов.., для поддержки стада гоблинов, которых выпустили ранее на борьбу праведную, за демократию... Но поняли гоблины, что не осилят они врага злющего и коварного без гремлинов, и призвали их на помощь!!! И каждый гремлин помогает своему гоблину, в рамках
своей части общей задачи группы
, вот так бьются они, бьются, без сна и без отдыха, "пока не выработают свой ресурс"... И
«вылавливают тогда, американцы возвращающиеся аппараты в воздухе и интегрируют их разведывательное оборудование с бортовыми системами самолёта-носителя».
и снова возвращаются гремлины в стаю, помогать гоблинам... И так до
20-ти запусков
... И очень туго пришлось бы гоблинам, не прилети им на помощь стая гремлинов...
А тем временем злые и коварные русские... придумали анти-гоблино-гремлино мобиль... Они (русские), на самом деле, его гораздо раньше придумали... Но не смогли американцы о нем узнать - помешали хакеры китайские... китайские и индийские... И призадумались тогда американцы - чью бы стаю еще выпустить, чтобы одолеть чудо техники русское, невиданное...
chunga-changa

+1

8 сентября 2015 12:28

Ничего невозможного нет. Если это правда, то они здорово продвинулись в программном обеспечении, я бы даже сказал - совершили рывок. На основе решения для самолётов, можно делать такое же для наземной техники.
Edvagan

+1

8 сентября 2015 13:29

стая-дело тонкое, стае вожак нужен. Полетит стая беспилотников, а тут вдруг- РАЗ!-и вожак на дельтаплане перед ними, уведет ведь стерхов на родной аэродром)))
Инжeнeр

0

8 сентября 2015 13:42

Тут уже была статья об этом: http://topwar.ru/81871-ssha-razrabatyvayut-bortovye-bespilotniki-dlya-voennyh-sa
moletov.html. Автору надо учиться пользоваться поиском.
1. АВП 518
  
  +2
  
  8 сентября 2015 14:31
  
  После этого "гремлины" должны вернуться на борт самолёта».Вот это очень интересно,с точки зрения реализации
gladcu2

+1

8 сентября 2015 14:47

Т.е. получается картина. Буржуазия сможет диктовать власть используя электронный разум. До поры до времени, пока этот разум не приобрёл свою самостоятельность. Что вероятнее всего произойдёт непосредственно следующим шагом.

Мир становится ужастным и не пригодным.
am808s

+1

8 сентября 2015 16:03

Крошки эти операторами не обойдутся.Задачи это одно,а боевая обстановка другое.Так что решать все ребусы конструкторам придётся ещё очень долго.Мы такие стаи скорее всего не увидим и слава богу.А вообще фантастика не далека от реальности.
Weyland

+1

8 сентября 2015 21:34

Вы маг и чародей, профессор, ... – Верите ли, профессор, каждую ночь обнаженные гремлины - стаями!

И назвать их нужно не "гремины", а "страж-птицы"...
Reptiloid

+1

9 сентября 2015 09:22

Цитата: EGOrkka
...сгребать лопатами, хоронить в братских могилах.

Также можно кремировать,посылать в переплавку,спрессовывать в брикеты,сдавать в утиль.....НО главное---вивисекция,исследование, укрощение и дрессировка оставшихся в живых.